四川宜宾有色金属无损检测技术理论与应用

油孔精确控制流量型发动机VVT机油控制阀 626     

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本实用新型公开了一种油孔精确控制流量型发动机VVT机油控制阀，包括阀套和阀芯，阀套圆周壁上有三组油孔；阀芯上有凸环，其特征是：中间一组油孔的尺寸相同，误差控制在±0.05mm；中间一组油孔的圆形位于同一平面上，误差控制在±0.05mm，且这个平面与阀套的轴线垂直。本实用新型的有益效果在于：将流量控制环节从内环槽转移到油孔，减小了多余设计环节，增加了功效。同时，更加有积极意义的是，在后续的检测工序中，大大减小了检测所耗费的时间，改变原来的破坏性检测为无损检测，也节约了检测成本。

基于SLAM的曲块检测机器人 662     

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本实用新型涉及视觉检测机器人技术领域，具体而言，涉及基于SLAM的曲块检测机器人，包括机械抓取装置、全向底盘、工控机、高光谱相机、照明光源以及相机，工控机设置在全向底盘顶部，机械抓取装置设置在工控机顶部，工控机顶部还设置有载物板，高光谱相机以及照明光源均设置在载物板的正上方，相机安装在工控机的上方，机械抓取装置、全向底盘、高光谱相机、照明光源以及相机均与工控机电连接。本实用新型所提供的机器人通过麦克纳姆轮实现机器人的移动、通过视觉SLAM实现曲房环境的地图重建以及同高光谱相机进行图像采集，实现狭小环境的自动驾驶以及图像采集，解决了现有技术中曲块无损检测技术难题。