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山西太原有色金属理论与应用

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高安全性锂离子二次电池包

本实用新型公开了一种高安全性锂离子二次电池包,包括壳体,壳体的顶端设有盖板,盖板的中间位置设有凹槽,凹槽的内部设有风机,盖板的两侧对称设有卡扣,壳体的顶端设有与卡扣相适配的卡槽,壳体的两侧顶部对称设有散热口,壳体的内壁两侧且位于散热口的一侧设有散热片,壳体的内部设有若干个电池组,相邻电池组之间设有位于壳体内底端的隔板,电池组的顶端设有正极和位于正极一侧的负极,电池组的底端均设有位于壳体内底端的减震机构,述电池组的底部设有有机硅胶。有益效果:有效的实现了对电池组的固定,进而提高了电池组工作时稳定性,实现了对电池组的保护,进而实现了对电池包的保护,实现了电池包的使用寿命,提高了安全。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池正极材料前驱体制备实验用装置

本实用新型涉及电池材料技术领域,尤其涉及一种锂电池正极材料前驱体制备实验用装置包括:反应釜,在反应釜内设搅拌件;在反应釜上设反应液入口和排液口;进液系统,与反应液入口相连;所述进液系统包括储液瓶及与储液瓶相连的输液管,在输液管上设置滴速瓶,在滴速瓶下方的输液管上设置滑动开关;加热系统,对反应釜进行加热。该装置通过在反应釜外设置进液系统,对进液系统进行流量控制,保证了反应釜内沉淀反应的可控进行,有利于对生成粒径进行控制,提升了正极材料前躯体的品质;反应过程效率更高,装置各部分设计合理。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车

本发明属于煤矿井下无轨辅助运输设备的技术领域,具体涉及一种矿用防爆锂离子蓄电池胶轮运输车,解决了现有防爆胶轮车上整机重量大、行驶里程短、充电时间长、电机匹配困难、电池放电率过大等问题。其包括车身、传动机构、液压机构、电气机构、驾驶操纵、车架及悬架机构以及轮边减速器机构,轮边减速器机构通过过桥与运输车的悬挂装置及车架相连接,轮边减速器机构嵌设于运输车后轮轮毂内、以车轴为中心从内到外有防爆电机Ⅱ和带湿式制动的行星减速装置。本发明机动灵活、结构紧凑,零排放,清洁高效的新能源运输车辆,提升辅助运输行业的整体技术水平,提高煤矿辅运机械化程度,改善施工条件,提高劳动生产效率。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池极组打包装置中的拉胶带机构

本发明公开了一种锂电池极组打包装置中的拉胶带机构,解决了现有技术在打包胶带拉取工序所存在的精度低的问题。包括PLC和基板(1),在立板(2)上分别设置有胶带导向过渡辊组(3)和胶带卷支撑辊轴(4)及胶带卷(5),在基板上的另一侧固定设置有滚珠丝杠定位平台(7),升降滑块(8)是在滚珠丝杠驱动电机(15)的驱动下沿上下垂直方向移动的,在升降滑块上固定连接有胶带拉伸夹水平框(10),在胶带拉伸夹水平框中设置有活动夹板(11),活动夹板与活动夹板驱动气缸(12)的输出轴连接,胶带卷的头部胶带通过胶带导向过渡辊组(3)后设置在胶带拉伸夹水平框中的活动夹板与胶带拉伸夹水平框右边框之间。具有操作方便和结构简单的特点。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池极组打包用薄膜胶带移载装置

本发明公开了一种锂电池极组打包装置中的拉胶带机构,解决了现有技术在打包胶带拉取工序所存在的精度低的问题。包括PLC和基板(1),在立板(2)上分别设置有胶带导向过渡辊组(3)和胶带卷支撑辊轴(4)及胶带卷(5),在基板上的另一侧固定设置有滚珠丝杠定位平台(7),升降滑块(8)是在滚珠丝杠驱动电机(15)的驱动下沿上下垂直方向移动的,在升降滑块上固定连接有胶带拉伸夹水平框(10),在胶带拉伸夹水平框中设置有活动夹板(11),活动夹板与活动夹板驱动气缸(12)的输出轴连接,胶带卷的头部胶带通过胶带导向过渡辊组(3)后设置在胶带拉伸夹水平框中的活动夹板与胶带拉伸夹水平框右边框之间。具有操作方便和结构简单的特点。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
一体式锂电池测试模具

本申请提供了一种一体式锂电池测试模具,包括上底座、下底座和压紧机构,所述上底座包括第一导电部,所述下底座包括第二导电部,在上底座和下底座之间设置用于容纳电池的容纳腔;所述压紧机构设置于第一导电部以及第二导电部的外围,所述压紧机构包括竖直方向设置的杆状部,所述上底座可沿着所述杆状部方向上下运动,所述压紧机构还包括调节部,所述调节部用于调节上底座与下底座之间的距离;所述压紧机构使得上底座和下底座抵接后,电池上下两端分别与第一导电部以及第二导电部电连通。本申请中的锂电池测试模具上底座与下底座采用非旋转方式接触,相比于普通螺丝连接装置本装置不会对电池内部结构造成旋扭等不利影响,使得测量更加准确。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
矿用防爆锂电智能巡检履带车

本实用新型涉及煤矿巡检设备技术领域,具体是一种矿用防爆锂电智能巡检履带车,旨在解决现有矿下人工巡检对人员依赖性较强、人工成本高、工作效率低、检测精度不统一的技术问题。采用如下技术方案:包括履带行走机构、防爆壳体,防爆锂电池组、防爆无线控制系统总成及由防爆无线控制系统总成控制的防爆旋转电机、第一防爆电推杆、防爆红外视觉识别摄像仪、防爆热成像仪、第二防爆电推杆,通过履带、防爆及无线控制三个技术的结合,使得升降车适用于矿下,相对于矿下现有人工巡检方式,大大降低了对人员的依赖性,降低了人工成本,提高了工作效率,且检测精度统一。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂电池一体式直流加热自煮锅

本实用新型公开了一种锂电池一体式直流加热自煮锅,包括底座、电池包、保护板、上盖、耦合器、控制器、旋钮开关、显示屏、PVC圆橡胶塞、USB模块、充电口、车载充电口、变压器、锅体、锅底耦合器、笼屉以及锅盖,所述底座的顶部设置有电池组卡槽,所述电池包放置在电池组卡槽内,且保护板固定安装于电池包的一侧,所述底座通过长螺杆螺母与上盖固定连接。首先,本实用新型直接以直流加热,解决了在户外不方便获取交流电源的问题,大大提高了本身的实用性,其次,本实用新型解决了户外不方便获取电源的问题,锂电池一体式直流加热自煮锅自带高容量电池,免去了没有电源无法使用锅具的烦恼。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于制备有机-无机杂化钛矿太阳能电池的锂盐溶剂

本发明属于太阳能电池技术领域,具体涉及一种用于制备有机‑无机杂化钛矿太阳能电池的锂盐溶剂。为解决空穴传输层中Li离子的迁移带来的器件失效等问题,本发明将巯基丙基三甲氧基硅烷作为一种新型Li盐溶剂,不仅可以有效抑制Li离子迁移,同时,该溶剂还会有效减少钙钛矿薄膜的缺陷,减少器件的界面非辐射复合,最终器件的效率和稳定性都得到了显著的改善,从而促进了钙钛矿太阳能电池的商业化和大规模进程。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池正极极片与活性物质的分离方法

本发明提供一种锂离子电池正极极片与活性物质的分离方法,将正极极片物料送入管式溶解器中,并加入有机溶剂A进行溶解,得到第一溶解液;将所述第一溶解液过滤,得到集流体和悬浮液,将所述悬浮液过滤后得到滤液和粉体;将所述集流体和所述粉体采用溶剂B分别进行分级洗涤,得到洗涤液和固态物。本发明首先引入有机溶剂A实现对正极极片物料的浸泡提取,在引用溶剂B进行分级洗涤,有效解决了现有技术中由于提取溶剂沸点过高,在分离后的极片混合物的干燥过程中能耗较高的技术问题,且通过分级洗涤,以及溶剂的回收再次利用,提高了洗涤效率,降低了低沸点溶剂与高沸点溶剂的分离量,达到节能减排的效果。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池电解液混合溶剂的高效合成方法

本发明涉及一种锂离子电池电解液混合溶剂的高效合成方法,以甲醇、乙醇、一氧化碳、氧气为原料,在纳米铜催化剂作用下同时生成碳酸二甲酯、碳酸二乙酯以及碳酸甲乙酯等产物,经快冷器冷却后依次通过过滤器、带物料流股采出侧线的精馏塔、碳酸二甲酯精制塔、脱水塔、加压塔等设备分离提纯,即通过脱轻脱重、碳酸二甲酯的精制、碳酸二甲酯的加压、碳酸甲乙酯和碳酸二乙酯脱水几个步骤得到锂离子电池电解液母液产品。本发明的方法中调整甲醇与乙醇进样配比,与氧气、一氧化碳共同反应生成碳酸二甲酯、碳酸二乙酯、碳酸甲乙酯等电解液原料,具有工艺简单、反应效率高的突出优点。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池负极用酚醛树脂炭材料的制备方法

一种锂离子电池负极用酚醛树脂炭材料的制备方法,将六次甲基四胺与酚醛树脂配成甲醇溶液,然后向溶液中添加一定量的五氧化二磷,将溶液加热回流、搅拌一定时间,再将溶液进行干燥处理,热固化,最后将热固化样品在惰性气氛下升温炭化,最后得到酚醛树脂炭材料。本发明原料来源广泛,价格便宜,工艺简单,材料的收率高,所制备酚醛树脂炭材料的充放电可逆容量高,充放电循环性能稳定。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
铁钴复合物@细菌纤维素锂空气电池正极材料的制备方法

本发明属于电池正极材料的制备方法技术领域,具体涉及一种铁钴复合物@细菌纤维素锂空气电池正极材料的制备方法。本发明制备方法包括以下步骤:(1)将细菌纤维素冷冻干燥、高温热裂解得到细菌纤维素基导电碳材料;(2)将导电碳材料研磨,在浓硝酸溶液中高温氧化得到碳材料;(3)将九水合硝酸铁、六水合硝酸钴与碳材料分别配置成水溶液并混合搅拌均匀,滴加氨水得到凝胶状悬浮液;(4)将凝胶状悬浮液转移到水热反应釜中进行化学反应,得到沉淀物并反复洗涤至中性干燥;(5)将沉淀物无氧煅烧得到铁钴复合物@热裂解细菌纤维素;(6)把科琴黑、铁钴复合物@热裂解细菌纤维素、粘结剂混合研磨即制得铁钴纳米复合物基锂空气电池正极材料。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于锂离子电池的Fe2O3/膨胀石墨复合材料的制备方法

本发明提供了一种锂离子电池用Fe2O3/膨胀石墨复合材料的制备方法。具体以膨胀石墨为载体材料,以二茂铁为Fe2O3的前趋体,在将两种原料按质量比1 : 2~12的比例混合后,采用高压分解法、微波反应法或高温热分解法来制得Fe2O3/膨胀石墨复合材料。本发明原料来源广泛且成本低廉、制备工艺简单、投入少、可操作性强,适合大规模生产。产品可用于常规或柔性锂离子电池的负极材料,具有容量高、循环和倍率性能优良等优点。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池用膨胀石墨/硅@碳负极材料的制备方法

一种锂离子电池用膨胀石墨/硅@碳负极材料的制备方法是通过酸处理在膨胀石墨的片层中引入含氧官能团制得氧化膨胀石墨,将氧化膨胀石墨在乙醇溶液中浸泡获得表面富含羟基的氧化膨胀石墨乙醇溶液混合物,再和硅烷偶联剂搅拌得到烷基化膨胀石墨乙醇溶液混合物,将硅纳米颗粒加入得到烷基化膨胀石墨/硅乙醇混合溶液加入含无定形碳前驱体中,反应之后收集沉淀物,干燥,碳化,在氢氟酸溶液中浸泡得到锂离子电池用膨胀石墨/硅@碳负极材料。本发明具有循环稳定性好和倍率性能佳的优点。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池负极用炭材料的制备方法

一种锂离子电池负极用炭材料的制备方法,将酚醛树脂与煤焦油混合后,升温、搅拌,在氮气保护下,密闭状态反应聚合;自然冷却后,过滤除去母液,不溶物用吡啶萃取至无色,然后进行干燥;再进行氧化、炭化、石墨化,得到产品。本发明具有原料来源广泛,价格便宜,工艺简单,材料的收率高,材料的充放电可逆容量高的优点。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
矿用防爆锂电遥控视频监控履带车

本实用新型涉及矿井下视频监控技术领域,具体是一种矿用防爆锂电遥控视频监控履带车,旨在解决现有矿井下视频监控设备灵活性差的技术问题。采用如下技术方案:包括车架,车架的下部安装有履带行走机构,车架的上部固定有承载平台,承载平台上设有防爆锂电池组和防爆无线控制系统总成,承载平台上还固定有安装座;还包括防爆电推杆、横梁、安装架,安装架的下端固定在安装座上、上端与横梁的一端铰接,防爆电推杆的下端铰接在安装座上,上端与横梁的中部铰接,横梁的另一端安装有旋转平台,旋转平台连接有防爆旋转电机,旋转平台上安装有防爆红外摄像机;防爆无线控制系统总成配置有防爆遥控器。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
防水锂电池保护壳
防水锂电池保护壳 802     
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本实用新型公开了一种防水锂电池保护壳,包括箱体,箱体固定在基台上,所述箱体顶端套接固定有盖板,且箱体顶部外壁开有环形的凹槽,盖板底部内壁固定有与凹槽形成嵌接配合的凸环,所述凸环剖面形状为梯形,且凸环两侧斜面固定有密封圈,所述盖板顶部外壁中心位置开有散热口,且散热口内固定有环形的固定框,固定框内固定有换热板,所述换热板底部固定有多个等距离分布的换热片,换热片上开有多个蜂窝孔,且换热板顶部外壁固定有多个等距离分布的凸条。本实用新型能够对箱体内锂电池产生的热量进行吸收并传递给换热板上,换热板将热量传递至箱体外部的空气进行散热工作。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于锂电池负极的复合硅碳颗粒

本实用新型公开了一种用于锂电池负极的复合硅碳颗粒,属于硅材料制备技术领域;包括球形的碳颗粒和片状的硅颗粒,碳颗粒的粒径为200‑300nm,碳颗粒的表层与多个所述的硅颗粒的侧壁相连接;硅颗粒包括片状单质硅内芯,片状单质硅内芯上下表面具有氧化硅外层,氧化硅外层上贯通分布有多个孔洞;本实用新型的片状硅颗粒结构,有利于与石墨充分混合形成分枝状或网络状结构,有利于缓解硅的体积效应,与碳颗粒形成的空间交错结构使硅颗粒与碳颗粒的结合更加稳定,电极材料在充放电过程中,形成的硅碳颗粒在集流体上不易粉化从集流体上剥落,不易形成新的固相电解质层,提高锂电池的电化学性能。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
聚合物软包锂电池负压开口化成装置及其电芯制备工艺

聚合物软包锂电池负压开口化成装置及其电芯制备工艺,属于储能器件制备技术领域,解决电芯制备工艺及装置使用时设备运行时间长,工艺周期长、效率低,真空度低,脱水效果差的技术问题,解决方案为:1、锂电池注液前高真空高温烘烤脱水;2、烘烤后电芯经真空周转箱转移至干燥房或手套箱;3、电芯注液;4、注液后电芯直接转移至真空周转箱中负压放置;5、设置化成工步,启动电源;6、根据工艺设定时间分8个真空保压阶段,工艺完成后真空排气30s结束化成,取出电芯进行热封。随着化成工艺的进行,负极表面形成均匀的SEI膜,分阶段排气可提升设备使用效率,降低能耗,保持电芯内部的稳定,提高电池性能,同时可减少二封工艺,提高效率。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于高性能锂离子电池负极的硅/碳复合材料的制备方法

一种用于高性能锂离子电池负极的硅/碳复合材料的制备方法是将硅纳米颗粒加入混合溶剂中,经过超声,逐滴加入含有氧化石墨烯的水溶胶,最后加入氟化物溶液,再超声处理后加入到的热解碳源溶液中反应,在惰性气氛下进行碳化和酸处理之后,水洗至中性,即得到用于高性能锂离子电池负极的硅/碳复合材料。本发明具有高容量,长循环寿命的优点。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
抑制过电流产生的磷酸铁锂备用蓄电池组充电方法

本发明公开了一种抑制过电流产生的磷酸铁锂备用蓄电池组充电方法,解决了单体电池电芯串联单元连接到直流母线上当间歇式充电时容易产生过流的问题。本发明采用间歇式充电方式,避免长期浮充电对蓄电池意外损坏,电池使用寿命长,在间歇充电初期采用串入较大电阻,对充电压差进行分压,然后。通过逐渐减少串入电阻来实现降低分压的方法,避免了充电初期的过电流的产生。本发明多组并联的磷酸铁锂蓄电池大组,是采用单组轮流充电、多组同时放电的运行方式,避免了两组或多组蓄电池同时充电而出现环流的现象。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
动力锂离子电池基础模块的多极化连接装置

本实用新型公开了一种动力锂离子电池基础模块的多极化连接装置,主要包括:电池保护框架、汇流条、电极卡片、框架固定螺杆、汇流条紧固件;使用与电池电极同种材料的电极卡片与电池电极连接,使用与电池电极同种材料的汇流条进行电池之间串并级联,串并联数量只需通过电极卡片与汇流条的数量的增减即可,实现了锂离子电池模块的多极化管理;本实用新型适用于电池模组设计,特别能保证高效方便的设计出项目所需电池组模块方案,有效的节省电池储存空间,有效的保护电池组的性能。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
抑制环流产生的磷酸铁锂备用蓄电池组充电方法

本发明公开了一种抑制环流产生的磷酸铁锂备用蓄电池组充电方法,解决了若干个单体电池电芯串联单元并联后接在直流母线上间歇式充电时容易产生环流的问题。本发明采用间歇式充电方式,避免长期浮充电对蓄电池意外损坏,电池使用寿命长,在间歇充电时采用轮充的方法,避免了两并联支路之间出现环流;多组电池并联冗余,互为备用,可靠性高;整组电池由单电芯结构的电池单体串联构成,消除单体电池电芯间不均衡导致的过流问题;多组电池并联扩容方便,改造工作量小。本发明多组并联的磷酸铁锂蓄电池大组,是采用单组轮流充电、多组同时放电的运行方式,避免了两组或多组蓄电池同时充电而出现环流的现象。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
用于锂电池负极的硅碳颗粒

本发明公开了用于锂电池负极的硅碳颗粒,属于硅材料制备技术领域;包括球形的碳颗粒和球形的硅颗粒,硅颗粒与碳颗粒的粒径比为0.6‑1:4‑6,碳颗粒的表层连接有多个硅颗粒;其中,球形的硅颗粒包括球状单质硅内芯,球状单质硅内芯表面包裹有氧化硅外层,氧化硅外层上贯通分布有多个孔洞;本发明的硅颗粒结构,有利于与石墨充分混合形成球状结构,有利于缓解硅的体积效应,与碳颗粒形成的球状包裹结构使硅颗粒与碳颗粒的结合更加稳定,电极材料在充放电过程中,形成的硅碳颗粒在集流体上不易粉化从集流体上剥落,不易形成新的固相电解质层,提高锂电池的电化学性能。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
铬镍掺杂锰酸锂高温电池材料的制备方法

本发明涉及一种电池正极材料及制备方法,这种材料为掺铬、镍复合尖晶石型氧化物LiCrxNiyMn2‑xyO4(0≤x≤0.3,0≤y≤0.3)。采用一步混合将锂的化合物、Cr2O3、氧化亚镍以及MnO2按照比例n(Li):n(Cr):n(Ni):n(Mn)=1:x:y:2‑x‑y混合均匀,然后在空气气氛的热处理炉中470℃保温5‑10h,后升温至530‑550℃热处理5‑10h,再升温到650‑750℃,保温10‑20h,再冷却到室温。该产物结晶度好,用于高温电池中稳定性好,电势较高,电压相对平稳且比容量大,在300℃下以30mA/cm2的电流密度放电,所测最高放电比容量达到495mAh/g,是未掺杂尖晶石锰酸锂比容量的3.75倍。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
动力锂离子电池的充电方法

一种动力锂离子电池的充电方法,属于动力锂离子电池技术领域。实施步骤分三个阶段:一为预充电,当电池电压小于门限电压时,以电流I1=0.1C对电池充电,达到门限电压;二为变电流充电,根据电池电量用不同电流对电池充电,最终使电池电量达电池容量的80%;三为脉冲充电,用电流I7=1C脉冲间歇地对电池充电,充电时间Tc=1s,之后停止充电,当电池电压下降到上限电压等于4.2V时,再以电流I7=1C对电池充电,充电时间为Tc=1s,这样持续对电池进行充电、停充操作,在充电过程中,停充时间会随着电池逐渐被充满而渐渐变长,当脉冲充电占空比低至5%至10%时,终止充电。本发明具有充电速度快、电池使用效率高的优点。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
锂离子电池用高洁净度聚烯烃隔膜的制备方法

本发明公开了一种锂离子电池用高洁净度聚烯烃隔膜的制备方法,该方法包括原料的熔融挤出,片材纵向拉伸,片材横向拉伸及助剂萃取四个步骤,其中在原料选择上加入了一定量的硅烷偶联剂,使硅烷偶联剂在生产前段与金属和无机颗粒发生团聚,团聚后的粒径尺寸变大无法通过PF过滤器,冷却铸片后隔膜中异物颗粒大大减少。本发明提供的聚烯烃隔膜制备方法成本低、效率高,制备的聚烯烃薄膜具有超高的洁净度,同时该隔膜具有良好的耐热稳定性和力学强度、膜面高平整度等优点,使用该隔膜制备的锂离子电池具有更高安全性能和更佳循环性能。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
叠片式锂电池极组打包装置

本发明公开了一种叠片式锂电池极组打包装置,解决了现有技术在叠片式锂电池极组打包工序中存在的包裹质量差和生产效率低的问题。包括在凸轮分割器安装架(1)上分别固定设置有凸轮分割器和凸轮分割器驱动电机(2),凸轮分割器驱动电机(2)的输出轴与凸轮分割器输入轴连接,凸轮分割器输出轴(3)与180度大旋转矩形转台(4)的中心固定连接,在180度大旋转矩形转台(4)上上下对称地分别设置有两平行导轨和滑块,在上平行导轨(5)的左、右侧设置有上、下滚珠丝杠系统,凸轮分割器驱动电机(2)、上滚珠丝杠驱动电机(9)、下滚珠丝杠驱动电机(14)、上摆台气缸和下摆台气缸均分别与PLC电连接在一起。具有操作方便和结构简单的特点。

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山西 - 太原 来源:中冶有色网 2023-03-18
矿用防爆遥控锂电能源履带凿岩车

本实用新型涉及矿用防爆遥控锂电工程车领域,具体是一种矿用防爆遥控锂电能源履带凿岩车,旨在解决现有矿井凿岩劳动强度大、危险性高的技术问题。采用如下技术方案:包括车架,还包括凿岩机构,凿岩机构包括转轴、连接杆、第一电动推杆、第二电动推杆、防爆电镐,转轴转动安装在承载平台上,连接杆和第一电动推杆的一端皆固定在转轴上,第二电动推杆位于承载平台的上方且由固定件和滑动件组成,连接杆和第一电动推杆的另一端皆铰接在固定件上且两者间隔布置,防爆电镐固定在滑动件的外端部,防爆电镐与第二电动推杆同轴布置;还包括无线控制总成,无线控制总成配置有控制防爆电机、第一电动推杆、第二电动推杆的动作的防爆遥控器。

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