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本实用新型公开了一种高效平行式双转子制砂机，包括制砂机整体结构，所述制砂机整体结构包括制砂底座，所述制砂底座的顶端固定有防护上盖，且制砂底座和防护上盖之间嵌入有上盖固定螺栓，所述防护上盖和制砂底座通过上盖固定螺栓连接固定，所述制砂底座的中心贯穿有驱动转轴A和驱动转轴B，且制砂底座的一侧开设有制砂室，本实用新型的制砂辊为两个并列设置，制砂时两制砂辊反向转动，使得两制砂锤头相互挤压摩擦原料，避免了制砂锤头与内壁挤压摩擦原料，延长了制砂机壳体的使用寿命，且两制砂辊制砂效率更高，制砂辊下方设置有滤网架，能够避免粒径不符合需求的原料落入出料口内部，避免漏料，不容易产生回料，实用性更强。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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本实用新型属于砌体工程砂浆运输设备领域，具体涉及一种一体化砂浆运输车包括底架，底架为U型架，U型架的开口方向朝向底架的前端，底架的前端与第一铰接杆的一端铰接，底架的后部与第二铰接杆的下部铰接，第一铰接杆的另一端与承载架的前段铰接，第二铰接杆的上端与承载架的后部铰接，承载架为U型架，第二铰接杆下端固定连接有把手，底架的下底面设置有行走装置，底架后端固定连接有防脱装置。把手可以控制承载架将装砂浆的容器抬起，防脱装置可以在运输过程中固定容器用来节省体力。
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本实用新型公开了一种液压卡盘式长行程推进式钻机，属于钻机领域，用于钻机，其动力机分别与液压油泵、变速箱连接，液压油泵通过液压管路及操作台与立塔油缸、液压卡盘、推进油缸分别连接，立塔油缸的底部固定于钻机底盘上，立塔油缸的伸缩端连接于塔架上，所述钻机底盘上还设置有与塔架连接的副杆；变速箱的输出轴连接有分动箱的输入端，分动箱的输出端分别连接有卷扬机、立轴箱，立轴箱位于塔架的底部且与六方钻杆连接，六方钻杆的顶端连接有液压卡盘，液压卡盘沿塔架轨道在推进油缸的带动下运动，塔架轨道位于塔架上，推进油缸固定于塔架上。本实用新型具有结构合理、操作方便、制造成本低、工作效率高、可靠性好的优点。
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本实用新型公开了一种边坡支护用锚杆钻孔小车，其技术方案为：包括车体和车轮，所述车体通过若干连接管连接形成三角形支撑结构，三角形支撑结构具有第一倾斜面和第二倾斜面；位于车体后侧的连接管为伸缩管，通过伸缩管调节第一倾斜面的倾斜角度；所述第一倾斜面通过弹性垫板安装滑轨，滑轨上方安装有与其滑动连接的钻杆，钻杆与电机相连；所述车体内部安装电动卷扬机，电动卷扬机通过钢丝绳连接地锚。本实用新型能够在提高施工进度的同时，降低锚杆钻机的振动和锚杆钻孔施工带来的噪音，提高锚杆钻孔施工的稳定性，保障边坡支护工程锚杆钻孔施工的质量。
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一种履带自走式全液压钻井一体机，包括机架，所述机架的四角均设有液压支腿，所述机架的底部设有用于行走的履带，所述机架的前面设有用于固定钻杆的井口支架，所述机架的前面上部设有可以升降和放倒的钻塔，所述钻塔中间前面设有可以沿钻塔上下滑动的钻杆支架，所述机架的上面安装发动机和油泵，所述发动机为履带提供行走动力，所述操作台分别与发动机和油泵、回转马达、各液压装置连接并控制其运行。有益效果为：将钻机工作部与行走装置整合为一体，自带动力和行走履带，方便转移，结构紧凑、布局合理，全液压操作，方便实用。
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本实用新型公开了一种矿山新型井口推车与翻车联合装置，包括：道轨，所述道轨的中部安装有翻车支架，所述翻车支架的下侧安装有稳车档，所述道轨的左侧设置有罐笼，且罐笼的外侧安装有曲轨；减速机，其设置在道轨的右侧，所述减速机的下侧安装有滚筒轮，所述导向轮与滚筒轮的连接处安装有钢丝绳；推车本体，其设置在道轨的上侧，所述推车本体的左侧安装有安装支架，所述推车本体的右上端安装有放置架，所述放置板与放置架的连接处安装有调节组件，所述放置板与放置架的连接处设置有运载框。该矿山新型井口推车与翻车联合装置，装置在安装期间无需进行停产，提高了出矿效率，且推车安装有运载组件，运载效率更高。
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本申请公开了一种振幅和振动方向角可调的直线振动筛，包括主筛体、筛面、机架、橡胶弹簧、弹簧支座和振动电机，其中主筛体由侧板、加强管梁、支撑横梁、出料口、电机支座、后挡板以及主梁组成。主梁、加强管梁、支撑横梁、出料口、后挡板、电机支座和弹簧支座通过螺栓固定在侧板上，两个振动电机分别安装在两侧的电机支座上，主筛体与机架之间通过橡胶弹簧连接，机架通过地脚螺栓固定在地面上。通过改变橡胶弹簧的尺寸，可以改变主筛体的振幅，通过改变振动电机与电机支座上螺栓的固定位置，可以改变振动方向与筛面的夹角，实现对振幅和振动方向角的调节，使振动筛能够适应不同的工况，保证良好的筛分效果，操作简单，有效可靠。
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本发明提供了一种缓倾斜矿柱扇形回收方法，包括以下步骤：预设出口，巷体布设，矿房布置，回采施工，挑顶施工，出矿。本发明的有益效果是：本发明提出的一种缓倾斜矿柱扇形回收方法采用扇形壁式回采结合房柱法及进路回采，分区扇形布置进路，对于矿体下盘倾角较缓矿体，减少进路回采的损失贫化，解决由于倾角较缓，顶部假底稳固性一般。
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本实用新型公开了一种铁矿低品位矿石磨前湿式预选系统，该系统包括第一输送组件，所述第一输送组件用于输送来自精矿仓内的低品位矿石；预选组件，所述预选组件包括湿式磁选机，所述湿式磁选机用于接收所述第一输送组件输送的低品位矿石，并对所述低品位矿石进行选别，分别获得磁选精矿以及磁选尾矿；第二输送组件，所述第二输送组件用于将所述磁选精矿输送至一段球磨机。本申请提供的系统可以提高入磨品位，对原常规选矿流程进行了优化，通过流程改造达到多碎少磨，系统降本的目的。预选废石提前抛出后可用做建筑材料，减少了尾矿库尾砂堆存及尾矿充填量，缓解了尾矿库的堆存压力，达到了采矿、充填与选矿之间的平衡，实现了铁矿全资源绿色开采。
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本实用新型公开了一种深孔装药孔底封孔用通信系统，该系统包括第一电话机以及第二电话机，所述第一电话机位于上层平巷，所述第二电话机位于下层平巷；通信线，所述通信线的一端由未装药的炮孔的一端穿入由所述未装药的炮孔的另一端引出；所述未装药的炮孔贯穿所述上层平巷与所述下层平巷之间的夹层。该系统连接使用方便，信号稳定，通话质量好，实现了上下两个水平的实时通讯，加快了深孔底部封口速度，大大提升了工作效率。该系统的使用，大大提升了装药封孔的效率，节省了时间；同时避免了对车辆的频繁使用，减少了车辆运行的安全隐患。在地下矿山大段高采矿，上下水平需要及时信息沟通的都可应用。
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本实用新型涉及采矿隧道顶板位置监测技术领域，具体为一种地下空间顶板下沉位移监测装置，包括隧道，隧道开设在矿岩石的内部，隧道的左侧内壁设置有监测装置，监测装置的上端面中间位置垂直向上安装有第一电动伸缩杆，监测装置的上端面右侧垂直向上安装有第二电动伸缩杆，有益效果为：本实用新型通过设置平衡杆，将位移变化的监测转移至隧道的两旁，进而使得监测装置安装在隧道的侧壁，避免对隧道运输造成干扰；通过设置平衡杆，利用跷跷板的原理，将上下沉降的位移变化转化为角度的变化，放大了变化的幅度，便于及时了解位移变化，同时提高对变化位移的监测计算精度。
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本实用新型涉及采矿技术领域，尤其涉及一种井下矿车装载用车厢，包括：支撑架；卸料组件，安装支撑架内，用于将车厢本体内的矿石卸下，其中，所述卸料组件包括动力机构和推动机构，动力机构安装在支撑架内，推动机构与动力机构连接，所述动力机构用于带动推动机构转动，以实现卸料；载料组件，安装在卸料组件上，用于装载矿石；固定组件，设置在支撑架上，用于对处于水平位置时的载料组件进行固定。本实用新型提供的井下矿车装载用车厢，可以进行矿石的装载，由于设置固定机构和震动机构，在保证矿石平稳运输的同时，还方便将矿石卸下，极大地提高了运输效率。
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本实用新型涉及采矿设备技术领域，具体涉及一种便于卸载的翻斗式矿车；本实用新型包括底盘、车斗、驱动组件和控制组件，底盘前、后两端的底部均转动连接有车轴，车轴的端部均安装有车轮，车斗在纵向视角下的横截面呈上方下半圆的形状，车斗横向两端的侧壁上均沿纵向对称地设有一组挂环，车斗纵向两端的侧壁上均固定有转轴，驱动组件包括行程单元和自旋单元，底盘前、后两端的顶部均设有行程单元，底盘左、右两端的顶部均设有自旋单元，行程单元驱动车斗在底盘上沿着横向移动，自旋单元驱动车斗沿着转轴翻转，控制组件包括设置在底盘底部的PLC控制器和蓄电池；本实用新型能够有效地解决现有技术存在稳定性不佳和操作麻烦等问题。
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本实用新型公开了一种用于矿山地下开采运输自卸车，车架由两侧的竖梁与数个支撑横梁焊接而成，在车架前端靠近驾驶室的两个支撑横梁之间安装有一个承重梁，承重梁与车架最前端的第一支撑横梁之间安装有支撑底座，自卸油缸固定于支撑底座上，自卸油缸顶端与车厢固定在一起，且车厢的后端通过连接件与车架的后端铰接，该用于矿山地下开采运输自卸车，通过在车架前端靠近驾驶室的两个支撑横梁之间安装有一个承重梁，替代了原有的支撑梁架、副梁架，结构更加简单，造价成本低；同时大大降低了整体车身的高度，使其更加适宜矿山地下开采矿物作业，提高了工作效率。
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本实用新型公开了一种矿车及应用该矿车的矿井运输系统，涉及矿井运输的技术领域，矿车包括转动板，转动板与底座转动连接，车斗转动于转动板上，底座上设有用于驱动转动板转动的驱动件。当车斗的前半段装满矿石后，启动驱动件驱动转动板的转动，从而使得转动板带动车斗的转动，从而使得车斗的后半段靠近矿工，从而使得矿工不用移动位置即可完成对车斗后半段的装矿，因此使得矿工装载矿石省力。矿井运输系统包括矿用绞车和电机车以及上述矿车，电机车用于牵引矿车，矿用绞车用于将矿车上的矿石提升至地面。矿车装满采矿区的矿石后，通过电机车的牵引至井底车场，将矿石卸至矿用绞车后，经过矿用绞车的提升，使得矿石提升至地面上。
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本实用新型涉及矿山机电用物品固定技术领域，尤其为一种矿山机电用物品固定装置，包括固定块，所述固定块的右侧开设有凹槽，所述凹槽内腔底部的两侧均固定安装有伸缩杆，所述凹槽内腔底部的两侧均固定安装有弹簧；本实用新型通过固定块、凹槽、伸缩杆、弹簧、第一卡框、第一磁板、安装槽、第二磁板、螺纹槽、螺纹杆、连接块、斜杆、第二卡框、连接座和灯体的设置，解决了现有的固定装置拆装速度慢，在采矿时需要用到照明灯，但是传统的安装方式在对照明灯进行安装时需要多个螺栓，同时还需要不同的金属配件与外置工具相配合进行安装，此方式不仅费时费力，而且降低了工作效率，同时拆卸时较为繁琐问题。
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本发明公开了一种溜井保障防护装置，包括溜井防护主体和保障防护支架，所述溜井防护主体上侧与溜井盖板连接，所述溜井盖板上设有溜井入口，所述溜井入口内设有防护片，所述溜井入口左右两侧设有插入固定轴，所述溜井防护主体下侧设有支撑固定圈。本发明的一种溜井保障防护装置，提供一种更高效、更实用的溜井保障防护装置，该装置通过利用煤矿石运输梭车对防护翘板的挤压使防护阻隔栏暂时打开，运输梭车返回后将防护阻隔栏复位封闭溜井口外侧，避免采矿人员失误掉落溜井内，同时对溜井口进行遮挡防护，避免倒入的煤矿石将溜井口砸坏，且溜井口上部分进行外向支撑固定，能够能高程度的承受煤矿石倒入时的撞击力度。
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本发明公开了一种保安矿柱开采方法，属于采矿技术领域，其主要包括以下步骤：S1：分析矿区地质；S2：采集矿区矿岩；S3：分析矿区矿岩的物理力学参数；S4：矿区岩体质量评价，结合岩体质量评价修正岩体的力学参数；S5：三维建模，建立矿山开采三维数值模型；S6：数值计算分析，利用三维数值模型结合计算模拟软件和基础模型，并设定边界条件和初始条件，用于模拟出不同尺寸的保安矿柱情况下，井筒结构的受力和形变情况；S7：确定井筒保安矿柱开采范围，通过过S6中对不同净半径保安矿柱净半径进行分析计算，得到能提供保护的保安矿柱的最小净半径。本发明具有保证安全的前提下提升保安矿柱开采率效果。
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本发明涉及矿山开采工程技术领域，具体地涉及一种矿房采空区充填方法；本发明充填体顶部2‑4m的采空区采用灰砂比为1:6的砂浆充填，有效防止上水平及充填体下渗至下部充填体，起到隔水层的作用；另外，采用掘进矸石充填最后2m，然后用灰砂比为1:6的砂浆进行砂浆灌缝，由于掘进矸石粒径适中、级配良好，大大减少了胶结材料及水的用量，同时提高了滤水效果，解决了混凝土体积变形问题，提高了混凝土强度、耐久性及抗渗性；在充填体顶部设置的加固装置及其结构设置，对灌缝砂浆进行挤压，提高了充填体的排水效果，同时使砂浆快速达到充分灌缝的效果，从而进一步提高混凝土的强度，提高充填体的承受强度，实现安全采矿。
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一种新型金属矿开采用电铲，涉及一种采矿用具。铲斗有连通设置的出水通道，电铲本体上端有水箱，水箱内有水泵，水管与水泵出水口和铲斗进水孔连接；温度传感器与电机和温度计连接，弹簧与温度计和推板连接，推杆与推板和金属薄片连接，靠近温度计非感应端有两个金属块，两个金属块与电机连接，其中一个金属块与风机之间、风机与电源之间及电源与另一个金属块之间通过导线电连接，当推杆带动金属薄片运动至金属薄片两端分别与两个金属块接触时，电源为风机供电使之开启。本实用新型节约了电资源，延长了铲斗的使用寿命，降低了采矿的成本。
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本实用新型提出矿下应急供给装置，具体包括资源供给端和救援端，资源供给端和救援端分别位于采矿区和巷道的安全洞内。资源供给端和救援端通过输送管路相连接；输送管路包括内管和外管，内管的外壁上设置有多个支撑凸起，各支撑凸起还顶接着外管的内壁。资源供给端包括有氧气供给组件和营养液供给组件。上述矿下应急供给装置，在巷道的安全洞内设置资源供给端，通过资源供给端提供氧气和营养液，通过输送管路将氧气和营养液输送至救援端，通过救援端的氧气供给阀和营养液供给阀将氧气和营养液供给向被困在采矿区的矿工。能够为被困的矿工提供生存必要的气体环境、水和营养物质，增加矿工坚持的时间，为救援人员的救援工作争取了时间。
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本发明适用于采煤设备技术领域，提供了一种智能化采矿设备用探测装置，包括底座，底座中设有驱动结构和防撞结构，底座的上部设有探测结构；探测结构包括探测杆，探测杆的顶端固接探测器，探测杆的底端连接万向球，万向球卡接于球座中，球座的一侧开设有侧槽；探测杆的一侧设有回弹组件，回弹组件包括回弹杆，回弹杆倾斜设置，回弹杆的一端铰接滑动球，滑动球卡接于滑槽中，滑槽固接所述探测杆；回弹杆的另一端连接回弹驱动件。借此，本发明结构简单，探测效果好，安全性高，检测装置无需人工控制，自动化程度高，降低人工成本。
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本发明公开了一种自动化采矿钻孔机器人外壳用焊接定位装置，底板、固定板和电机，所述底板的内部中间位置设置有电机，且电机的顶端与主动旋转盘的底部同轴连接，并且主动旋转盘与从动盘之间通过皮带相连接，所述从动盘的底部同轴连接有绕线轴，且绕线轴的外部缠绕有拉绳，并且拉绳的顶端与夹紧板的底部外侧相连接，所述卡合罩的顶端通过轴承与放置板的底部相连接。该钻孔机器人外壳用焊接定位装置在进行使用的时候，可以根据机器人外壳的形状以及大小不同对机器人外壳进行限位工作，使得整个定位装置可以适用于不同尺寸大小和不同形状的外壳进行使用，使得整个装置的使用范围非常广泛。
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