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上海有色金属采矿技术理论与应用

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电压瞬变保护装置
电压瞬变保护装置 1029     
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本实用新型公开了一种电压瞬变保护装置,其通过电路连接有外部电源模块并对外部电源模块提供保护,包含通过电路连接的稳压模块和滤波模块。稳压模块包含若干电路连接的稳压管,滤波模块包含电路连接的定时器、若干二极管、若干电阻及若干电容。本实用新型与现有技术相比,其优点在于:本实用新型提供的装置可以设定电源模块的最高输入电压,使电网的电压波动到额定电压的几十倍仍然处于正常工作状态,保护了电源模块不被损坏,大大提高了设备的稳定性;本实用新型的结构简单,可广泛应用于采煤、采矿等勘探开采设备。

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采矿技术
上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
矿山石破碎机
矿山石破碎机 681     
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本申请属于采矿设备技术领域,公开了一种矿山石破碎机,包括破碎结构,所述破碎结构包括碾碎主体、导料斗、挤压主体和壳架,所述导料斗的下部固定安装在壳架的内端,所述挤压主体固定安装在壳架的内壁,所述碾碎主体贯穿壳架,所述碾碎主体与壳架的固定安装,所述碾碎主体包括第一转盘、轴承和转轴,所述轴承的外端固定连接在壳架的内端,所述转轴贯穿轴承,所述转轴转动安装在轴承的内端,所述第一转盘的前端固定连接在转轴的后端,所述碾碎主体还包括防滑条,所述防滑条均匀固定连接在第一转盘的外端。本申请相对于现有常见技术降低了噪音强度,更好的满足使用需要。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
机械式岩石分裂机
机械式岩石分裂机 967     
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本实用新型涉及采矿设备技术领域,且公开了一种机械式岩石分裂机,包括小推车,小推车顶端的左右两侧分别固定安装有柴油机和油箱,油箱的顶端固定安装有油压表,油压表正面的底端通过油管与分裂枪本体正面的顶端连通,分裂枪本体的顶端固定安装有上扶手柄,分裂枪本体的底端固定安装有楔块,分裂枪本体正面的中部固定安装有限位环。该机械式岩石分裂机,通过设置上固定环、连杆和下固定环,再在上固定环和下固定环之间安装防护布,可使得上扶手柄和楔块在工作时产生的碎石屑和细灰尘被防护布所阻隔,从而为工人提供了健康舒适的工作环境,有利于工人的身心健康,同时通过设置收缩机构,可便于根据需要调节防护布的扩张面积。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
新型液压螺栓张紧器
新型液压螺栓张紧器 863     
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本实用新型涉及一种应用于石油化工、船舶、铁路、采矿、重型机械等领域的新型液压螺栓张紧器,其主要包括螺母主体、活塞体一、活塞体二、支撑底座、定位底座、拧紧操纵杆,螺母主体通过内表面螺纹与所需预紧的螺栓连接,同时螺母主体与活塞体一和活塞体二以活塞的方式相互连接,活塞体一和活塞体二之间设有环形油腔,同时用密封圈进行密封,活塞体一下方连接支撑底座和定位底座,定位底座用来定位六角螺母,再通过拧紧操纵杆拧紧六角螺母,目的是解决现有螺栓预紧技术中的不足,通过油压给螺栓施加净牵引力达到预紧的目的,同时单个本实用新型可实现同型号螺栓的重复安装,使得安装快速、经济、通用,在狭窄的空间内工作效率最大化。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
封闭式井下救生系统用舱体

本实用新型属地下采矿业避难救生设备领域,尤其涉及一种封闭式井下救生系统用舱体,它包括设备舱本体(1)及滞留舱本体(2);所述设备舱本体(1)与滞留舱本体(2)相通;所述滞留舱本体(2)采用可伸缩结构;所述滞留舱本体(2)包括可伸缩底板(22)及边柱(23);在所述可伸缩底板(22)上固定设有液压拉伸机构(24);所述液压拉伸机构(24)的上部工作端与边柱(23)的上部轴接;所述可伸缩底板(22)的端部与设备舱本体(1)的端部轴接。本实用新型操作简单,安全可靠,舱体内待救人员无需佩戴面罩,生存环境良好,在发生矿难时能有效隔绝矿难发生区域的外部环境。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
便携式采样装置
便携式采样装置 790     
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本实用新型涉及一种便携式采样装置,具体涉及移动式气体/液体应急综合采样装置,是石油化工企业、采矿工业中或货物运输过程中采集危险化学品的应急采样装置,尤其是针对有毒有害、挥发性液体蒸汽的采样装置。该便携式采样装置包括:抽真空装置、连接管、真空表、阀门,采样杆、采样管;连接管的一头与抽真空装置连接;真空表设置在连接管上;阀门设置在连接管上;采样杆的一头与连接管的另一头连接;采样管与采样杆的另一头通过可拆卸的方式连接。本实用新型解决了现有采样装置存在的采样量不大、有效采样气体的损失大、无法进行吸附平衡操作、不宜进行快速大量采样的问题。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
高压旋流式喷雾头
高压旋流式喷雾头 582     
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一种高压旋流式喷雾头,外形呈圆锥型,为旋切雾化结构;凸球型滤网由压紧扣紧固于喷头体进水口,雾化芯嵌于镶套内,由锁紧栓紧固,防尘帽塞于喷头体喷口;消防水源经凸球型滤网、锁紧栓、镶套、雾化芯分流形成3道较窄的斜切向旋涡流,在喷头体与雾化芯雾化腔内充分混流雾化成细密雾滴群,冲落防尘帽,进行喷放,实施灭火、控火及防护冷却,属消防领域;解决了常规水雾喷头雾化不匀、雾滴偏大、流量较大、连接螺纹易受损的问题,突破了保护发热物件、大型精密构件时产生的不均匀变形问题;提高了喷头旋切雾化性能,避免了受灰尘、油污及腐蚀性气体侵入喷头的损害;高压旋流式喷雾头由喷头体、凸球型滤网、防尘帽、雾化芯、压紧扣、锁紧栓、镶套组成;在食品、医药、石油化工、汽车、造纸、喷漆烘漆线、采矿冶金具有广泛的应用前景。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
具有甲烷泄露报警功能的移动终端

本实用新型公开了一种具有甲烷泄露报警功能的移动终端,包括一控制芯片和一输出模块,所述具有甲烷泄露报警功能的移动终端还包括一甲烷传感器,用于探测空气中的甲烷浓度并转化成一模拟电信号;一A/D转换器,用于接收所述模拟电信号,并将所述模拟电信号转化成一数字电信号;所述控制芯片用于接收所述数字电信号,并将所述数字电信号转化成一浓度值,然后将所述浓度值发送到所述输出模块;所述输出模块用于接收所述浓度值并输出。甲烷探测功能的获得是通过在原有移动终端硬件的基础上内置并增加少量硬件实现,因此耗费硬件器材较少,同时又便于携带。从而使甲烷探测更加灵活和方便,极大地提高采矿作业的安全。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
基于附壁效应的海底集矿装备

本实用新型提出一种基于附壁效应的海底集矿装备,包括:履带机构,集矿箱,水射流出口,矿物进口,螺旋桨,格栅,小曲率底板;所述集矿箱前端设有螺旋桨,所述集矿箱与螺旋桨间设有格栅;所述集矿箱通过四周及上方封闭性金属外壳和所述小曲率底板围成,所述集矿箱前后两端的底部分别设有与螺旋桨区域连通的水射流出口以及与矿物储存区连通的矿物进口,所述水射流出口与矿物进口上均设有挡板,并且挡板可以通过调节转动倾斜角度。本实用新型提出的基于附壁效应的海底集矿装备,使得在集矿过程中,大幅度提高了工作效率和工作质量,并且减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
螺旋流吸矿选矿装置
螺旋流吸矿选矿装置 791     
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本实用新型公开了一种螺旋流吸矿选矿装置,所述装置包括:新型螺旋吸矿装置,根据龙卷风原理通过螺旋导流板(2)诱导吸入水流产生漩涡,从而利用较少的能耗将海底矿物吸起;旋流分离装置,连接所述新型螺旋吸矿装置,利用旋流分离器将质量较大的固体颗粒矿物经旋流与沉降作用一方面产生旋流离心运动,另一方面做向下的沉降作用,并最终由矿物出口排入矿物收集装置,而将淤泥和海水一同经由所述旋流分离装置的淤泥出口排出,本实用新型可以将混有矿物的泥浆在海底直接进行分离,之后仅仅将矿物进行提升,不仅可以大幅降低能耗,而且可以最大限度地减少海底生物对海洋上层生物环境的影响,使海底采矿实现可持续发展。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
小流量旋切式水雾喷头
小流量旋切式水雾喷头 1055     
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一种小流量旋切式水雾喷头,外形呈圆柱型,为旋切雾化结构;旋切板嵌于喷头体内,由进水孔板夹固,防尘罩套于喷头体出水口外圆;在工作压力下消防水源经进水孔板、斜切板分流形成3道较窄的斜切向旋涡流,在喷头体内充分混流雾化成细密雾滴群,冲落防尘罩,按预定角度进行喷放,进行灭火、控火及防护冷却,属消防领域;解决了常规水雾喷头雾化不匀、雾滴偏大、流量较大、连接螺纹易受损的问题,突破了保护发热部件、压力容器及大型精密构件时产生的不均匀变形问题;提高了喷头旋切雾化性能,避免了受灰尘、油污及腐蚀性气体侵入喷头的损害;由喷头体、旋切板、进水孔板与防尘罩组成;在食品、医药、石油化工、汽车、造纸、喷漆烘漆线、采矿冶金具有广泛的应用前景。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
基于康达效应的新型海底集矿装备

本实用新型涉及一种基于康达效应的新型海底集矿装备,包括自调节水力式集矿头、矿泥分离器、泥水分离器;自调节水力式集矿头通过液压缸伸缩可调节位于下部的曲面壁的曲率;喷射筒体的轴端通过一连杆固定于一摆动机构上,摆动机构可带动喷射筒体小幅摆动,进而使得喷口的朝向与集矿腔体入口相适应;矿泥分离器竖井后侧具有一用于矿石流出的竖井出口,竖井出口的下表面为倾斜向下;竖井内设置多孔挡板,多孔挡板也倾斜向下;矿泥分离器的出口通过潜水泵与泥水分离器的入口连接,泥水分离器出口还与水力式集矿头的入口连接。本实用新型的集矿性能稳定、集矿效率高、矿粒海泥分离率高,采矿作业对海底生态环境扰动较小。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
功率LED光源的矿灯
功率LED光源的矿灯 924     
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为了解决采矿用的照明灯,体积小,携带方便,用电小,使用安全,本实用新型提供一种功率LED光源的矿灯,功率LED芯片用导热绝缘胶或导电银胶粘结在带有印刷线路板的金属铝基板上,用金丝连接LED芯片的P、N极,并焊接在印刷线路板上,在LED芯片上方罩有一半圆形透明小帽,透明小帽上方是菲乃尔聚焦透镜,菲乃尔透镜外面是抛物面反射镜;透明小帽和LED芯片之间,填满全透明软胶,抛物面反射镜的反射体涂有铝反射膜,当半圆形透明小帽内层涂有黄色萤光粉,LED芯片发出蓝光时,可激发出白色光源。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
导向滑靴润滑结构
导向滑靴润滑结构 879     
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本发明涉及一种导向滑靴润滑结构,包括布置在滑靴耳顶的分流阀,分流阀上设有油液的主进口、左下出口和右下出口,左下出口和右下出口分别与一连接机构的进口相连,连接机构从滑靴耳顶分别沿左右两侧的滑靴连接耳的边缘向下延伸至滑靴主架,连接机构的出口各自连接一引流机构,引流机构的出口与设置在滑靴主架内且分别通向至少两个耐磨层的油道相通,连接机构和引流机构埋设在导向滑靴实体内。采用本发明,当导向滑靴在不同工作面倾角及不同工作面仰俯采角度工作时,润滑油都能较好地按需流向左右两侧不同的耐磨层,使各耐磨层得到良好的润滑,因此能明显改善滚筒式采矿机开采高硬度与高磨蚀性矿料时导向滑靴的寿命及设备磨损损耗问题。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
分体式导向滑靴
分体式导向滑靴 773     
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本发明涉及一种分体式导向滑靴,包括主滑靴和底勾,主滑靴的主滑靴底座的前部设有左右延伸的导向槽,导向槽下方开口左右贯通,导向槽的表面为依次首尾连接的前耐磨层、顶耐磨层和后耐磨层,底勾包括底勾底座和底勾底座上左右各一处底勾凸伸,底勾的左部和右部分别与主滑靴底座的后部在左右两处上下插接,插接部位前后方向各插入一个定位块,每个定位块与主滑靴的交界面处左右方向各插入并固定一个销钉,底勾底座的顶面向前超出主滑靴底座的后部之外的部分设有底勾耐磨层,前耐磨层、顶耐磨层、后耐磨层和底勾耐磨层依次排列围成方形框口。本发明能用于开采高硬度与高磨蚀性矿料的滚筒式采矿机,解决导向滑靴寿命短及设备磨损严重的问题。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
大流量旋涡式水雾喷头

一种大流量旋涡式水雾喷头,外形呈圆锥型,采用旋涡雾化结构;盖头与喷头体旋紧,雾化芯拧紧于盖头中,孔板用卡簧锁固于雾化芯入口;在工作压力下将消防水源分流成斜切向旋涡与直矢,充分混流雾化,并按预定角度喷放的喷头,属消防领域;解决了常规水雾喷头雾化不匀、流量偏小、连接螺纹易受损、原材料消耗大的问题;大流量旋涡式水雾喷头由喷头体、盖头、雾化芯、O型密封圈、孔板与卡簧组成;在食品、医药、发电配电、化工、造纸、喷漆烘漆线、采矿冶金具有广泛的应用前景。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
含超细尾泥的自流型胶结充填料及其制备方法和应用

本发明涉及一种含超细尾泥的自流胶结充填料及其制备方法和应用,该胶结充填料的原料包括胶凝材料、骨料和水;胶凝材料按重量份数计包括:转炉钢渣40‑80份,脱硫石膏5‑30份,脱硫灰0‑20份;骨料包括超细尾泥;胶凝材料与骨料的质量之比为1:4‑6;料浆浓度为55‑70%。该充填料有效利用了大量超细尾泥,不掺入水泥熟料和矿渣粉,并且无需添加激发剂、早强剂等外加剂即可显示出良好的可工业应用的抗压强度,可用于采矿充填料,本发明提供的胶结充填料合理解决了超细尾泥、钢渣以及脱硫副产物等固废堆存的难题,并极大地降低了工业应用成本。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
基于多场耦合的抗冲击液压缸及其抗冲击方法

本发明涉及一种基于多场耦合的抗冲击液压缸,包括活塞杆、缸筒、抗冲击装置;抗冲击装置包括具有空腔的橡胶,橡胶与其内部的钢丝绳弹簧硫化为一体,形成橡胶钢丝绳弹性体;橡胶钢丝绳弹性体底部采用密封结构,并固定在缸筒内部;密封结构使橡胶钢丝绳弹性体内部具有密闭的气室。本发明解决了强冲击载荷持续时间短,现有控制阀或控制技术的响应时间难以满足使用需求这一本领域长期存在的技术难题;结构简单,实施方便,成本低廉,小投入,大回报;抗冲击效果好,提高了采矿作业液压支架等安全设备对围岩载荷的适应性,减小了受强冲击激励的掘进装备的振动水平,保障装备的安全工作;抗冲击装置可作为独立的部件投入市场,具有广泛推广的市场前景。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
深海海底集矿装置及其集矿方法

本发明提出一种深海海底集矿装置及其集矿方法,该装置包括水力集矿系统、筛分系统和履带行进系统,所述水力集矿系统包括水力集矿头、转动螺旋板、水射流装置、电机、螺旋吸矿罩、从动轮、集矿头车体连接部件、所述筛分系统包括旋转筛筒、出矿口,所述履带行进系统包括履带装置。本发明提出的深海海底集矿装置及其集矿方法,能够提高集矿效率,高效节能,减少海底采矿过程中对海床表面生态环境的破坏。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
深海自航悬浮式采集矿机

本发明涉及一种深海自航悬浮式采集矿机,属于海洋采矿技术领域。包括浮体、采集装置和导航与控制系统;浮体设为自航式潜水器;浮体下方设有采集装置,浮体上设有用于浮体和采集装置导航及控制的导航与控制系统。本发明有效解决了现有技术中螺旋桨对海底扰动问题,可实现海底矿物的环保、节能开采,本发明具有机动性好、采集率高、行进速度和路径可控制,以及优越的避障、越过沟壑等地形适应能力。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
隔绝式避难系统
隔绝式避难系统 945     
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本实用新型属地下采矿业避难救生设备领域,尤其涉及一种矿井用隔绝式避难系统,它包括支撑气囊(1)、配于所述支撑气囊(1)外的壁体(2)、呼吸供给体(4)及充气装置(3);所述充气装置(3)的充气出口(5)经送气管路(6)与支撑气囊(1)的充气入口(7)相接;所述呼吸供给体(4)的呼气口(8)及吸气口(9)依次分别与位于壁体(2)内的呼吸面罩的面罩呼气口(10)及面罩吸气口(11)相接;所述呼吸供给体(4)包括壳体(12)、配于壳体(12)内的制氧剂(13);在所述壁体(2)上配有逃生门(14)。本实用新型操作安全、方便,在发生矿难时能有效隔绝矿难发生区域的外部环境,避难室内能提供人体相应的生存条件。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
轨道
轨道 814     
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本发明涉及一种轨道,包括轨道单元和轨道座,多个轨道单元左右依次排列,每相邻两个轨道单元相互靠近的一端通过同一个轨道座相连接,所述轨道单元包括前立板、后立板和连接在前立板与后立板之间的左右间隔分布的多个轨道齿,所述前立板的底面和前侧面均设置成硬化表面,所述后立板的上部设有向后凸出的台阶,所述后立板的顶面、台阶的后侧面和台阶的底面均设置成硬化表面。本发明能提高滚筒式采矿机导向系统对高硬度、高块度矿料的适应性,避免导向系统快速磨损压溃,故障处理时间短。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
铁矿石的分选装置
铁矿石的分选装置 630     
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本发明公开了一种铁矿石的分选装置,属于采矿设备技术领域,包括输送机构、分离机构、破碎机构、运输机构和分选机构,所述分离机构安装在所述输送机构的末端,所述破碎机构位于所述分离机构的末端,所述运输机构位于所述破碎机构的两端,所述分选机构安装在所述运输机构的末端,所述破碎机构包括进料组件、破碎组件、筛选组件和驱动组件,所述筛选组件位于所述分离机构的旁侧,所述破碎组件安装在筛选组件内,所述进料组件和驱动组件分别安装在筛选组件的两端。本发明中通过设置分离机构和筛选组件,能够及时的将铁矿中的废料筛选处来,从而避免废料过多影响铁矿的筛选速度和效率,简化铁矿分选步骤。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
井下矿山数据采集方法

本发明涉及RFID(电子标签,射频识别)技术,特别涉及一种井下矿山数据采集方法,所述井下矿山包括有停机区、巷道、溜井、大块硐室,所述停机区、巷道、溜井和大块硐室通过联络道相连通,其特征在于该方法包括有如下步骤:a)在所述井下矿山内设置无线传输网络,并将所述无线传输网络连接数据服务器;b)在所述井下矿山内作业区域和/或作业设备处分别设置电子标签;c)采用手持设备采集所述电子标签信息,之后将所述信息传输至所述数据服务器,之后所述数据服务器分析处理所述信息;本发明的优点是:能及时准确真实反映出矿信息,是实现井下生产数据自动采集和标准化作业管理的有效手段;是实现采矿可视化发展方向的基础。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
势能发电及势能储能联合电站

本发明公开了一种势能发电及势能储能联合电站,其整体包括三个系统:物料开采设施及物料转运系统;势能发电系统;势能储能系统。本发明通过对势能特性的研究,利用物质发生位差转移时,伴随产生能量转移,收集和利用这种能量转移,达到势能发电及势能储能的目的,当这种物质质量和位差足够巨大时,如山体石材(矿产)开采、深坑开采、矿洞开采等场景,其中蕴含势能发电能量和势能储能能量也是十分巨大。本发明一种势能发电及势能储能联合电站就是为这种势能发电和势能储能的潜在能量开发利用,提供一个切实可行的技术方案。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
使用Markov模型的同位置协同克里格的信息预测方法

本发明公开了一种使用Markov模型的同位置协同克里格的信息预测方法来实现对于全局协同克里格方法的逼近。这种逼近基于Markov的屏蔽假设。根据Markov模型的屏蔽效应假设,对协同克里格方法可以进行逼近。而同位置协同克里格也可以根据Markov模型实现上述逼近。这样一来在Markov模型的屏蔽效应中,假设硬数据可以屏蔽在其位置以外的其他硬数据对其所在位置软数据的影响。那么在存在多种变量的情况下,与硬数据相关系数最为紧密的且最为接近的同位置软数据往往包含了最多的预测信息。而本发明充分利用这些较为丰富的软数据,可以提高预测模型的精度。可广泛应用于如地质、气象和采矿等一些工程和工业领域。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
辅助深海管道移动所需的推进器

本实用新型公开了一种辅助管道移动所需要的推进器。可以安装在管道上,所述管道为深海采矿等需要移动的立管;其中所述推进器装置由外圈和内圈两部分组成;所述外圈部分包括外围的外壳和焊接在外壳上的对称的推进器;所述内圈包括能够转动的齿轮,驱动齿轮的电机,和电机所固定在的结构;所述电机所固定在的结构为类似圆环的套筒,内径略大于管道的外部直径。所要解决的技术问题是提供一种能够有效保证管道移动的装置,同时能够控制移动的方向,另外在某些情况下能够调整管道的姿态。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
组合式钻进钻头
组合式钻进钻头 865     
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本实用新型是一种用于采矿、石油作业钻进用的组合式钻进钻头,其特点是把具有钻柄的钻体设计成装配式结构,在其钻柄部位用锁紧套筒和定位螺钉固定而成。这样的钻进钻头可以方便地装拆,一旦在使用中钻头的钻刃部分或其它部分有损坏,即可随意调换损坏部分,节省了原材料,降低了钻进钻头的整体消耗。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-10
大宗固废进行矿山回填配方及工艺

本发明公开了一种大宗固废进行矿山回填配方及工艺,包括以下各成分配比而成:大宗固废80‑85%、水泥7‑12%,专用凝固剂PLD‑NGJ‑20型0.2%和水7.8%,按比例添加水泥,并将水泥和大宗固废置于搅拌机内搅拌,同时加入专用凝固剂PLD‑NGJ‑20型材料,同时根据水分检测,相应的加入水,并进行搅拌、停放、再次搅拌混合均匀后得到混合浆体。有益效果:本发明充分利用了废弃物,解决了工业生产过程中排出的各种废渣、粉尘及其它废物等资源化利用问题,可避免和减少矿山废弃采空场所引发的地质灾害,并有利于废弃采矿场的复垦与开发利用,能够产生巨大的经济和社会效益。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置

本发明适用于计算机技术领域,尤其涉及一种无人驾驶矿车的弯道角度生成方法及装置,所述方法包括:对矿车周边进行点位探测,获取点阵集合,所述点阵集合中包含探测距离和探测方向;根据点阵集合在平面坐标图中进行点位标记,得到点阵模拟图像;根据点阵模拟图像生成虚拟边界线,并计算得到中轴线;根据中轴线计算矿车在当前矿洞内的所有弯道内的转弯角度,得到弯道角度数据。本发明通过实时探测的方式测量无人矿车自身与矿洞之间的点间距,从而根据间距绘制虚拟矿洞图像,从而根据虚拟矿洞图像推算矿洞内每个弯道的角度,以最终生成无人驾驶矿车的行进路线,使得无人驾驶矿车能够自动识别矿道,提高了采矿的安全性。

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上海 - 上海 来源:中冶有色技术网 2023-03-09
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中国工程院院士
北京科技大学
主任/教授
中国矿业大学(北京)
院长/教授
2024中国结构材料大会暨第十届全国有色金属结构材料制备/加工及应用技术交流会
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