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本实用新型涉及采矿领域，具体为一种采矿用筛网，包括矩阵装的聚氨酯边框，聚氨酯边框的矩阵孔中分别一体成型设有聚氨酯筛网，聚氨酯边框的外壁一侧均开设有卡槽，卡槽的内腔均嵌入有钢线，聚氨酯边框的矩阵交叉处开设有安装槽，卡槽均与安装槽连通，安装槽的内腔中设置有第二夹板，第二夹板的底部设有第一夹板，钢线的端部夹持在第一夹板、第二夹板之间，第一夹板的外壁穿插设有紧固螺栓，该采矿用筛网比现有的矿用筛网合理的将钢丝制筛网和聚氨酯筛网组合在一起，使得整片筛网在筛选矿物时，具有良好的耐磨性、弹性以、抗腐蚀性能、较高的强度以及抗变形性能，满足筛选矿物的性能需求，同时具有较长的使用寿命。
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本发明涉及人工智能技术领域，具体涉及一种基于人工智能的采矿设备故障检测方法及系统，该方法包括：基于获取的采矿设备图像，构建高斯金字塔；获取高斯金字塔中每张图像的粗糙度描述特征：对于一张图像中的每个像素，基于像素的粗糙度获取以该像素为中心的窗口区域的粗糙度复杂度和粗糙度变化描述子，进而得到该窗口区域的粗糙度描述子；整合所有窗口区域的粗糙度描述子，得到所述一张图像的粗糙度描述特征；其中，利用像素位置的灰度值、饱和度值、亮度值和热度值表征像素的粗糙度；融合高斯金字塔中图像的粗糙度描述特征，基于融合后的粗糙度描述特征判断采矿设备的磨损程度。本发明可以对矿用钻头磨损程度进行准确评估。
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本发明公开了一种采矿用矿石堆放装置，具体涉及采矿领域，包括一种采矿用矿石堆放装置，包括箱体，所述箱体的内部开设有容器空腔，所述容器空腔的内腔侧壁设有固定安装板，且容器空腔与固定安装板固定安装，所述容器空腔的内腔插接有活动插板，所述活动插板的数量设置为多个，所述活动插板的底部设有活动插接块，且活动插板与活动插接块固定安装，所述活动插接块的周向侧外壁固定安装有三角限位块，所述固定插接槽的内腔底部固定安装有弹簧固定块。本发明通过设置了活动插板，弹簧固定块推动活动推板向上运动，固定安装板可以防止箱体出现破损的问题，解决了现有技术中不便于分类堆放矿石的问题。
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本发明公开了一种便携强效破碎型采矿镐，涉及采矿技术领域，包括镐头和把手，所述弹力杆的底部固定连接有收缩带，所述镐握把的右端活动连接有圆环，所述弹性绳的底端与冲击球的外壁固定连接，所述扭簧的内侧与推块的两端滑动连接，所述破碎装置包括破碎杆和锥形头。本发明通过弹力杆，弹力杆在进行锤击时会产生一定的弹性形变，也会对矿石产生一定的破碎效果，增加了采矿镐的破碎性能，圆环和收缩带的配合使用，更加方便的移动和携带，通过冲击球和破碎装置组合，锥形头的形状为锥形，与矿石接触的受力面积较小，尖部聚集的冲击力度较强，增强了采矿镐的破碎性能，更加有利于工作人员在进行采矿时的采矿效率，达到省时省力的有益效果。
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本发明涉及一种深海采矿的有缆穿梭运矿潜水器及作业方法，潜水器包括载体框架，其内划分有浮力材布置区、可调压载水舱布置区、设备布置区和货舱区，载体框架艏前部安装矿浆绞吸机械臂；矿浆绞吸机械臂的泵吸头通过矿浆泵将矿浆送入货舱区。作业时穿梭运矿潜水器为有缆模式，避免使用管道提升系统硬管对作业母船与采矿机器人的影响；解决电力与控制问题，提高潜水器作业能力；采用绞吸机械臂自吸矿物至矿舱，取消穿梭运矿器与中继站的水下对接作业，降低水下作业难度；采用大容量压载水舱与大流量海水泵，对矿物重量的代换，实现穿梭运矿潜水器的无动力上浮下潜；半潜卸矿母船可避免使用大吨位起吊装置，有效提高水面卸矿的可行性与效率。
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本发明公开了一种海底采矿车的复合收集机构，包括采集滚筒、漏收滚筒、支撑架和连杆，采集滚筒和漏收滚筒并排可转动地设置在支撑架上，支撑架上安装有连杆，采集滚筒包括若干交替排列的采集片体和第一密封圈，采集片体的外圆周上设有若干采集爪，漏收滚筒包括滚筒体和螺旋设置在滚筒体上的若干列折弯排齿。本发明提供的一种海底采矿车的复合收集机构，通过外磁环和内磁环的间隙并在磁约束作用下，能够使采集滚筒中各采集片体随着不平整海底地面进行高度自适应调节，实现采集爪与不平整海底地面紧密贴合，完成高效海底矿物收集。通过T形推杆和导向重力滑块的配合移动，可以实现采集爪旋转的约束，提高了采矿车矿物收集过程的效率。
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本发明公开了一种采矿用掘进设备及其掘进方法，属于采矿设备装置技术领域，包括底座、输送带、机架、支撑装置、旋转装置、掘进装置、清理装置、拨动装置和输送装置，所述底座设置在水平面上，所述输送带设置在底座的顶部，所述机架设置在底座顶部，所述支撑装置设置在底座上，所述旋转装置转动设置在机架的顶部，所述掘进装置设置在旋转装置上，所述清理装置设置在底座上，所述拨动装置设置在机架上，所述输送装置设置在底座上。本发明通过提供一种采矿用掘进设备及其掘进方法，对产生的矿渣进行清理，防止矿渣阻拦设备继续掘进，同时将矿渣移动至设备后方。
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本发明公开了一种采矿机旋转轴用平面轴承，包括上扣环与下扣环，上扣环上设有上套筒，上扣环的轴中心位置设有上插槽，上扣环上设有若干上套杆，下扣环上设有下套筒，下扣环的轴中心位置设有下插槽，下扣环上设有若干下套杆，下套杆设置在上扣环与下扣环之间，上套杆设置在上扣环与下扣环之间，上套杆与下套杆之间套装有若干弹簧片组，所述弹簧片组由若干形状大小相同的弹簧片堆叠组成。本发明可以将该平面轴承套装在采矿机旋转轴的外周面，通过弹簧片组设置在上扣环与下扣环之间，可以大大增加该平面轴承的抗冲击能力，从而大大提高采矿机旋转轴的抗冲击能力，可以使采矿机旋转轴的使用寿命大大提高。
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本发明提供一种采矿爆破单元体所处分层判断及分层数存储记录方法，具体步骤包括：矿体建模，建立层层独立的矿体面实体；获取矿层数，切制爆破单元体建模所需的回采进路剖面，获取当前分层所在的矿层数；写入属性描述值：生成爆破单元实体，把矿层数写入爆破单元体实体及轮廓线的属性描述字段。本发明在不需要借助矿体平面图及爆破单元体所在位置处各分层矿体剖面图的情况下，就能够获取当前爆破单元体上部矿源情况，工作效率及获取信息的准确性得到了大幅提高；利用数据实现采矿生产对资源的精细化管理；并且为采矿生产过程的精细化管理提供详实的数据依据。
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本发明涉及采矿技术领域，且公开了一种可以保护钻头的采矿专用钻机，包括支撑箱，所述支撑箱的右侧穿插设置有支撑杆，所述支撑杆的右侧固定连接有钻头，所述支撑杆的侧面滑动连接有水银箱，所述水银箱的内部滑动连接有水银板，所述水银板的顶部固定连接有挤压杆，所述挤压杆的顶部固定连接有金属板，所述蓄力块的右侧设置有弹簧杆，所述杠杆的顶部转动连接有支撑齿杆，所述支撑齿杆的底部啮合连接有承接轮，所述承接轮的内壁设置有单向卡杆。该可以保护钻头的采矿专用钻机，通过水银箱与挤压杆的配合使用，从而达到了在钻头的温度到达临界值时，自动更换钻头，通过备用钻头工作，使得钻机不需要暂停工作的效果。
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本发明公开了一种应用于上向分层充填采矿法采场的斜坡道布置方法，包括：采用上向分层充填采矿法回采矿体时，在采场一侧，由下水平中段巷道向上反掘折返式斜坡道，斜坡道与采场各分层之间以短联络道贯通；斜坡道随着采场分层回采的升高逐段施工，直至贯通上水平中段巷道；斜坡道在采场分层回采时作为采场的安全通道及铲运机转层通道使用，采场分层回采结束后该斜坡道作为上水平中段巷道和下水平中段巷道之间的主斜坡道使用。本发明降低了掘采比，能够实现掘进废石的就近充填，对于降低生产成本和实现废石的节能环保处理具有重要意义。
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本发明公开了一种钻井非淹没射流流态化采矿工艺参数设计方法，包括射流泵结构尺寸设计、流态化采矿工艺参数设计和工艺匹配度验证等步骤。本发明考虑射流泵提升矿浆中颗粒对射流泵效率的影响、完善液固射流泵性能基本方程，基于改善的液固射流泵性能基本方程对射流泵结构尺寸进行设计、确定射流泵工作效率接近峰值效率时对应的射流泵结构尺寸，在此基础上匹配设计流态化采矿工艺参数、并通过射流泵实际流量比与汽蚀流量比进行比较，获得最佳匹配配套参数，设计结果能够满足流态化采矿过程中高压水射流在非淹没状态完成破碎矿体作业，进而提高流态化采矿的效率，可以为非淹没射流流态化采矿方法的推广应用提供理论指导及数据支持。
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本实用新型公开了一种采矿用管道支撑机构，包括伸缩机构，伸缩机构的顶部和底部均固定连接有第一固定板，伸缩机构的表面套设有固定环，固定环内部的两侧均设置有卡紧机构，卡紧机构靠近伸缩机构的一侧与伸缩机构的表面配合使用。本实用新型通过设置伸缩机构、第一固定管、第二固定管、卡环、第一固定板、固定环、卡紧机构、滑块、卡块、第一固定杆、支撑机构、第二固定板、第二固定杆、支撑板、卡槽和弹簧的配合使用，解决了现有采矿用管道在使用过程中需要对管道进行支撑固定，由于管道在不同位置高度不同，从而造成管道支撑不方便的问题，该采矿用管道支撑机构，具备方便支撑的优点，提高了采矿用管道的实用性。
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本发明是一种适用于缓倾斜磷矿床的壁式充填采矿方法，该方法的开采顺序为从盘区的一侧开始后退式依次开采，且边开采边充填。开采时可将盘区划分为相同或不同宽度的矿房，依次推进开采矿房。本发明利用充填技术处理采空区，盘区内不需要留间隔矿柱，提高了矿石回采率，大大减少资源浪费。采矿作业空间由充填体和矿壁共同支撑，空区顶板暴露面积小，提高了采矿安全性。其采切比小，采准切割工作量小，一个盘区内只需要施工一条凿岩巷道，提高了采矿效率，降低了开采成本。对充填体强度要求低，所以可采用部分非胶结充填，减少胶结材料用量，降低了充填成本。
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本发明公开了一种易拆卸的矿山采矿钻头，包括钻柄，钻柄的上端设有液压马达，且液压马达与钻柄固定连接，液压马达的右端设有安装座，且安装座嵌入设置在液压马达中，钻柄的下端设有钻肩，且钻肩与钻柄紧密焊接，钻肩的下端设有旋转头，且旋转头镶嵌设置在钻肩中，该种易拆卸的矿山采矿钻头，结构简单，采用模块化思路，将原有的一体化钻头可以进行拆卸成钻刃、钻肩和钻柄三部分，有效的起到了钻头可以进行拆卸的作用，而且当钻刃、钻肩和钻柄任何一部分损坏时，可以单独进行更换，改善了原有钻头损坏一部分不能单独更换的问题，降低了采矿成本，有效的起到了省力，省时间的作用。
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本发明提供一种能有效降低铜铅锌矿采矿井下外排水中铜、铅、锌等重金属离子和固体悬浮物含量、消除铜铅锌矿采矿井下外排水对环境污染的铜铅锌矿采矿污水的处理方法。本发明的铜铅锌矿采矿污水处理方法，是在采矿污水中加石灰搅拌调节pH值至碱性，加混凝剂和絮凝剂搅拌使重金属离子和固体悬浮物生成絮状物，再用浓缩机浓缩沉淀去除重金属和固体悬浮物，浓缩机排出的清水加硫酸调节pH值至中性即可。
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本实用新型涉及油缸技术领域，尤其是一种采矿机升降臂用油缸。这种采矿机升降臂用油缸，包括缸体，缸体前端安装有前端盖，缸体后端安装有固定安装于采矿机机架的后端盖，缸体内置有柱塞杆，柱塞杆一端伸出前端盖后安装有连接升降臂的连接部；缸体上开设有出油口和进油口；出油口通过管路连接有液压油站和进油阀，进油阀通过管路与进油口连接；缸体内壁安装有套设在柱塞杆外的导向套。本实用新型结构简单，进油阀控制进入缸体内腔的液压油量，可以随意调整油缸升降高度，操作灵活；同时进油孔倾斜设置，可以缓解液压油的进入压力，使得液压油平缓的进入缸体内腔。
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本发明涉及水下中继站技术领域，尤其是一种用于深海采矿的车库式水下中继站，其中脐带缆绞车和吊绳绞车固定在支撑舱上，采矿车通过脐带缆绞车中的脐带缆吊装在脐带缆绞车的下方，水下监测机器人通过吊绳绞车中的吊绳吊装在采矿车的一侧；抽料装置包括料仓泵和软管绞车，料仓泵和软管绞车固定在支撑舱上，软管绞车上缠绕软管，软管的一端管口通过进料管和料仓泵的进料口连通、另一端管口和采矿车的出矿口连通，料仓泵的出料口通过出料管和料仓连通；送料装置用于将料仓内的矿石输送到采矿船上；支撑舱的下端设置移动门，移动门关闭时，采矿车可移动至移动门上；移动门打开时，采矿车可穿过移动门移动至支撑舱的下方，大大节省了时间和经济成本。
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本发明涉及一种深海采矿提升泵，其特征在于：包括驱动泵体、隔离板、活塞杆和隔膜；所述驱动泵体上设置有矿浆输入管、矿浆提升管、注水管和排水管；本发明中利用海面海水驱动海底提升泵工作，减少海底大功率电机的应用，从而将主动力源安置于水面的采矿船上，节约经济成本并与控制；提升泵利用从采矿船上注入的高压海水驱动工作，同时将驱动后的高压海水排回海底，减少对海面的污染；泵体体积小，多组泵进行组合工作行程泵组，单台泵出现故障可以将其剥离出泵组工作，直至发生故障的泵达到一定数量在进行维修，可以大幅度提高泵组的使用寿命。
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本发明涉及采矿技术领域，具体涉及一种矿井下充填回采矿柱的方法。本发明提供的一种矿井下使用尾砂模袋墙充填回采矿柱的方法，其中的尾砂模袋墙回采矿柱是利用矿产废物尾砂灌充模袋，通过形成自下而上的尾砂模袋墙支撑矿体，顺利回采预留的高品位矿柱，提高效益的方法。本发明在实施中，取材方便，受到的局限性小，既能利用尾砂，降低尾砂入库，又能达到节省土地还能回采留下的矿柱，增加收益的目的。
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本发明公开了一种适用于极破碎岩层中采矿进路三向超前帷幕注浆方法，涉及采矿注浆加固技术领域，包括：S1、施工准备；S2、工作面测量放线、钻孔；S3、安装注浆管；S4、工作面壁后充填注浆；S5、工作面测量放线、钻孔；S6、安装孔口管；S7、前向超前帷幕注浆；S8、判断是否达到注浆标准；S9、达到浆液龄期，开挖进路；S10、进路两帮测量放线、钻孔；S11、安装孔口管；S12、两翼超前帷幕注浆；S13、判断是否达到注浆标准；S14、结束注浆。本发明可以有效治理软弱破碎围岩，保证掘进安全，提高采矿进路的施工效率，不仅解决了现有技术中存在的不足，还为金属矿山极破碎岩层中采矿进路注浆加固提供新的方法和思路。
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本发明涉及一种深海采矿车复合定位系统及其定位方法，所述深海采矿车复合定位系统包括主动式声呐、被动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元以及采矿车主控制器，所述主动式声呐、惯性传感单元、数据处理单元和采矿车主控制器固定安装在采矿车上，所述被动式声呐固定在采矿区域水中；所述惯性传感单元由三轴加速度传感模块构成，通过三轴加速度传感模块实时采集采矿车在空间坐标系X,Y,Z轴的加速度，再通过积分运算获取采矿车在三个坐标轴的实时位置。本发明的优点在于：本发明通过惯性导航定位方法实时获取采矿车的位置，每隔一定的时间周期内利用声呐定位系统校准采矿车位置，克服了惯导系统累积误差与声呐定位系统距离模糊的问题。
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本发明公开了一种自滤粉碎采矿设备，包括箱体，所述箱体一侧设有采矿爪，所述采矿爪通过倾斜支架固定安装在箱体上，所述采矿爪下侧设有承接漏斗，所述承接漏斗通过伸缩机构与箱体固定连接，所述承接漏斗下侧设有传送机构，所述承接漏斗下端口密封固定连接有金属板，所述金属板上均布有多个筛网孔，所述承接漏斗内设有破碎机构，所述箱体远离采矿爪的端面上设有出料口，所述出料口内匹配安装有箱门。本发明可以方便对采下大块矿石进行破碎，防止矿石的堆积，导出的矿石大小得到限制，提高矿石的开采效率，降低开采成本，同时安全性较高，自身受到矿石飞溅的影响较小。
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本实用新型公开一种具有破碎功能的采矿机，涉及采矿机技术领域领域，包括机体，所述机体上端一侧设置有安装座，所述安装座固定安装有倾斜设置有悬臂，所述悬臂远离安装座端固定设置有采矿轮，所述采矿轮下方设置有滑板，所述机体内从上往下依次设置有一级粉碎装置和二级粉碎装置，所述机体内对称设置有第一粉碎辊，所述机体内对称设置有第二粉碎辊和位于两个第二粉碎辊之间的粉碎台，粉碎台前后端中部对称固接有移动板，机体外壁对称固设有支撑板；同时，本实用新型在使用时，通过一电机与第一粉碎棍配合对进入机体内的大块矿石初步粉碎，再通过第二电机、第二粉碎棍和粉碎台配合对初步粉碎的矿石再次粉碎。
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一种倾斜头部连续采矿机，涉及采矿设备技术领域，该倾斜头部连续采矿机，包括车体，所述车体的顶部固定连接有两个第一安装板和两个第二安装板，所述两个第一安装板之间设置有支架，所述支架的一侧的内部固定连接有第一转动柱，所述支架的顶部固定连接有两个第一支撑板，所述两个第一支撑板之间设置喷洒头，所述喷洒头的一端卡接有第二转动柱。该倾斜头部连续采矿机，通过在车体上设置洒水箱和送水管，并在支架上设置喷洒头，能够随时对截割部进行降温，使用时，将水从洒水箱抽出，水从送水管传入喷洒头，再从喷洒头喷到截割部，避免了因截割部与矿体摩擦产生热量过大而损坏的情况出现，实现了降温的目的。
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本发明公开了一种移动式采矿升降装置，包括龙门支架和采矿箱，所述龙门支架的两个支架下端均固定连接有两个壳体，所述壳体内转动连接有两个滚轮，且壳体内设置有与滚轮连接的固定机构，所述龙门支架内顶壁上开设有矩形槽，且矩形槽的上端开设有与其连通的电动滑轨，所述电动滑轨内滑动连接有电动滑块，所述电动滑块的下端固定连接有T形架，所述T形架包括水平部和竖直部，且竖直部对应设置在水平部的正下方，所述T形架的水平部下端开设有两个弧形槽，且两个弧形槽对称设置在竖直部的两侧。本发明可以根据采矿位置的需要对采矿箱进行相应的调整，避免对整体结构进行移动，节省工人的劳动强度，并且提高了装置整体的机动性。
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本实用新型公开了一种采矿机械用减震底座，包括安装板，所述安装板顶部的两侧对称开设有安装螺孔，所述安装板的顶部固定安装有下安装壳，所述下安装壳顶部的两侧均开设有连接槽，所述连接槽内壁的底部固定连接有连接伸缩杆，所述连接伸缩杆的顶端贯穿连接槽且延伸至其外部。本实用新型通过设置挤压槽、固定滑杆、滑块、压块、第一弹簧、套筒、斜切面、滚珠、第二弹簧和连接压板，解决了现有技术的采矿机械用减震底座往往减震效果不佳的问题，结构较为简单，制造成本低廉，使用寿命较长，对于大部分采矿机减震座都可以达到理想的效果，可有效减少对采矿机械定期维护工作的次数，极大化的满足了使用需要。
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一种基于爆破单元体编制采矿回采计划的方法，主要包括如下三个步骤：（1）爆破单元体数字化；（2）爆破单元体的组织管理；（3）选择爆破单元体编制回采作业计划的实现。本发明具有如下有益效果：可以在综合考虑各种采矿生产系统因素的基础上，对一定生产周期内的回采爆破计划做出精确的可执行的安排；改变了传统基于二维平面图的毛估式的粗放的计划编制，使采矿生产在明确的计划基础上进行精确地控制与管理；实现采矿过程的精细化管理，对矿山安全生产和资源的科学利用提供了强有力的技术支持。
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