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本实用新型公开了一种机器人用蛛腿结构，其包括若干顺次转动连接的关节部件，所述关节部件包括：关节伺服电机、关节，所述关节伺服电机安装在关节上，关节伺服电机的输出端安装有齿轮，用于与机器人腿部安装架啮合连接，关节和相邻关节之间的一侧通过设置在相邻关节上的关节伺服电机的输出端上的齿轮啮合连接，关节和相邻关节之间的另一侧通过转轴连接。通过使用本实用新型提供的蛛腿制成的搜救仪，代替人的眼睛从各种缝隙深入地震废墟内部精确探测被困人员的位置给出具体经纬度坐标，搜集被困人员所处的环境、位置、和危险性传递给搜救人员便于制定适合救援的方案和救援顺序。这极大地提高了救援效率和被困人员的存活率。
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本实用新型液压支架侧护校正器，属于煤矿开采辅助工具领域，目的是解决现有液压支架侧护处理方式危险、成本高、难度大的问题。包括液压缸组、夹持臂一和夹持臂二；液压缸组包括液压缸一、液压缸二和连接结构，液压缸一和液压缸二并排设置，连接结构将液压缸一与液压缸二连接在一起，由液压缸一和液压缸二的中轴线构成液压缸平面；夹持臂一连接于液压缸组的活塞杆端，其末端垂直于液压缸平面向下延伸；夹持臂二连接于液压缸组缸体端，其末端垂直于液压缸平面向下延伸。本实用新型，构成简单，可重复使用，其依靠液压缸一和液压缸二的直线伸缩原理对弯曲部分施力，操作方便简单，安全系数提高；降低了材料、机械损耗，大大节约了成本，降低报废率。
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本发明公开了一种磨刀石制作方法，尤其是一种涉及废弃资源再利用技术领域的磨刀石制作方法。本发明提供一种所造产品强度高，坚固性好，成本低，化学性质稳定，不会损坏人体健康，不会造成环境污染的磨刀石制作方法，包括以下几个步骤：A、按照磨刀石的尺寸规格画出高炉渣石材切割线；B、沿切割线对高炉渣石材进行切割：C、对切割后的高炉渣石材的各个面进行打磨。采用本申请的方法生产的磨刀石由于炉渣中不含有害元素，绿色环保，不会危害人体健康；可用于不同的刀具。另外此方法生产的磨刀石使用性能稳定，在环境中不参与其它反应，并且采用本申请的方法制作的磨刀石其强度和坚固性均高于现有技术的磨刀石。
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本发明公开了一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其包括：蛛头，蛛头内设有摄像头和传感器总成；通信模块，用于接收所述摄像头和/或传感器总成的指令对蛛腿进行控制；蛛腿，至少4条所述蛛腿连接在所述蛛头的周围，用于带动所述蛛头移动，所述蛛腿能蜷缩在所述蛛头下。用搜救仪代替人的眼睛从各种缝隙深入地震废墟内部精确探测被困人员的位置给出具体经纬度坐标，搜集被困人员所处的环境、位置、和危险性传递给搜救人员便于制定适合救援的方案和救援顺序。这极大地提高了救援效率和被困人员的存活率。
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本发明公开了一种能够吸走焊接时产生的废烟气，避免废气对焊接人员造成干扰的PCB板焊接装置。该PCB板焊接装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有挡板，所述工作台一端的上表面设置有放置电烙铁的电烙铁支架以及焊锡膏盒；所述电烙铁放置在电烙铁支架上；所述工作台的中间位置设置有PCB板夹紧装置；所述挡板上设置有吸烟装置；所述吸烟装置具有吸烟口和出烟口，所述吸烟口位于挡板面向工作台的一侧，且位于PCB板夹紧装置上方；所述出烟口位于挡板背向工作台的一侧。采用该PCB板焊接装置能够避免焊接时产生的烟气对工作人员产生干扰，从而提高焊接精度，避免焊接烟气对工作人员身体造成危害。
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本发明涉及一种路基填筑材料，特别是一种应用于建筑材料领域的路基填筑材料。本发明提供一种可以充分利用钒钛尾矿资源，节约土地，保护环境，并且强度高的路基填筑材料。包括昔格达土和钒钛尾矿和水，其中昔格达土和钒钛尾矿的体积份数比为1:1.9～2.2，其含水率为8％～16％：本发明将干燥状态强度高，承载能力强但是遇水则崩解，强度大幅降低的昔格达土与炼钢生产出来的废弃的钒钛尾矿组合成为新的组合材料，使原有的惜格达土得到加固，强度等到提高，并且本发明的路基填筑材料将原本废弃的钒钛尾矿也作为主要的成份，使现有技术中不易处理，对环境有危害的废弃材料的充分利用，既节约了资源又很好地解决了环境问题。
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本实用新型公开了一种含砷废水处理系统，包括预沉淀池、混合罐、反应罐、连续过滤器、固液混合机和压滤机，预沉淀池与混合罐之间、混合罐与反应罐之间、反应罐与连续过滤器之间、固液混合机与压滤机之间均通过管道连接，另有氧化剂罐和药剂罐通过管道与混合罐连通，同时设有与混合罐和反应罐分别连通的酸碱液罐，连续过滤器与固液混合机之间设有传送带，本实用新型提出了一种在常温下处理含砷废水的系统，通过混凝罐混合含砷废水、反应药剂和氧化剂，并使该混合液长时间在反应罐内搅拌反应，形成砷渣沉淀，同时通过设置凝胶罐，将分离出的砷渣与凝胶混合固化，进一步降低了砷渣的危害，实现了常温下处理含砷废水。
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本实用新型涉及一种车间废物焚烧系统，包括上料行车系统、储料坑、上料机、回转窑、二级燃烧室、余热锅炉、急冷塔、干式脱酸塔、布袋除尘器、湿式脱酸塔、烟气加热器、引风机、烟囱、皮带运输机、固化车间；所述上料行车系统一端位于上料机的上方，另一端位于储料坑的上方；所述皮带运输机一端位于余热锅炉、急冷塔、干式脱酸塔、布袋除尘器的下方，另一端位于固化车间内。本实用新型可以焚烧不同种类的危险废物；进料采用回转立式炉废物集中焚烧处置装置对焚烧颗粒无特别要求；固体、液体、气体均可进入炉焚烧；废物在回转窑部分燃烧，部分热解为可燃气；在立式炉彻底燃尽，炉渣灼减率几乎为零；不需要控制烧结性。
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本发明公开了一种利用五氧化二钒、三氧化二钒生产过程中处理沉淀废水产生的废弃废水渣作为原料,提取回收钒生产五氧化二钒和富集铬产出含铬原料的生产工艺,使危险化学废弃物得到综合利用,既体现经济价值,更具环保社会效益。它是利用五氧化二钒、三氧化二钒生产过程中处理沉钒废水产生的废弃废水渣作为原料,提取回收钒生产五氧化二钒和富集铬产出含铬原料的生产工艺。其特征在于工艺流程为:干燥脱水→焙烧转化→溶解浸出→过滤洗涤→沉淀钒→熔化。本发明的独特在于,百分之百利用五氧化二钒、三氧化二钒生产过程中处理沉淀钒废水产生的危险化学废弃物作为原料,提取回收钒生产五氧化二钒和富集铬产出含铬原料。目前尚未发现利用该废弃物提取回收钒生产五氧化二钒的生产工艺。
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本实用新型公开了一种半固体危险废物焚烧系统，包括进料斗，所述进料斗下方设有热熔器，热熔器内设有振动筛、热熔罐和氮气进口管，热熔罐外侧设有导热油层，热熔罐通过进料管线连接回转燃烧炉，回转燃烧炉连接二燃室，二燃室顶部设有烟道，烟道上设有余热回收器和导热油换热层，导热油换热层连通有低位导热油槽和高位导热油槽，低位导热油槽和高位导热油槽均连通导热油层，本实用新型通过设置导热油换热系统，使得无需外加能源即可实现对半固体危险废物的熔融，降低了能量消耗，通过引入氮气降低了热熔器内的氧含量，避免了有机物因温度过高而燃烧甚至爆炸，通过设置振动筛，过滤熔融液体中的固体杂质，使得熔融液体在输送过程中更加安全。
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本实用新型公开了一种危废处理中心废水处理系统，包括依次连接的气浮池、鸟粪石沉降池、重金属深度沉降池、絮凝池、DC曝气生物滤池、砂滤器、杀菌消毒池，所述气浮池进水口处设有格栅、出水口处设有pH在线监测仪，所述杀菌消毒池设有净化水出口，所述鸟粪石沉降池、重金属深度沉降池、絮凝池的底部污泥和气浮池顶部污泥通过管道输送至污泥池，所述污泥池内污泥经压滤器过滤。本实用新型对危废处理中心废水的处理流程短、占地面积小，成本低，在净化前端即鸟粪石沉降池除去了废水中的氨氮、磷酸根和镁离子，降低了后续过程中鸟粪石沉积于管道或过滤池池底的概率，同时在除去了镁离子的同时，也使得后续流程中生成的水垢量降低。
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本实用新型公开了一种机器人用蛛腿结构，其包括若干顺次转动连接的关节部件，所述关节部件包括：关节伺服电机、关节，所述关节伺服电机安装在关节上，关节伺服电机的输出端安装有齿轮，用于与机器人腿部安装架啮合连接，关节和相邻关节之间的一侧通过设置在相邻关节上的关节伺服电机的输出端上的齿轮啮合连接，关节和相邻关节之间的另一侧通过转轴连接。通过使用本实用新型提供的蛛腿制成的搜救仪，代替人的眼睛从各种缝隙深入地震废墟内部精确探测被困人员的位置给出具体经纬度坐标，搜集被困人员所处的环境、位置、和危险性传递给搜救人员便于制定适合救援的方案和救援顺序。这极大地提高了救援效率和被困人员的存活率。
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本实用新型液压支架侧护校正器，属于煤矿开采辅助工具领域，目的是解决现有液压支架侧护处理方式危险、成本高、难度大的问题。包括液压缸组、夹持臂一和夹持臂二；液压缸组包括液压缸一、液压缸二和连接结构，液压缸一和液压缸二并排设置，连接结构将液压缸一与液压缸二连接在一起，由液压缸一和液压缸二的中轴线构成液压缸平面；夹持臂一连接于液压缸组的活塞杆端，其末端垂直于液压缸平面向下延伸；夹持臂二连接于液压缸组缸体端，其末端垂直于液压缸平面向下延伸。本实用新型，构成简单，可重复使用，其依靠液压缸一和液压缸二的直线伸缩原理对弯曲部分施力，操作方便简单，安全系数提高；降低了材料、机械损耗，大大节约了成本，降低报废率。
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本发明公开了一种磨刀石制作方法，尤其是一种涉及废弃资源再利用技术领域的磨刀石制作方法。本发明提供一种所造产品强度高，坚固性好，成本低，化学性质稳定，不会损坏人体健康，不会造成环境污染的磨刀石制作方法，包括以下几个步骤：A、按照磨刀石的尺寸规格画出高炉渣石材切割线；B、沿切割线对高炉渣石材进行切割：C、对切割后的高炉渣石材的各个面进行打磨。采用本申请的方法生产的磨刀石由于炉渣中不含有害元素，绿色环保，不会危害人体健康；可用于不同的刀具。另外此方法生产的磨刀石使用性能稳定，在环境中不参与其它反应，并且采用本申请的方法制作的磨刀石其强度和坚固性均高于现有技术的磨刀石。
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本发明公开了一种蛛形灾后智能探测搜救仪，其包括：蛛头，蛛头内设有摄像头和传感器总成；通信模块，用于接收所述摄像头和/或传感器总成的指令对蛛腿进行控制；蛛腿，至少4条所述蛛腿连接在所述蛛头的周围，用于带动所述蛛头移动，所述蛛腿能蜷缩在所述蛛头下。用搜救仪代替人的眼睛从各种缝隙深入地震废墟内部精确探测被困人员的位置给出具体经纬度坐标，搜集被困人员所处的环境、位置、和危险性传递给搜救人员便于制定适合救援的方案和救援顺序。这极大地提高了救援效率和被困人员的存活率。
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本发明公开了一种能够吸走焊接时产生的废烟气，避免废气对焊接人员造成干扰的PCB板焊接装置。该PCB板焊接装置，包括工作台，所述工作台的一侧设置有挡板，所述工作台一端的上表面设置有放置电烙铁的电烙铁支架以及焊锡膏盒；所述电烙铁放置在电烙铁支架上；所述工作台的中间位置设置有PCB板夹紧装置；所述挡板上设置有吸烟装置；所述吸烟装置具有吸烟口和出烟口，所述吸烟口位于挡板面向工作台的一侧，且位于PCB板夹紧装置上方；所述出烟口位于挡板背向工作台的一侧。采用该PCB板焊接装置能够避免焊接时产生的烟气对工作人员产生干扰，从而提高焊接精度，避免焊接烟气对工作人员身体造成危害。
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本发明涉及一种路基填筑材料，特别是一种应用于建筑材料领域的路基填筑材料。本发明提供一种可以充分利用钒钛尾矿资源，节约土地，保护环境，并且强度高的路基填筑材料。包括昔格达土和钒钛尾矿和水，其中昔格达土和钒钛尾矿的体积份数比为1:1.9～2.2，其含水率为8％～16％：本发明将干燥状态强度高，承载能力强但是遇水则崩解，强度大幅降低的昔格达土与炼钢生产出来的废弃的钒钛尾矿组合成为新的组合材料，使原有的惜格达土得到加固，强度等到提高，并且本发明的路基填筑材料将原本废弃的钒钛尾矿也作为主要的成份，使现有技术中不易处理，对环境有危害的废弃材料的充分利用，既节约了资源又很好地解决了环境问题。
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本实用新型公开了一种含砷废水处理系统，包括预沉淀池、混合罐、反应罐、连续过滤器、固液混合机和压滤机，预沉淀池与混合罐之间、混合罐与反应罐之间、反应罐与连续过滤器之间、固液混合机与压滤机之间均通过管道连接，另有氧化剂罐和药剂罐通过管道与混合罐连通，同时设有与混合罐和反应罐分别连通的酸碱液罐，连续过滤器与固液混合机之间设有传送带，本实用新型提出了一种在常温下处理含砷废水的系统，通过混凝罐混合含砷废水、反应药剂和氧化剂，并使该混合液长时间在反应罐内搅拌反应，形成砷渣沉淀，同时通过设置凝胶罐，将分离出的砷渣与凝胶混合固化，进一步降低了砷渣的危害，实现了常温下处理含砷废水。
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本实用新型涉及一种车间废物焚烧系统，包括上料行车系统、储料坑、上料机、回转窑、二级燃烧室、余热锅炉、急冷塔、干式脱酸塔、布袋除尘器、湿式脱酸塔、烟气加热器、引风机、烟囱、皮带运输机、固化车间；所述上料行车系统一端位于上料机的上方，另一端位于储料坑的上方；所述皮带运输机一端位于余热锅炉、急冷塔、干式脱酸塔、布袋除尘器的下方，另一端位于固化车间内。本实用新型可以焚烧不同种类的危险废物；进料采用回转立式炉废物集中焚烧处置装置对焚烧颗粒无特别要求；固体、液体、气体均可进入炉焚烧；废物在回转窑部分燃烧，部分热解为可燃气；在立式炉彻底燃尽，炉渣灼减率几乎为零；不需要控制烧结性。
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本发明公开了一种利用五氧化二钒、三氧化二钒生产过程中处理沉淀废水产生的废弃废水渣作为原料,提取回收钒生产五氧化二钒和富集铬产出含铬原料的生产工艺,使危险化学废弃物得到综合利用,既体现经济价值,更具环保社会效益。它是利用五氧化二钒、三氧化二钒生产过程中处理沉钒废水产生的废弃废水渣作为原料,提取回收钒生产五氧化二钒和富集铬产出含铬原料的生产工艺。其特征在于工艺流程为:干燥脱水→焙烧转化→溶解浸出→过滤洗涤→沉淀钒→熔化。本发明的独特在于,百分之百利用五氧化二钒、三氧化二钒生产过程中处理沉淀钒废水产生的危险化学废弃物作为原料,提取回收钒生产五氧化二钒和富集铬产出含铬原料。目前尚未发现利用该废弃物提取回收钒生产五氧化二钒的生产工艺。
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本实用新型公开了一种半固体危险废物焚烧系统，包括进料斗，所述进料斗下方设有热熔器，热熔器内设有振动筛、热熔罐和氮气进口管，热熔罐外侧设有导热油层，热熔罐通过进料管线连接回转燃烧炉，回转燃烧炉连接二燃室，二燃室顶部设有烟道，烟道上设有余热回收器和导热油换热层，导热油换热层连通有低位导热油槽和高位导热油槽，低位导热油槽和高位导热油槽均连通导热油层，本实用新型通过设置导热油换热系统，使得无需外加能源即可实现对半固体危险废物的熔融，降低了能量消耗，通过引入氮气降低了热熔器内的氧含量，避免了有机物因温度过高而燃烧甚至爆炸，通过设置振动筛，过滤熔融液体中的固体杂质，使得熔融液体在输送过程中更加安全。
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本实用新型公开了一种危废处理中心废水处理系统，包括依次连接的气浮池、鸟粪石沉降池、重金属深度沉降池、絮凝池、DC曝气生物滤池、砂滤器、杀菌消毒池，所述气浮池进水口处设有格栅、出水口处设有pH在线监测仪，所述杀菌消毒池设有净化水出口，所述鸟粪石沉降池、重金属深度沉降池、絮凝池的底部污泥和气浮池顶部污泥通过管道输送至污泥池，所述污泥池内污泥经压滤器过滤。本实用新型对危废处理中心废水的处理流程短、占地面积小，成本低，在净化前端即鸟粪石沉降池除去了废水中的氨氮、磷酸根和镁离子，降低了后续过程中鸟粪石沉积于管道或过滤池池底的概率，同时在除去了镁离子的同时，也使得后续流程中生成的水垢量降低。
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本发明属于冶金固废资源综合利用技术领域，具体公开了一种含钒钢渣的资源化利用方法，旨在解决现有方法对含钒钢渣资源化利用率较低的问题。该含钒钢渣的资源化利用方法，针对含钒钢渣的特点，利用熔态含钒钢渣的显热，降低了冶炼过程中的能耗，且通过加入还原剂实现了含钒钢渣中铁、钒等有益元素的回收利用，通过配加硅质原料对含钒钢渣进行调质，可使水淬处理后的熔态炉渣形成硅酸钙玻璃态物质，磨细后能作为高活性矿渣微粉使用，提高了含钒钢渣资源化利用率及利用附加值。
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本发明属于冶金固废资源综合利用技术领域，具体公开了一种能够有效脱除提钒尾渣中磷和硫，并且可降低生产成本的预处理方法。该方法采用特定pH值的稀硫酸溶液与适当量的高磷高硫提钒尾渣混合，进行浸出脱磷，并有效控制浸出时间，能使得脱磷率达到80％以上，确保渣中磷含量从0.25％以上降低到0.05％以下，达到良好的脱硫效果；通过配制特定的浆体，并经过两次浮选脱硫，可使得脱硫效率达到95％以上，确保富铁料中的硫从4.6％以上降低到0.3％以下，铁含量从27％提高到35％，同时钒、锰也在富铁料中得到有效富集。
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本发明属于冶金固废资源综合利用技术领域，具体公开了一种高钛型高炉渣的回收利用方法，旨在解决如何回收利用高钛型高炉渣的显热资源的问题。该高钛型高炉渣的回收利用方法，通过利用铸渣板将温度在1200～1350℃的液态高钛型高炉渣铸造为900～1000℃的高温渣块，再将高温渣块间歇式加入换热罐中通过换热罐内由下往上流动的冷风进行换热；换热后，冷风变为热风并用于发电设备发电或物料干燥，可使得高钛型高炉渣的显热资源得到充分回收利用，利用率达到40％以上。
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本发明公开了一种富集并回收高炉瓦斯泥中锌的方法，属于冶金固废处理技术领域。本发明为解决现有技术难以直接从高炉瓦斯泥中回收锌的技术问题，提供了一种富集并回收高炉瓦斯泥中锌的方法，包括：将高炉瓦斯泥加水配成浆料，向浆料中加入十二烷基苯磺酸钠浮选剂溶液，边加浮选剂边搅拌，并将产生的泡沫刮出且收集起来，直到浮选剂加料完成且浮选体系不再产生泡沫为止，浮选结束后，高炉瓦斯泥中锌因富集于溢流中而得以回收，其它矿物则留于浮选尾泥中。本发明以十二烷基苯磺酸钠为浮选剂处理高炉瓦斯泥，不仅可以合理且充分地利用瓦斯泥里的有价成分，显著降低高炉炼铁的锌负荷，而且整个处理过程基本可以做到无三废排放。
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本发明公开了一种高发射率红外辐射涂料及其制备方法，属于红外节能材料领域。高发射率红外辐射涂料，其制备原料包括钒铁渣、二氧化硅、过渡金属氧化物、高温粘结剂和稀土元素La2O3，其原料按质量比的配比为：A组＝钒铁渣∶二氧化硅＝1∶0.8‑1；B组＝过渡金属氧化物∶A组＝0.2‑0.5∶1；C组＝La2O3∶B组＝0.01‑0.05∶1；D组＝高温粘结剂∶C组＝0.1‑0.2∶1。本发明利用钒钛冶炼固废制备的高发射率红外辐射涂料具有良好耐热性能和高发率，其软化温度不低于1500℃，综合发射率不低于0.9，可有效解决现有高发射率红外涂层耐热温度较低，不适于工业窑炉使用，且其制备和使用成本较高的问题。
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本发明属于钒钛固废资源化领域，具体涉及一种钒铁除尘灰制备偏钒酸铵的方法。本发明所要解决的技术问题是提供以钒铁除尘灰为原料制备偏钒酸铵的方法，包括以下步骤：a、焙烧：将钒铁除尘灰进行焙烧，得到焙烧熟料；b、浸出：焙烧熟料加水浸出，固液分离后得到含钒浸出液；c、沉淀：含钒浸出液中加入铵盐进行沉淀，即得偏钒酸铵。本发明方法具有成本低、钒收率高等优点。
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2024年05月17日 ~ 19日 
2024年05月31日 ~ 06月02日 
2024年05月31日 ~ 06月02日 
2024年06月14日 ~ 16日 
2024年11月01日 ~ 04日 
