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本实用新型提供一种防卡钻装置，包括基座，所述基座的外壁沿周向间隔均布设置有多个边翼，所述边翼由所述基座的外壁沿径向向外延伸凸出，每个所述边翼上固定设有倒划眼齿；沿所述基座的径向方向上，所述倒划眼齿相较于所述边翼向外凸出。本实用新型提供的防卡钻装置，在遇到卡钻事故时，能够利用倒划眼齿直接打破大砾状岩石的三角形力学结构的方式来消除卡钻事故，同时边翼不仅能够起到规整、清洁、巩固孔壁的作用，还具有导向作用，有利于打直孔。本实用新型还提供一种钻机的钻具连接结构。
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本实用新型公开了一种具有取土机构的钻机，涉及取土钻机技术领域，包括取土钻机，所述取土钻机的顶部与支架壳体固定，所述支架壳体的内壁上设置有棘轮机构，所述棘轮机构包括：棘轮，第一棘爪，第一弹簧，第二棘爪。当传动杆按下，直到锁舌卡住凹槽，带动拨杆向下移动，使得第一棘爪与棘轮远离，第二棘爪与棘轮接触，此时棘轮只能顺时针旋转，在支撑杆、轮子和导轨的作用下使得钻机可以平稳的向下钻而不需要人工扶持，提高了安全性，当拉动绳子，在第二弹簧的作用下拨杆与传动杆回位，第一棘爪与棘轮接触，第二棘爪与棘轮远离，棘轮只能逆时针旋转，使得钻机可以从泥土中拔出，不需要额外安装提钻装置，提高了工作效率。
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本实用新型涉及建筑施工技术领域，且公开了一种具有降尘作用的锚杆钻机，包括锚杆钻机本体和装配车体，所述装配车体的顶部固定连接有水箱，所述水箱的左侧固定连接有第一泵机，所述第一泵机的抽水管贯穿延伸至水箱内腔的底部。一种具有降尘作用的锚杆钻机，通过设置第一软管、雾化喷头、蓄液分流桶、减震支座和第一泵机，能够对钻口处喷洒雾化水，多组雾化喷头的配合，增大了覆盖面积，起到了良好的抑尘效果，通过设置调节机构、第一活动座、高压雾化喷洒器、第二活动座、第二软管和第二泵机，能够对漂浮在空中的空气进行降尘，并且达到了便于调整喷洒角度的效果，进一步提升对作业周围环境的降尘效果。
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本实用新型公开了一种具备装配式动力单元的钻机，包括车架、钻机主机以及第一动力单元，所述车架上设置有第一车轮，所述钻机主机设置于所述车架上，所述第一动力单元能够拆卸地设置于所述车架上，所述第一动力单元用于控制所述第一车轮行走。根据本实用新型实施例的具备装配式动力单元的钻机，不仅尺寸较小，需要移动至作业处时，转场更加方便，而且能够根据需求选择是否在钻机上配置动力系统，从而给用户提供多样化的选择。
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本实用新型公开了一种具有限位装置的机械手及天井钻机，机械手包括：安装座；抓取组件，包括起落臂和转臂，转臂套设于起落臂，并连接有驱动其绕起落臂转动的第一驱动装置；转臂设有第一定位卡件；起落臂具有供转臂抓取钻杆的第一位置和供转臂卸载钻杆的第二位置，起落臂与安装座铰接；限位组件，包括第二定位卡件和限位滑板，第二定位卡件套设于起落臂，并能沿起落臂的轴线方向滑动，限位滑板一端与第二定位卡件连接，另一端与安装座连接。天井钻机包括上述的机械手。根据本实用新型机械手，通过设置限位装置对机械手的转入位置进行限定，极大地提升了控制机械手转入位置精度的稳定性。
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本发明公开了一种隧道钻孔机器人系统及其控制方法、隧道掘进机，该隧道钻孔机器人系统包括：钻机；安装于隧道掘进机的机器人，钻机与机器人末端固定连接；控制器，其与机器人相连，用于获取钻孔参数、掘进里程和掘进速度，根据钻孔参数确定各目标钻孔位置的坐标，根据掘进里程定位机器人的位置，根据掘进速度计算机器人的实时偏移量，根据各目标钻孔位置的坐标、机器人的位置和实时偏移量，控制机器人动作，以使钻机运动至各目标钻孔位置进行钻孔，并在隧道掘进机掘进时，根据实时偏移量调整机器人的位姿，使钻机的轴线保持不变，实现钻孔与隧道掘进机掘进施工的同步进行。该隧道掘进机包括上述隧道钻孔机器人系统，具有上述有益效果。
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本发明公开了一种水平取芯钻机斜面钻头方位识别装置及系统，在钻机停机时，将装置本体伸入至钻杆内，通过测斜仪对井斜角、方位角和工具面参数进行测量，若干个位置检测单元和标记件配合，以对钻头斜面相对于安装节的转动角度进行检测，同时通过自转角度检测单元对安装节的自转角度进行检测，通过钻头斜面相对于安装节的转动角度和安装节的自转角度得到钻头斜面相对于井口实际转动角度，从而使得作业人员根据该角度控制斜面方向以进行精准调向。上述装置结构简单，无需在钻机上设置线缆或其他方位测量机构，在装置作业完成后可快速取出，操作简单便于设置。
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本发明公开了一种水锤与取芯钻两用钻机的控制系统，包括：动力头控制单元，包括控制动力头旋转的动力头控制油路，且动力头控制油路包括分别对应于水锤和取芯的支路，且与支路连接的设置有用以切换不同支路的动力头换向装置；供水控制单元，包括为水锤和取芯供水的水路，水路内设置有液压水泵，与液压水泵连接的设置有两组用以调节供油量的调速调压回路，且与调速调压回路连接的设置有用以切换不同调速调压回路的供水换向装置。采用本发明提供的控制系统，能够实现两用钻机在水锤和取芯模式的快速切换，且操作简便。本发明还公开了一种具有上述控制系统的多功能钻机，同样具有上述技术效果。
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本发明公开了一种带冲击装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直缆机构、送缆机构、泥浆泵、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、带冲击装置的打捞器、岩心管及推进油缸；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头置于支撑架上的滑轨上；动力头的主动钻杆连接钻杆；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端连接控制系统，另一端与钻杆内带冲击装置的打捞器连接，带冲击装置的打捞器的打捞头与岩心管的捞矛头连接，带冲击装置的打捞器能产生的冲击力传递给钻杆，实现坚冲击振动钻进，从而提高了水平钻机在坚硬地层的钻进效率，有效地缩短取心作业的时间，同时本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。
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一种新型回转和直线运动构成的多通道定心钻机，具体涉及一种绳/带/链驱动的抱箍式回转和直线运动构的钻机，尤其是具有多通道钻头和钻头定心驱动套。本发明包括至少一个回转或者直线运动机构、多通道接口、钻头定心套，所述回转运动机构由绳/带/链、马达、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承、轨道内环和外环或轴承等组成，所述内环由轨道和抱箍式框架等组成，所述外环由滑轮/滚珠/滚柱和抱箍式框架等组成，内环环抱在立柱上，外环环抱在内环上，外环的滑轮/滚珠/滚柱在内环轨道上滚动，所述直线运动机构由绳/带/链、马达、滑轮/绳套管、绞盘/杆、轴承等组成，所述多通道接口由多通道接口外套、内轴、密封圈、轴承等组成，连接到多通道钻头，所述钻头定心套由内环、外环等组成,所述定心套内环套在钻杆上，所述定心套外环为轴承结构，定心套外环固定安装在回转或者直线运动机构上。
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本发明公开了一种带原位探测装置的水平钻机，包括支撑架、铠装电缆、直管机构、送管机构、冲洗水泵、马达、动力头、钻杆、旋转卡盘、夹持器、全面钻进钻具内管总成、原位测试装置、打捞器及推进油缸、光电滑环、数据采集装置及电脑；所述直管机构、送管机构、旋转卡盘、夹持器从左至右依次固定在支撑架上；推进油缸一端与支撑架铰接，另一端与动力头连接，动力头的主动钻杆连接钻杆，能驱动钻杆转动；推进油缸也能推动动力头实现压入；铠装电缆一端与钻杆内的打捞器连接，打捞器的打捞头能与全面钻进钻具的捞矛头连接，实现钻具下放与回收。本发明提高了原位测试装置对复杂地层的探测深度，本发明还具有结构简单紧凑、操控方便的优点。
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本实用新型提供了一种改装YGZ?90钻机，改装YGZ?90钻机包括底座和竖向固定杆，底座的上方设有行走机构，竖向固定杆上设有控制机构；行走机构活动设置于底座的两根长钢管上，包括垂直于长钢管的第一钢管、一端与第一钢管活动连接的第二钢管以及固定于第二钢管的另一端的第一轮胎；控制机构设置于竖向固定杆上靠近长钢管的一侧，包括固定在竖向固定杆上的旋转结构、与旋转结构的一端活动连接的第三钢管以及固定在第三钢管的另一端的第二轮胎，用于对YGZ?90钻机行走过程中的晃动幅度进行控制。通过上述方式，本实用新型解决了现有技术中YGZ?90钻机不具备行走能力，不便于在各个作业地点之间转运的难题。
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本实用新型公开一种凿岩扩孔工具，包括导向筒体、直线伸缩装置以及切削刀具，直线伸缩装置沿导向筒体中段的径向安装，用于驱动切削刀具移动。本扩孔工具与钻机的驱动钻杆连接，施工时，先由其他工具将桩孔钻至需求深度，然后将本扩孔工具置入桩孔中，直至支撑架与地面贴合，然后钻机驱动钻杆转动，导向筒体也随之转动，直线伸缩装置驱动切削刀具向外侧扩张，直至桩孔内径达到需求直径。本实用新型由于是先由其他工具钻桩孔，然后在钻取的桩孔基础上进行扩孔，扩孔时切削刀具由孔的内侧逐步向外侧扩张，逐步沿径向扩孔，此种扩孔方式能够增大扩孔的直径。
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本实用新型涉及到一种跟管钻进系统，包括一端与钻头连接的钻管，所述钻管设有至少两个，相邻的所述钻管之间通过接头连接，所述钻管上设有单向流通结构，所述接头内部设有第一通道，所述钻管内部设有第二通道，浆料依次经过所述第一通道、所述第二通道以及所述单向流通结构，流入至所述钻管侧壁。本申请还提供了一种钻机，采用上述的跟管钻进系统，本申请提供的跟管钻进系统及钻机，能实现跟管钻进，使得所加工的成孔具有较高的稳定性，能同时完成跟管钻进和注浆，钻进施工效率更高。
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一种钻机液压控制系统及钻机系统，钻机液压控制系统包括：推进油缸，用于安装马达减速箱总成；电比例背压阀，第一油口与推进油缸的无杆腔连接；控制阀组，其具有第一油口、第二油口、第三油口、第四油口，控制阀组的第一油口用于连接液压泵，第二油口用于连接主油箱，第三油口与电比例背压阀的第二油口连接，第四油口与推进油缸的有杆腔连接；单向阀，其进油口与控制阀组的第三油口连接，出油口与推进油缸的无杆腔连接；主控器，与电比例背压阀电性连接。本实用新型通过主控器可以在钻头钻入不同深度时，自动调节电比例背压阀的设定压力值，以保证可以平衡掉多余的重量，从而保证钻头钻孔时压力的稳定。
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本申请提出一种钻机以及钻机除尘系统，其中，钻机除尘系统包括盛液箱、空气加压装置、喷液装置、第一流量调节阀、第一输气管、第二输气管、气动工作构件以及第一输液管；空气加压装置通过第一输气管连通盛液箱，用以增加盛液箱内的气压；空气加压装置通过第二输气管连通气动工作构件，用以往气动工作构件供气；盛液箱通过第一输液管连通喷液装置，用以往喷液装置提供液体；第一流量调节阀设于第一输液管，用以改变喷液装置的喷液量。本申请具备结构简单、造价较低的优点。
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本实用新型公开了一种钻机钻臂，包括：支撑组件，包括第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂；安装架，能够转动地连接于第二支撑臂的端部；安装架安装有用于凿岩作业的凿岩机和用于向凿岩机提供钻杆的钻杆库；接卸杆装置，用于抓取钻杆在钻杆库和凿岩机之间转移。根据本实用新型的钻机钻臂，通过设置有第一支撑臂和滑动安装于第一支撑臂的第二支撑臂，以及转动安装于第二支撑臂的安装架，使得钻臂具备伸缩、旋转等多个自由度动作，凿岩作业覆盖区域更广；配备紧凑的大容量钻杆库及接卸杆装置，可实现自动接、卸钻杆功能，整个钻臂系统提高了作业效率，降低了施工成本。
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一种潜孔钻机，包括推进梁主体、回转动力机构和拆卸机构，回转动力机构可移动地连接于推进梁主体的一端，拆卸机构连接于推进梁主体的另一端，推进梁主体上设有推进驱动器和联动链条，联动链条与回转动力机构连接，推进驱动器通过联动链条驱使回转动力机构向着靠近或远离拆卸机构的方向移动，拆卸机构用于夹持固定钻杆，回转动力机构用于推动钻杆，并驱使钻杆转动实现拆卸或拼装钻杆。本实用新型的潜孔钻机能够提高工作效率，降低人力成本，可适用于不同杆径钻杆作业要求，具有较大的通用性和可替换性。
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本实用新型公开了一种钻机用主驱动装置及水平钻机，该钻机用主驱动装置包括传动轴和用于承载的箱体，传动轴通过调心滚子轴承、推力调心滚子轴承以及圆锥滚子轴承安装于箱体上，调心滚子轴承靠近传动轴用于连接钻具的一端设置。该钻机用主驱动装置通过调心滚子轴承、推力调心滚子轴承以及圆锥滚子轴承三种轴承的组合形式，提升了承载能力，可实现钻进过程中的调向功能，并使传动轴能够适应其受钻进推力作用产生的挠度。因此，该钻机用主驱动装置尤其适用于长距离可调向和传动轴会产生较大挠度的场合。该水平钻机包括上述钻机用主驱动装置，具有调向功能。
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本实用新型公开了一种全回转套管钻机及其钻掘进取土结构。本申请实施例一方面提供的全回转套管钻机钻掘进取土结构，设置在所述全回转套管钻机的套管内，包括捞砂斗、提升组件和锁定组件，捞砂斗匹配滑动设置在所述套管内，提升组件用于带动所述捞砂斗在所述套管内轴向移动，锁定组件连接在所述提升组件与所述捞砂斗之间，能够将所述捞砂斗和所述套管的相对位置锁定或解锁。该全回转套管钻机钻掘进取土结构具有自行取土功能。
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本发明涉及智慧矿山领域，尤其涉及一种露天矿卡车智能调度方法及系统。背景技术大型露天矿山开采工艺通常包括穿爆、采装、运输、排卸等四个步骤。其中，采装在装载点处进行，采装设备为铲车，一台铲车同一时间只能为单辆矿卡采装，采装物料包括矿石和废土；运输工具为矿卡，根据单次运输的物料类型分为载矿矿卡和载土矿卡，同一矿区的矿卡核载重量一般有很多种；排卸在卸载点进行，卸载点分为卸矿区和排土点两种类型，排土点通常为单入口，矿卡按照到达顺序逐一排卸，卸矿区一般为破碎站或配矿中转站，通常也为单入口。矿卡装载完成后需要
.本发明涉及一种能用于地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统。背景技术.目前地下矿山斜井及卸矿平台溜放的矿车系统由矿车、卷扬机、矿车斜井运输道及卸矿平台构成，矿车装满矿石由卷扬机带动矿车从出矿中段沿矿车斜井运输道到达卸矿平台。处于安全考虑，卸矿平台一般都设置‰的倒坡度，防止矿车倒滑发生安全事故。.矿卸完后，需要将矿车下放到出矿中段，由于卸矿平台存在‰的倒坡度，矿车无法从卸矿平台自行下放，通常需要人力推动矿车，使之到达矿车斜井运输道后才能靠矿车自重溜放下去。.现阶段，采用斜井运输的矿山数
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.本申请属于矿车运输辅助设备技术领域，更具体地说，是涉及一种井下矿车脱轨专用上道器。背景技术.矿车是专门运输煤炭、矿石、物料等的工具，由电机车等牵引在轨道上运行。随着经济的发展，煤炭、矿石等产量的不断提高，矿车的使用率也在不断加大，导致矿车车轮轮缘的磨损及矿车轨道的变形。.在运行过程中，因存矿车在超速或轨道变形位置时，发生脱轨掉道现象。且这也包括空车也很容易发生脱轨。.矿车一旦发生脱轨掉道，直接影响煤矿的安全生产，所以发生脱轨后就要尽快使矿车复轨上道。目前矿车掉道后，一般是人工采用千斤顶
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.本实用新型涉及塔式起重机技术领域，尤其涉及一种塔式起重机滑轮与钢丝绳的防脱装置。背景技术.塔式起重机简称塔机，亦称塔吊。作业空间大，主要用于房屋建筑施工中物料的垂直和水平输送及建筑构件的吊装作业等。由金属结构、工作机构和电气系统三部分组成。金属结构包括塔身、起重臂和底座等。工作机构有起升、变幅小车、回转和行走四部分。电气系统包括电动机、控制器、配电柜、连接线路、信号及照明装置等。.现有技术中某型塔式起重机的钢丝绳与滑轮的防脱装置仅采用一个螺杆挡住滑轮的槽口处，在实际应用时，防脱效果不是特
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本发明是一种带式输送机的撕带保护装置，属于带式输送机技术领域。背景技术带式输送机又称胶带输送机，广泛应用于家电、电子、电器、机械、烟草、注塑、邮电、印刷、食品等各行各业，物件的组装、检测、调试、包装及运输等。线体输送可根据工艺要求选用：普通连续运行、节拍运行、变速运行等多种控制方式；线体因地制宜选用：直线、弯道、斜坡等线体形式输送设备包括：皮带输送机也叫带式输送机或胶带输送机等，是组成有节奏的流水作业线所不可缺少的经济型物流输送设备。皮带机按其输送能力可分为重型皮带机如矿
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.本发明主要涉及液压凿岩设备技术领域，尤其涉及一种液压凿岩机用缓冲机构。背景技术.液压凿岩机是用高压油作为动力推动活塞冲击钎子，附有独立回转机构的一种凿岩机械。液压凿岩机控制活塞往复运动，带动钎子反复冲击岩石以实现其开凿功能。由于油压比气压的力高，可达兆帕以上，工作效率更高。虽然液压凿岩机与风动凿岩机近似，但其活塞直径更小、长度更大、波形更好，从而具有钻速快、冲击功高、扭矩大、频率高等特点。.正因为液压凿岩机具有冲击功高的特性，钎子与岩石撞击后反弹冲击凿岩机的力也更大。现有的液压凿岩机
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本实用新型涉及矿山固废充填技术领域，尤其涉及一种膏体仓储浓密机。背景技术充填采矿法属人工支护采矿法。在矿房或矿块中，随着回采工作面的推进，向采空区送入充填材料，以进行地压管理、控制围岩崩落和地表移动，并在形成的充填体上或在其保护下进行回采。充填采矿法由于具有回采率高、作业安全、保护地表地物等优点，在地下矿山得到广泛应用。金属矿山常用的充填骨料为尾砂(或称尾矿，包括分级尾砂和全尾砂)，主要充填工艺流程为来自选厂质量浓度较低的尾砂泵送至充填制备站的砂仓或深锥浓密机，絮凝浓缩至较高浓度后排入搅拌系统，
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.本发明属于井下矿石输送领域，具体涉及一种连续深井水力提升矿石系统及使用方法。该方法适用于各种深度的地下煤矿和非煤矿山，对于涌水量较大的矿山同样适用。背景技术.随着向地球深部进军，深部资源地下开采已经成为主流。越到深部，高埋深导致提升距离增加而增大了提升成本，钢丝绳重量的增加则降低了提升能力，这些因素都制约着矿山向深部发展。另外，多数深井开采矿山涌水排水量大，如新城金矿日排水量达到了m/d；除了排水井以外，建设一条提升矿石的主井需要花费上亿元，且提升过程非连续，运营花费较高。考虑
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.本实用新型属于环保技术领域，具体涉及一种用于污泥输送的柱塞泵及污泥输送系统。背景技术.市政污泥作为污水处理过程中产生的一种副产物，其处理是当前污水和固废处理行业无法回避的一大处理难题。污泥终端处置技术是现阶段研究的主体方向，而大部分终端处置系统都是需要料仓接收存储污泥，然后通过污泥柱塞泵输送原生泥(原生泥为市政污水厂处理以后，含水率在％左右的污泥)。采用柱塞泵输送污泥，有不易泄露、臭味能得到有效控制等特点，已经成为普遍认同的方法。料仓做为污泥的存储装置，柱塞泵做为输送污泥的动力源，一般
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.本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种基于双电机的双驱动滚筒。背景技术.电机滚筒，是一种将电机和减速器共同置于滚筒体内部的驱动装置，它主要应用于固定式和移动式带式输送机，替代传统的电动机、减速器在驱动滚筒之外的分离式驱动装置，电动滚筒具有结构紧凑、传动效率高、运转平稳、工作可靠、密封性好、占据空间小、安装方便等诸多优点，并且适合在各种恶劣环境条件下工作。.现有的电机滚筒由于各种原因会产生一定噪音，比如电机滚筒常采用行星轮结构作为减速器，在减速时噪音较大，对工作人员的健康造成不良影响
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