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本申请提供水平定向钻机上卸杆装置和水平定向钻机。水平定向钻机上卸杆装置包括：吊机底座；机械臂，一端安装在吊机底座上；以及钻杆机械抓手，安装在机械臂的自由端，包括：取放组件，构造为取放钻杆；以及抓手倾角自由摆动组件，与取放组件连接，安装在机械臂的自由端，且允许仅仅在钻杆受到钻杆承托装置的支持力和钻杆的重力所产生的旋转力矩作用下改变所述取放组件的俯仰。从而可以利用钻杆承托装置对钻杆的支持力控制钻杆的角度，使得钻杆的实时角度与取放组件和钻杆承托装置的相对位置匹配。
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本申请提供了一种水平定向钻机钻杆抓取装置，本申请在使用时，钻杆取放机构在取放钻杆时，吸引件能够对钻杆进行吸引，使得钻杆取放机构能够稳定地拿取钻杆，钻杆取放机构拿取钻杆后，机械臂带动钻杆取放机构移动至需要的工作位置。在钻杆取放机构需要放下钻杆时，吸引件解除对钻杆的吸引力即可。本申请避免了以往的钻杆搬运工作中抓取钻杆工序复杂的问题，并且避免了以往钻杆转运中采用机械手抓取钻杆时容易损伤钻杆的问题，也能够更快地实现钻杆搬运和卸装工作。
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本申请提供了一种水平定向钻机钻杆托架装置和水平定向钻机。水平定向钻机钻杆托架装置包括：钻架以及钻杆托架；其中，钻杆托架安装在钻架上，构造为承载钻杆；所述钻杆托架包括吸引件，吸引件构造为吸引所述钻杆。本申请在使用时，吸引件可以装配在钻杆托架的内部或表面，钻杆放置在钻杆托架上时，钻杆托架对钻杆起到支撑作用。吸引件能够对放置在钻杆托架上的钻杆产生吸引力，从而使得钻杆能够更稳定地放置在钻杆托架上不发生下滑，且钻杆难以发生转动。
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本实用新型提供一种冲击式切割机构、轮廓掘进机及冲击式回转型掘进机，属于岩石巷道掘进技术领域。冲击式切割机构包括刀盘，所述刀盘上设有开槽部和剪切破碎部，所述开槽部为切割锯片或冲击钻具，用于在工作面上开槽以形成自由面；所述剪切破碎部为冲击钻具，用于对所述开槽部形成的自由面进行冲击式剪切破碎。轮廓掘进机包括轨道/摇臂、以及冲击式切割机构，冲击式切割机构滑配连接在所述轨道上或固定在所述摇臂上。冲击式回转型掘进机包括圆环形机体以及冲击式切割机构，所述冲击式切割机构滑配连接在所述圆环形机体上。本实用新型的冲击式切割机构可以提高对岩石的剪切破碎效果，进而提高掘进速度。
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本实用新型提供一种往复冲击式掘进机，属于岩石巷道掘进技术领域，包括机体，所述机体上设有岩石破碎机构、机体往复机构以及机体推进机构；岩石破碎机构由分布在机体上的若干个冲击钻具组成，用于对工作面处的岩石进行冲击破碎；机体往复机构由分布在机体上的若干个对滚式滚轮结构组成，用于带动机体往复动作，以带动所述岩石破碎机构对工作面处的岩石进行往复冲击破碎；机体推进机构由分布在机体上的若干个滚轮式推进结构组成，用于带动机体沿掘进方向前进、后退。本实用新型的往复冲击式掘进机结构简单，机体体积小，能够用于施工较薄的工作面。
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本实用新型公开了一种冲击能力较强的架柱式气动钻机，包括底座，所述底座的底部开设有收纳槽，其顶部固定连接有一对立筒，所述收纳槽内设置有防滑机构，所述立筒的筒身套设套管，所述套管的底部前端面螺纹连接有螺栓，其顶部前端面固定连接有连接块，所述立筒的表面开设有若干个与螺栓相配合的定位槽，所述连接块的末端固定连接有导轨，所述导轨的顶部表面开设有滑槽，所述滑槽内设置有气动钻孔机构。本实用新型具有结构设计合理，冲击能力强，结构简单，操作方便，便于调节高度，并且稳定性高，钻孔时不易打滑和位移等特点。
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本实用新型涉及钻机技术领域，具体是一种轻便式行星同轴变速动力头及动力头钻机，动力头包括从上到下依次连接的行星变速箱、回转支撑箱以及转换接头；主轴穿过回转支撑箱和水龙头，与动力头下端的转换接头连接；行星变速箱内部同轴设置有行星变速箱输入轴和位于行星变速箱输入轴下端的行星变速箱输出轴，以及位于行星变速箱内部的行星齿轮组和滑动设置于行星变速箱输出轴的换挡装置；行星变速箱输入轴上端连接动力源，下端通过输入轴轴承与行星变速箱输出轴连接；行星变速箱输出轴的下端连接于主轴，换挡装置在行星变速箱输出轴上滑动以与行星齿轮组的不同齿轮啮合。本实用新型能够减少动力头的尺寸和重量，拓宽动力头的输出特性范围。
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本实用新型公开了一种顶置式钻机起重装置，属于桩机机械设备领域，包括桅杆、驱动电机、主动齿轮、卷扬电机、导电滑块、天车、回转支承、钢丝绳、导电轨道；桅杆的顶端安装有回转支承，桅杆与回转支承、天车和卷扬电机之间均通过螺栓连接，驱动电机通过螺栓固定在桅杆顶端的一侧，驱动电机的传动轴上安装有主动齿轮，主动齿轮与回转支承啮合，钢丝绳穿过天车缠绕固定在卷扬电机上，导电滑块固定在桅杆上，导电滑块与进电电缆线连接，回转支承下部安装有一圈导电轨道，导电滑块在导电轨道上滑动，导电轨道与卷扬电机之间通过电缆线连接。本实用新型可实现天车的360度全方位旋转，满足各种角度下钻杆及重物的起吊。
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本发明涉及一种回转钻机钻穿污水管线的施工方法，属于污水管线基础施工技术领域。其中方法为：下压管体至污水管线位置以封堵污水管线；基于污水管线的信息建立可视化第一虚拟模型；基于管体的姿态信息建立可视化第二虚拟模型；将所述第一虚拟模型和第二虚拟模型合并为可视化施工模型，并且基于所述可视化施工模型调整所述管体的运动轨迹。通过终端服务器和加装在回转钻机上的校准装置建立可视化施工模型，从而调整管体的姿态，使得管体能够彻底封堵住污水管线。本发明采用管体封堵污水管线的方法，保证了人员安全，提高了施工效率。
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公开了一种用于钻机的状态检测方案，包括：利用设置在钻机的上车(2)上的图像采集装置(10)采集至少包含钻机钻挖的孔洞(9)、钻机的钻头(8)的图像；从所述图像中至少识别出孔洞(9)和钻头(8)，并且确定孔洞(9)和钻头(8)上的关键点的位置信息；利用孔洞(9)上的关键点的位置信息确定孔洞(9)位置，利用钻头(8)上的关键点的位置信息确定钻头(8)的位姿；在表达坐标系中表达孔洞(9)的位置信息和钻头(8)的位姿信息。
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本发明公开了一种矿用自动化协作式钻锚机器人，属煤矿井下巷道支护技术领域。它包括临时支护机架、钻锚机器人车体、锚网存储仓体、布网机械手臂、锚网输送机构、锚网推移机构、钻锚机械手臂、自行走机构和自动化钻锚一体装置；其中，布网机械手臂通过末端手爪实现对锚网仓内锚网的抓取，并通过手臂自伸缩或锚网输送机构实现锚网的运输，在此基础上协同自动化钻锚一体机综合完成巷道的支护作业，能够实现铺锚网与安装锚杆的协同化作业，解决了当前掘支锚作业失衡引起的掘进效率低下、巷道支护过程繁琐导致钻锚一体化程度较低的问题。具有自动化程度高的特点，且能与掘进装备配套实现掘支锚的并行式作业。其结构简单，作业时间短、钻锚效率高。
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本发明提供了一种动力头及锚固钻机，动力头包括滑架、驱动头和第一伸缩驱动件，滑架长度可调，驱动头滑动安装在滑架的一侧，第一伸缩驱动件安装在滑架上，第一伸缩驱动件的驱动端与驱动头传动连接，驱动头的驱动端朝向滑架的一端，其驱动端用以安装螺旋钻杆或锤击杆，第一伸缩驱动件用以驱动所述驱动头带动螺旋钻杆或锤击杆相对于滑架长度方向滑移，驱动头用以驱动螺旋钻杆转动或驱动锤击杆震动。如此可由第一伸缩驱动件驱动所述驱动头上下移动，以由驱动头驱动螺旋钻杆或锤击杆进行钻孔或凿孔，由于滑架的长度可调，这样使得其在工作时可灵活的伸缩，以使得驱动头的滑移行程增大，而在收纳时可缩短以提高其通过性。
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本发明属于土壤采样技术领域，尤其是一种土壤污染治理修复检验用土壤采样装置，其包括推车板，推车板的顶部安装有两个推把，推车板的底部设置有四个支撑腿，四个支撑腿的底部均设置有万向轮，推车板的顶部转动安装有旋转机构，旋转机构上连接有横向支柱，横向支柱的左侧开设有伸缩槽，伸缩槽内滑动安装有伸缩杆，横向支柱上设置有横向调节机构，横向调节机构与伸缩杆相连，伸缩杆的前端安装有矩形盒，矩形盒内设置有收卷机构，收卷机构上连接有圆筒。本发明结构简单，可以调节土壤采集的深度，可以同时采集多组土壤，可以在采集后进行密封，操作方便，能够保证土壤检测的准确性，为壤污染治理修复提供准确的数据支持。
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本实用新型提供了一种智能化矿井通风调节装置，包括架体和活动机构；架体上吸气柱的一端连接有进气口，吸气柱的底部连接底板；活动机构安装在架体进气口的外侧，活动机构包括连接板、连接弹簧、限位板、连接杆、限位块和过滤网板，连接板呈弧形固定在进气口的内缘两侧，并且连接板为凹槽设计，其内侧中上部固定有连接弹簧，限位板置于连接板的凹槽内且一端与连接弹簧连接，限位板上设置有凸起的连接杆，过滤网板的两侧设置有限位块，限位块放置于连接板的凹槽内，且其中部设有贯穿的限位通道，限位板贯穿于限位通道中，从而将过滤网板固定于进气口处。本实用新型有效解决了现有通风装置更换过滤网不便、通风装置方向难以调整的问题。
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本申请涉及一种提升物料运送效率的物料提升机，其包括竖向设置的提升塔架和吊笼，提升塔架上设置有驱使吊笼升降的驱动机构；吊笼内设置有运送推车，吊笼内设置有与运送推车适配的安装槽；运送推车包括水平设置的载物板和沿竖向滑移设置在载物板下方的安装板，安装板与平行，安装板下侧设置有脚轮；载物板下侧设置有驱动安装板相对于载物板沿竖直方向移动的调节机构。通过将物料放置在运送推车上，在装卸物料时，通过移动运送推车减少在吊笼中装卸物料的时间，从而提高物料提升机的整体工作效率；本申请具有便于运送物料、提高物料装卸效率、物料放置稳定和便于操作的效果。
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本实用新型提供了一种掘进工作面通风系统，涉及煤矿通风领域，为解决现有掘进工作面通风方式存在的供风管线较长的问题而设计。该掘进工作面通风系统包括供风设备，供风设备包括井下移动式供风机、临时供风筒和供风延伸管，井下移动式供风机的出口连接有供风管，供风管为刚性管，供风管的出口设置有第一接头，第一接头具有两个吹风口，每个吹风口均设置有供风控制阀，供风控制阀被配置为控制相应吹风口的开启和关闭；临时供风筒能够可拆卸地连接于吹风口；供风延伸管能够可拆卸地连接于吹风口，供风延伸管为刚性管。本实用新型提供的掘进工作面通风系统缩短了管线的长度。
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本申请涉及打桩钻孔设备的领域，尤其是涉及一种旋挖钻孔机的辅助定位装置，包括铰接在钻孔机上的支撑臂、设置在支撑臂端部的支撑板和设置在支撑臂与钻孔机之间的用于调节支撑臂的位置的调节液压缸；支撑板上设置有用于对支撑板与地面进行固定的固定组件，固定组件包括竖向滑动连接在支撑板上的固定套筒和设置在支撑板上用于带动固定套筒滑动的驱动件。本申请具有对钻孔机进行辅助定位更加稳定的效果。
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本实用新型涉及矿山开采矿井防护技术领域，且公开了一种矿山开采矿井防护结构，包括主体机构、防护机构和预警机构，所述机构位于主体机构的外部，所述预警机构位于主体机构的上方，所述主体机构包括车体、万向轮、限位条、地笼、滑条和门导轨，所述万向轮固定安装在车体的下端，所述限位条固定安装在万向轮的左右两侧，所述地笼固定安装在车体的下方，所述门导轨固定安装在滑条的下端。该矿山开采矿井防护结构，通过对于防护机构，电机和刹车锤的固定连接，安全门和防护门的固定连接，前方发生危险的紧急情况下，电机驱动刹车锤弹出地笼，工作人员躲进安全门后，可以起到紧急避险的作用。
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本实用新型提出了一种综采工作面左右互换式筛破一体机，包括机体、破碎装置和筛分装置，破碎装置包括破碎组件、齿轮组件和破碎驱动组件，破碎组件设于机体内，破碎组件的两端分别伸出机体，破碎组件的一端与齿轮组件连接，破碎组件的另一端与破碎驱动组件连接，筛分装置包括筛分辊和筛分驱动组件，筛分辊设于机体内，筛分辊的两端分别伸出机体，筛分辊的一端与筛分驱动组件连接，破碎驱动组件和筛分驱动组件分别设为上下对称结构，机体、破碎组件和筛分辊分别设为左右对称结构。本实用新型能够直接将破碎驱动组件和筛分驱动组件调换到对侧相对应的位置，实现综采工作面互换，节约设备制造原材料的投入成本和时间成本，提高工作效率和经济效益。
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本实用新型公开了一种潜孔钻，属于钻孔机领域，包括底框架，所述底框架底部两端对称设置有沉钉，所述底框架内侧通过轴承安装有螺纹杆，所述螺纹杆表面旋合有滑块，所述底框架一端上方对称设置有支撑板，两个所述支撑板之间通过轴承安装有转轴，所述转轴表面设置有角度调整板，所述角度调整板一侧表面通过销轴安装有斜支撑杆，所述斜支撑杆背离角度调整板的一端通过销轴安装在滑块上，所述转轴外圆弧面一端设置有凸块，通过内部机构对角度调整板进行预调整，挡板位置确定后，控制角度调整板发生转动，当角度调整板转动到预调角度后，会受到相应的限位，以使得角度调整板无法发生转动，以辅助操作人员进行钻孔的预调整。
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本发明公开了一种用于燃料电池系统的离心式空气压缩机，涉及燃料电池汽车技术领域。本发明包括支撑环，支撑环通过若干支撑杆固定安装在壳体的内壁上；支撑环的内部设有空腔；支撑环靠近转轴的内环上开设有第一出气孔、第二出气孔和第三出气孔；至少一支撑杆沿其长度方向开设有第一进气通道；第一进气通道的一端与空腔连通，另一端与沿壳体轴线方向开设的第二进气通道连通；第二进气通道与排气口连通。本发明通过将被空气压缩机压缩后的空气一部分引入到支撑转轴的支撑环上，在支撑环与转轴之间形成空气膜，使转轴转动的过程中不与支撑环接触，能够有效的减小转轴与支撑环之间的摩擦力，提高转轴的转速、减小支撑件的磨损。
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本实用新型公开了一种振动筛用超宽筒式振动电机，属于电机技术领域，其包括：筒体，筒体贯通且具有两个开口；设于筒体内的电机转子和电机定子，电机定子固定在筒体的内壁，电机转子设于电机定子内；筒体的两个开口处均设有轴承座；电机转子的两端均套设有联接轴，且联接轴一端穿过轴承座且位于筒体外；设于联接轴上两个偏心块，且两个偏心块分别设于轴承座的两侧；以及保护罩，其中，保护罩与轴承座连接且位于筒体外的偏心块位于保护罩内。本实用新型偏心块的合力经过地脚安装孔，使得振动电机在使用过程中不会因离心力产生扭矩，大大提高了振动电机的寿命，简化了振动筛的结构。
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本实用新型公开了一种筒式振动电机驱动的高频直线振动除杂筛，包括机架、筛箱组合、给料箱；筛箱组合通过减震件安装于机架上，给料箱、筛上物收料槽分置于筛箱组合的给料端和出料端；筛下物收料槽置于筛箱组合下方；筛箱组合包括筛网支撑架、超宽筒式振动电机、侧板和若干片柔性聚氨酯筛网，筛网支撑架沿物料输送方向水平设置，两侧安装有侧板，若干片柔性聚氨酯筛网置于筛网支撑架上且与侧板通过侧向张紧装置连接；两侧侧板上沿对称安装加强筋板，电机托板与加强筋板垂直连接且与侧板呈一定倾角设置，筒式振动电机横跨在筛网支撑架上方，两端分别与对应电机托板固连。本实用新型运行可靠，处理能力大、筛分效率高、可降低能耗和设备故障率。
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本发明涉及振动机械工程技术领域，公开了一种单振动体振动系统及同步特性分析方法，其中振动系统包括：振动体；振动体上设有第一电机和第二电机，第一电机和第二电机沿水平方向设置且关于振动体对称，第一电机与第一摆臂的一端相连，第一摆臂的另一端与第一质量球相连，第二电机与第二摆臂的一端相连，第二摆臂的另一端与第二质量球相连，第一质量球和第二质量球反向回转。本发明提供的一种单振动体振动系统及同步特性分析方法，突破了传统反复运动装置动力传动路线多，能量损失大的设计思路，利用振动同步理论设计一种新型的反复运动的机械结构，减少传动机械部件和产生较大离心驱动力，系统能量损失小，为振动系统提供了新的设计思路。
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本发明提供了一种控制振动筛筛上料运动轨迹的系统、其应用及控制方法，属于物料筛分技术领域。该系统包括振动电机，振动电机上、下两侧分别设有偏重锤，偏重锤由振动电机通过电机轴带动进行转动，还包括利用所述偏重锤与所述振动电机的端盖相对转动以改变上、下两侧的偏重锤之间水平夹角的控制装置。本发明中偏重锤由所述振动电机通过电机轴带动进行圆周运动，通过所述控制装置改变上、下两侧的偏重锤之间水平夹角，实现对该夹角进行在线调节，从而达到对筛上料运动轨迹的控制，继而充分利用整个网面过筛，提高筛机的工作效率。
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本发明公开了一种变轨迹钻井液振动筛，包括：筛箱；振动电机组，振动电机组安装在筛箱上；偏心块组，偏心块组分别安装在振动电机组的所有电机轴的两侧；以及配重块，配重块能够可拆卸安装在偏心块组上。本发明公开的变轨迹钻井液振动筛，当需要的处理量较大的时候，将对应重量的配重块安装到偏心块组上，增大振动轨迹参数；当需要的处理量较小的时候，更换轻的配重块或者将配重块拆下，避免过大的振动轨迹参数造成电能的浪费，及降低振动筛的使用寿命。本发明公开的变轨迹钻井液振动筛能够面对不同的钻井液及岩屑参数所需要的振动筛处理量的不同，调整振动轨迹参数。
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本发明提供一种用于尾矿库振动失稳分析的模拟试验装置，包括电机、电机固定支架、传动连杆、连杆固定支架、模型箱及滚筒线；电机固定在电机固定支架中，传动连杆设置在连杆固定支架上，传动连杆一端与电机的转轴连接，另一端与模型箱连接，模型箱放置在滚筒线上；传动连杆用于将电机的圆周运动转换为直线运动，以推动模型箱在滚筒线上水平移动；模型箱的内侧底部堆积有透水坝，同时模型箱的前后侧壁上开设有在模型箱的前后侧壁上对称分布的多个模拟孔。本发明通过电机和传动连杆为模型箱提供水平方向推力，以替代振动台，从而克服了传统振
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本发明公开了一种智能电铲无人卸料装车系统和方法，在起重臂上分别安装第一摄像机和第二摄像机，在斗杆上安装激光测距仪并在自卸车上设置标志物。电铲回转卸料装车时，通过激光测距仪读取的距离值，判断是否需要停止下降铲斗；控制器提取第一摄像机图像中的特征点，并与自卸车模板图像进行匹配，检测图像中是否出现自卸车，并对第一摄像机采集图像中的标志物进行识别，获取标志物个数、大小和中心位置；同时控制器利用第二摄像机识别自卸车的车厢边缘，当车厢的两侧边缘同时被识别时，推压电机停止推压斗杆；结合已完成的装车次数，输出装车作业控制信号，实现自主智能卸料和装车，识别率高、控制精确、智能化程度高、工作效率高和安全可靠。
本发明属于车辆智能调度领域，公开了一种基于数字孪生预测的露天矿无人驾驶卡车调度系统及方法。所述调度系统包括智能调度平台、模型模块和调度计算模块；智能调度平台通过信号塔与矿卡、电铲、卸载区建立网络通讯，用于接收矿卡、电铲、卸载区的状态信息并发送至模型模块以更新各模型实例，并将输出结果发送至调度计算模块；调度计算模块用于基于接收的输出结果，运算调度算法，计算矿卡的调度任务并输出调度指令，智能调度平台通过信号塔将调度指令发送至矿卡。本发明解决了人工驾驶车辆行驶速度和行驶轨迹不一致、行驶同样路径所需时长不一样、调度系统无法及时获取行车位置的问题，以及无法提前预测导致装卸区负责不均衡的问题。
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本实用新型公开了一种新型履带板，具体涉及履带板技术领域，包括履带板本体，所述履带板本体的中部对称开设有两个第二应力孔，所述履带板本体顶端的中部设置有第二滚道面，所述第二滚道面的两侧均经由加宽处理形成滚道面加宽部位，所述履带板本体的一侧对称固定连接有两个前端连接块，所述履带板本体的另一侧对称固定连接有两个后端连接块。该设计使得第二滚道面具有更大的受力面积，减少了第二滚道面单位面积的应力，减低履带板本体应力集中，避免变形，开裂，较好的增强了综合性能，提高使用寿命，减少了电铲异常停机的概率，在矿用电铲实际生产中大大降低维护成本及其停工所带来的损。
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