本发明公开了一种利用微纳米马达集群搬运惰性粒子的方法。将锐钛矿TiO2微纳米粒子分散在去离子水中配成悬浮液,滴加到玻璃基板上后静置1‑5min得到微纳米马达集群;加入双氧水作为燃料,通过控制光源开关、光源方向、光源强度、光照时间控制微纳米马达集群的运动,裹挟目标惰性粒子并实现对惰性粒子的搬运。本发明可以通过控制光照方向、光照强度、光照时间来控制马达集群对惰性粒子的精确抓取、运输和释放,有望推动微纳米马达在微区空间探测、传感,以及协作抓取、运输和组装领域的实际应用。
本发明涉及应用电磁场提高超硬材料寿命的方法。将待处理的超硬材料固定在卡具上,将固定好零件的卡具放入一个高频电磁感应线圈中,再将装有零件和卡具的高频线圈放置在一个低频励磁线圈中。工作时,被处理的超硬材料同时接收三部分的能量:磁能、电能和机械能。本发明可广泛应用于超硬材料行业、机械加工行业、釆矿业、能源勘探领域的各种超硬材料处理,使用寿命显著提高。
本实用新型涉及一种钻探用深部找矿的直连式深孔绳索取芯钻杆,包括有钻杆主体,其特征在于在钻杆主体两头为公螺纹和母螺纹,钻杆与钻杆之间采用直连式连接,所述的钻杆主体外径Φ71MM、内径Φ62MM,公螺纹和母螺纹长度为50MM,牙深1MM,公扣锥度为1∶20,母扣锥度为1∶22,所述的直连式深孔绳索取芯钻杆选用调质合金钢30CRMNSIA。本实用新型的有益效果在于:1.满足2000米孔深钻进要求;2.尺寸和螺纹设计是先进合理的;3.国产的管材经过调质后完全可以满足深孔钻探的要求;4.比进口产品的同类产品价格低42%;5.可以与进口及国产的全液压钻机、立轴式岩芯钻机配套使用;6.通用性好。
本发明涉及一种高温高压条件下可控流体流动的成岩模拟实验装置,属于石油天然气勘探技术领域。该装置包括样品室系统、注液系统、排液及采集系统、液体压力控制系统和传感器控制系统;所述样品室系统包括样品反应釜和循环恒温箱,样品反应釜中加入成岩样品用于成岩模拟实验;样品反应釜固定放置于循环恒温箱中,循环恒温箱用于对样品反应釜进行均匀稳定的加热从而调节样品反应釜中成岩模拟过程的温度。该成岩模拟实验装置在高温高压流体流动的情况下进行成岩模拟实验,在模拟实验过程中可随时添加用于成岩矿物沉淀所需离子,保证胶结作用的持续进行,更接近地下真实成岩环境,为储层成岩成因、成岩作用过程的研究提供了理论基础。
本发明提供了一种测定页岩甲烷吸附能力的实验装置及方法,该实验装置包括:蒸汽发生组件、高压甲烷吸附组件、增压组件、抽真空组件、进气组件以及数据采集组件;蒸汽发生组件用于调节待测样品的含水饱和度和矿化度,高压甲烷吸附组件用于盛装待测样品并进行甲烷等温吸附实验,进气组件用于将高压甲烷输入至高压甲烷吸附组件的样品仓内,使样品仓内的待测样品吸附高压甲烷,数据采集组件用于实时采集样品仓内样品重量、温度和压力,从而计算出待测样品的甲烷吸附能力;本发明的原理简单,装置的结构设计合理且计算结果准确可靠,能更加真实的模拟实际地层条件下页岩的甲烷吸附能力,对页岩气资源评价和勘探开发具有重要意义。
本发明公开了一种识别原位状态下页岩储层毫米级层理缝方法,涉及页岩气勘探技术领域。本发明包括以下步骤:S1:通过FMI设备对岩心柱扫描成像,并确定岩心柱上岩性或特殊矿物标志层位置;S2:将FMI成像测井图与岩心进行深度匹配,确定岩心和FMI成像测井图之间的对应关系;S3:匹配层理缝与成像测井图特征的对应关系,同时从成像测井图出发,研究普通测井方法与层理缝之间相关关系;S4:利用S3得到的识别层理缝模板,解释研究区井的层理缝。本发明通过FMI设备直接扫描原位状态下的岩心,并基于识别层理缝的模板,快速识别出层理缝,得到层理缝密度等参数,解决了现有的层理缝识别方法准确度低,且难以识别处于原位状态下的岩心层理缝的问题。
本发明涉及的可移动式井下照明灯,包括有探测传感器、可变功率控制器、风力发电机、电能储存器和数个照明灯,所述数个照明灯分别与可变功率控制器相连,探测传感器与可变功率控制器的信息输入端相连,可变功率控制器与电能储存器相连,风力发电机的输出端与电能储存器相连接;通过本技术方案,能够自动调整功率,匹配井下周边的环境,保证最佳的照明效果,不需要额外的照明线路的铺设,具有方便移动、快速部署的优点,可以作为固定照明灯,部署到照明条件不好的辅助巷道和采掘工作面中,而头戴矿灯则作为个人辅助照明灯进行辅助照明,能够有效改善辅助巷道、采掘工作面等照明条件不好巷道的照明条件,增加人员的安全性。
全量程高灵敏度瓦斯气体检测方法,包括:1)激光器由恒流源驱动,周期间断性的高频正弦波信号A和低频锯齿波信号B叠加后驱动激光器;2)激光器输出的光信号送入传感气室后经光电探测器转换为电信号;3)将电信号分为两路进行处理:一路依次经放大、低通滤波处理后,通过A/D转换直接采样分析处理;另一路经锁相放大处理后,通过A/D转换采样分析处理。全量程高灵敏度瓦斯气体检测装置,包括激光器、恒流源、微处理器、信号发生电路、驱动电路、传感气室、光电探测器、锁相放大器和高浓度检测模块。本发明能够克服现有光谱吸收式瓦斯检测中灵敏度和检测范围的相互制约,实现全量程的高灵敏度瓦斯气体浓度检测,对煤矿的安全监测具有重要意义。
本发明实施例涉及矿石原料混匀技术领域,具体而言,涉及一种控制堆料机进行堆料的方法、装置及控制设备。该方法能够根据设定料堆层数和所述堆料区域的尺寸,确定堆料机在所述堆料区域内进行堆料的起点和终点,并控制堆料机在起点和终点之间进行往返堆料,同时,获取拍摄设备在堆料过程中拍摄到的实时图像,对实时图像进行识别,获得识别结果,根据识别结果对堆料机进行堆料的起点进行调整,如此,仅通过对实时图像进行识别便能够实现对堆料机的起点的有效控制和调整,无需为堆料机设置额外的探头,从而避免了探头的故障,不仅通过变起点定终点的堆料方法减少了混匀料堆始端的原料成分的波动,还提高了控制堆料机进行堆料的可靠性,有效降低了控制成本。
本发明公开一种无GPS信号下二维码、激光雷达与IMU融合定位系统及方法,该方法以预先采集的高精地图为基准,对相机、激光雷达和IMU进行联合标定,通过识别二维码,结合激光雷达的探测距离,得到车辆在高精地图上的初始位置;在运动过程中,以IMU为主,激光雷达为辅,利用激光雷达探测到的位置数据去修正IMU解算出的导航参数,再将导航参数、激光雷达点云数据和车道线图像分别与高精地图进行匹配,完成车辆实时位置的更新。本发明解决了无GPS信号环境下无人车初始位置无法确定的问题,同时在运动过程中利用多传感器数据融合对惯性导航累积误差进行修正,提高了定位系统的可靠性、稳定性和精度,可广泛地应用于矿下以及GPS信号弱的室内、地下等多种场景。
本发明公开了一种光纤陀螺测斜仪,由地下探头与地面仪器两部分构成,所述地下探头包括一个光纤陀螺传感器、一个X方向伺服加速度计传感器、一个Y方向伺服加速度计传感器和一个信号采集存储处理系统,所述地面仪器包括一个单片机,所述光纤陀螺传感器、X方向伺服加速度计传感器以及Y方向伺服加速度计传感器分别连接于所述信号采集存储处理系统的一端,所述信号采集存储处理系统的另一端连接于所述单片机,所述单片机优选为笔记本电脑。本发明能在磁性矿地区及在铁套管中准确测量钻孔的方位,通过硬件电路设计及软件算法,能完成自动寻北功能,每个测点均以地球的真北为零点而独立存在的数据,不存在累计误差,无零点漂移,抗震性强,携带方便。
一种耐磨损浆体输送直缝焊管的制备方法,其步骤:开卷、矫平、剪切对焊、活套、铣边、板体探伤及成型;高频焊接;去除毛刺并对焊缝探伤;对焊缝模拟正火处理;水冷;高温回火;空冷至不超过200℃;定径、定尺、喷印及输出。本发明通过改变热处理工艺、控制热处理工艺参数,提高了焊缝的综合机械性能,提高焊缝的抗冲蚀磨损性能,使焊缝的抗冲蚀磨损性能较以前提高了10%以上,并与管体耐磨性能相匹配,满足了煤浆、矿浆等浆体输送用高频直缝焊管的抗冲蚀磨损的性能要求。
一种非接触式高温高压智能膨胀仪,属石油勘探开发实验设备领域。它由加热体、实验腔体、腔盖、腔底、腔身、圆铁饼、非接触式位移传感器、试验液体加入口、加压孔、前置器、数据采集器及输出设备组成。它是利用非接触式位移传感器与圆铁饼之间的距离随粘土饼膨胀时体积变化而变短,而改变传感器的输出电压,使数据采集器得到实验参数,而达到在室内评价粘土矿物膨胀性能的。克服了现有常温常压和高温高压膨胀仪不能真实和精确地描述井下条件粘土的膨胀情况,实验误差大,加入粘土抑制剂后对粘土的防膨胀效果不能预计的问题。且结构简单,操作方便,实验数据准确,能够精确地测量在地层条件下,粘土矿物的膨胀量及加入防膨剂后的防膨率。
半载跟步式轻型液压支架为一种新型采煤工作面顶板支护设备。适用于炮采、普采及高档普采的工作面使用,也可用于化学矿山及金属矿山的顶板支护中。支架由主副架为一组。由探梁、顶梁、弹簧平衡板、集中操作液压系统、防倒调架机构、挡矸装置、立柱、推溜拉架机构、底座、以及与运输机相配合的连接装置所组成。该支架拆装方便,运动方式灵活,价格低廉。
本发明提供了一种碳酸盐岩储层物性解释方法,其方法包括:针对碳酸盐岩储层物性解释方法,综合声波、中子、密度和电阻率测井数据,将测井曲线中碳酸盐岩地层基质孔隙度与裂缝孔隙度信息区分开来;对于未知数和方程数相等的非奇异线性恰定方程组,通过粒子群算法搜索一个接近于解的初值,基于非线性约束优化方法得到收敛的矿物组分含量和孔隙度精确解。本发明的有益效果是:本发明所提供的技术方案实现了对碳酸盐岩储层的精细描述,有利于储层勘探评价和生产实践;解决了岩石各矿物的实验室经验值选取误差对解释结果的误差,优化了测井岩性和物性解释过程。
本发明公开了一种钝化(100)面的大尺寸硫化铅胶体量子点、量子点薄膜和器件的制备方法,属于量子点材料技术领域,本发明提出了一种新的钝化策略,使大尺寸(直径d>4nm)的PbS CQDs通过卤化物钙钛矿异质外延桥接电荷中性(100)面。光致发光(PL)光谱表明,钙钛矿桥的存在可以显著抑制CQDs通过(100)个面的融合;X射线光电子能谱(XPS)表明氧化现象的抑制;在老化实验中观察到PbS CQDs固体带尾态的减少和离子迁移的抑制,证明了钝化效果的改善;最后,基于该钝化量子点制备的器件,如红外探测器获得了良好的性能,包括抑制的暗电流密度,增强的光响应和提高的工作稳定性。
本发明提供一种面向盐穴储库溶腔的在线监控系统及方法,装置包括地面单元和井下单元,采用超大规模可编程逻辑器件和内嵌的软核微处理器,使井下仪器高度集成,同时采用探针式传感器,克服了狭窄空间的瓶颈,解决了在小井孔环空中放置测量装置的问题,在很大程度上推进了溶腔工艺的发展,装置通过设定了一组不等长的探针,利用电容极板间固定的参考长度,动态检测出探针所处卤水的介电常数,实现了溶腔监控过程中对电容传感器的自动刻度,消除了传统的电容检测方法因为矿化度变化导致介电常数变化对测量结果的影响,有效地解决了腔体顶板形态的误判问题。
本实用新型提供一种面向盐穴储库溶腔的在线监控系统,装置包括地面单元和井下单元,采用超大规模可编程逻辑器件和内嵌的软核微处理器,使井下仪器高度集成,同时采用探针式传感器,克服了狭窄空间的瓶颈,解决了在小井孔环空中放置测量装置的问题,在很大程度上推进了溶腔工艺的发展,装置通过设定了一组不等长的探针,利用电容极板间固定的参考长度,动态检测出探针所处卤水的介电常数,实现了溶腔监控过程中对电容传感器的自动刻度,消除了传统的电容检测方法因为矿化度变化导致介电常数变化对测量结果的影响,有效地解决了腔体顶板形态的误判问题。
手表式多功能生命特征远程监护仪,表带(2)与表壳(1)相连,血压传感器(A)、数字化处理电路(B)和无线发射器(C)安装在表壳内,血压、心率、体温三合一传感器(A)与数字化处理电路(B)电连接,数字化处理电路(B)与无线发射器(C)电连接,无线发射器(C)通过无线信号与无线接收器(D)相连。优点是:可对测量者实现远程异地监护。当矿井地下作业人员使用发生矿井事故时,可通过无线接收器探知矿井地下作业人员的生命特征,以确定抢救时间。
一种激光浓度传感器,其特征是:所述激光浓度传感器由光学探头、电源、激光光源、放大电路一体化集成模块、光纤和通信电缆组成,激光光源及电路(21)的输出端经过导入光纤(19)连接到环状激光浓度传感器光学探头的激光光源入射腔(15),环状激光浓度传感器光学探头上还安装有多个光电探测器(9、10、11),光电探测器各自通过信号电缆连接到信号处理电路。利用激光光源强度大,方向性好,并且不受物质成分变化和颗粒大小的影响的优势,大大提高了检测的精度、稳定性和数据的重复性。且系统自身能耗低。可用于矿浆浓度检测,纸浆浓度检测、水质检测和粉尘监控多个领域,尤其适用于高精度浓度控制领域。
本发明提供了一种全景遥视成像和钻孔轨迹测量的同时实现方法,本发明在对钻孔进行实际探测时可以对钻孔位置参数中的高程和水平坐标进行测量,包括孔径、孔深等信息,特别是在探测实际钻孔中出现的某些不符合预定钻井轨迹的部位,比如说钻孔的变径部位以及钻孔方向偏差等部位进行测量和记录,从而对钻孔各个部位的孔壁全景图片辅以正确的空间坐标信息,有利于提高图片拼接质量和数据的可靠度;并获得全部勘探点详细的三维位置坐标和准确的探头运动轨迹图,帮助工作人员确定图像兴趣点的详细位置,为分析钻孔内的各种结构构造和矿藏分布提供详细依据。
本实用新型涉及选矿筛分技术领域,公开了一种无人值守破碎筛分检测装置,包括破碎系统,所述破碎系统按照连接顺序依次包括原料进料胶带、冲击式破碎机、筛分进料胶带、圆形振动筛、成品上仓胶带和成品仓,所述成品上仓胶带的中部上方和尾部上方分别设有安装支架,安装支架的底部分别固定安装有第一高清监控探头和第二高清监控探头,成品仓的进料口出固定安装有称量漏斗,中部设有的筛网尺寸与圆形振动筛内的筛网尺寸一致,筛网的下方设有重量传感器,第一高清监控探头和第二高清监控探头电性连接有图像处理器,重量传感器电性连接有第二处理器,图像处理器和第二处理器电性连接有安装于中控室内的显示屏和报警器,有效且智能的检测筛网破损。
本发明涉及一种基于GaN/CsPbBrxI3‑x异质结的光响应型LED及其制备方法和应用。本发明的光响应型LED由蓝宝石氮化镓基片、全无机钙钛矿CsPbBrxI3‑x薄膜、铟电极、碳电极组成,是一种In/GaN/CsPbBrxI3‑x/C结构,其中:CsPbBrxI3‑x薄膜中0
本发明公开了一种SiO2纯度≥99.99%高纯石英砂的提纯方法,包括以下步骤:(1)浮选——多次浮选分离去除长石颗粒及层状铝硅酸盐矿物颗粒杂质;(2)高温活化与水淬冷却;(3)高温碱洗除杂;(4)高温氧化酸洗除杂;(5)超声波多次洗涤、脱水及干燥;(6)高温加热及氯化除杂。本发明的有益效果:使99.5%的原料石英砂经提纯后得到了99.99%的高纯石英砂,显著提高企业的经济效益;探索出了去除石英颗粒中气、液、固杂质包裹体的新方法;把石英颗粒晶型转换的温度提高到1600℃使其晶格键快速断裂,使晶格中的结构水(羟基)、气体包裹体、液体包裹体快速逸出晶格、金属杂质充分显露出来,再通过高温氯化去除这些金属杂质,提高了产品纯度。
本发明涉及一种用于石油钻探、采矿领域的牙轮钻头轴承部位的密封装置。包括牙轮密封环和牙轮密封圈、牙掌密封环和牙掌密封圈,牙轮密封环与牙掌密封环通过端面相配置,牙轮密封环和牙掌密封环中至少有一个由硬质合金制成。本发明的有益效果在于:1、牙轮和牙掌密封环采用硬质合金材料制成,使密封环的耐磨性能和耐温性能大大提高,密封环接触面在高转速、高钻压的工况下能保持良好稳定的密封性能,使牙轮钻头密封装置的有效使用寿命大大提高;2、易于制作和加工,变形小,机械稳定性强;3、开设环形凹槽,使密封环具备一定的弹性,在高压下其密封端面能更紧密地贴合。
本发明公开了一种中子伽马密度测井测量装置及方法,中子伽马密度测井测量装置包括壳体、主屏蔽体、副屏蔽体、可控中子源、近探测组件以及远探测组件,近探测组件包括近伽马探测器及第一碳化硼橡胶套;远探测组件包括远伽马探测器及第二碳化硼橡胶套。中子伽马密度测井方法包括密度测井系数刻度以及随钻测井地层密度测量。本发明提出的技术方案的有益效果是:通过采用外包硼套的设计对伽马探测器进行了改装,硼套能够吸收热中子并放出硼俘获伽马射线,并通过伽马探测器探测硼俘获伽马信息,再利用硼俘获伽马代替总俘获伽马进行HI校正,得到基于硼俘获伽马校正的中子伽马密度测井方法,极大地降低了矿化度对密度测量结果的影响。
机器人自主定位系统,属于机器人智能控制装置,解决机器人在地下环境作业的高精度自主定位问题。本发明包括安装平台、设置于安装平台上的传感器子系统、数据处理子系统以及电压转换模块;安装平台上部为承载传感器子系统的转台,安装平台下部的固定基座为密封腔式结构,内部安装数据处理子系统和电机驱动模块;传感器子系统包括惯性传感器模块和三维数字罗盘,数据处理子系统包括中央控制器及装载于其内部的数据预处理模块、数据融合模块和航迹推算模块;本发明可用于在煤矿、隧道、溶洞等地下环境工作的智能机器人,如机器人,盾构机,地铁机车等的自主定位,为智能机器人在地下环境完成勘测、探险和搜索等任务提供有效的位姿信息。
本发明公开了一种基于GaN/CsPbBr3异质结的光响应型LED及其制备方法,它是由蓝宝石氮化镓基片、全无机钙钛矿CsPbBr3薄膜、铟电极、碳电极组成,是一种In/GaN/CsPbBr3/C结构,其制备方法为选取蓝宝石GaN基片并清洗,制备In底电极,反溶剂辅助生成全无机钙钛矿CsPbBr3多晶薄膜,制备碳顶电极,完成后,即为制作成的一个完整LED器件。在无外加偏压时,是实现波长范围在350nm~550nm的光探测;在正向偏压下,能够发射出峰值位于525nm的绿光。本发明工艺简单,成本低,双功能效果好。
本实用新型提供一种针对落入垂直炮孔钻头的搜寻及打捞装置,包括探测装置、打捞装置、提升装置和操作系统,其中探测装置和打捞装置通过外壳固定在一起构成装置主体,装置主体通过电缆与操作系统连接,所述装置主体通过钢丝绳与提升装置下方的滑轮连接,所述探测装置包括工业内窥镜和喷水清理装置,所述工业内窥镜用于检测钻头的位置,所述喷水清理装置用于清理钻头上的岩屑,所述打捞装置包括打捞夹和两组可自由伸缩的固定足,提升装置包括孔口支架和提升机。本实用新型通过对炮孔的观测和对钻头进行及时打捞,从而对炮孔堵塞炮孔积水和溶洞等危害有一定的预警作用,还能有效避免钻头随矿石一起进入破碎机,减少矿山不必要的经济损失。
本发明提供了一种孔隙发育特征刻画方法、装置、电子设备及存储介质,其方法包括:构建页岩储层的岩石物理模型,岩石物理模型包括从下至上依次设置的层理裂隙层、有机质层、粘土矿物层和脆性矿物层;随机获取至少三个页岩样品,并根据至少三个页岩样品确定有机质层的第一微观孔隙体积、粘土矿物层的第二微观孔隙体积以及脆性矿物层的第三微观孔隙体积;基于第一微观孔隙体积确定有机质层的第一孔隙度;基于第二微观孔隙体积确定粘土矿物层的第二孔隙度;基于第三微观孔隙体积确定脆性矿物层的第三孔隙度。本发明有效刻画了有机质层、粘土矿物层和脆性矿物层中的孔隙度,从而可为页岩储层油气勘探与开发提供保障。
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