合肥金星智控科技股份有限公司
宣传

位置:北方有色 >

有色技术频道 >

> 无损检测技术

> 基于SLAM的曲块检测机器人

基于SLAM的曲块检测机器人

972   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 08:58:20
本实用新型涉及视觉检测机器人技术领域,具体而言,涉及基于SLAM的曲块检测机器人,包括机械抓取装置、全向底盘、工控机、高光谱相机、照明光源以及相机,工控机设置在全向底盘顶部,机械抓取装置设置在工控机顶部,工控机顶部还设置有载物板,高光谱相机以及照明光源均设置在载物板的正上方,相机安装在工控机的上方,机械抓取装置、全向底盘、高光谱相机、照明光源以及相机均与工控机电连接。本实用新型所提供的机器人通过麦克纳姆轮实现机器人的移动、通过视觉SLAM实现曲房环境的地图重建以及同高光谱相机进行图像采集,实现狭小环境的自动驾驶以及图像采集,解决了现有技术中曲块无损检测技术难题。
声明:
“基于SLAM的曲块检测机器人” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
         
咨询细节
标签:
无损检测
有色金属设备
有色金属技术
有色金属企业
有色金属资讯
有色金属价格
有色金属报告
热门分类
金属材料在芯片工艺上的作用 开辟新领域!电池企业纷纷布局低空市场 小知识 | 什么是钠离子电池?比起锂电池有什么优势? Mysteel统计:2023年全球电解铝企业产量TOP15,中国前7席 冶金百科 | 有色冶金企业单位产品能源消耗——铝冶金企业单位产品能源消耗 锂离子电池小百科 | 电池标识及电池性能与测试 冶金百科 | 有色金属冶金基础知识 储能电池出口迎来爆发式增长,锂电企业纷纷拓展海外市场 展商推荐 | 威格科技(苏州)股份有限公司邀您出席第三届全国钒钛资源与储能科技大会 班坎金矿凸显潜力,或有望成为几内亚最大金矿 恒邦股份荣登2021年《财富》中国500强排行榜294位 市场竞争加剧,锂电企业纷纷拿出“杀手锏” 冶金百科 | 铜冶金-湿法炼铜小知识(四) 关于皮带机转运溜槽块料检堵解决方案的研究与改进 | 际科工业控制系统(天津)有限公司与您相约湖南长沙第二届金属矿山采矿设备供应商大会暨标准讨论会! 亿纬锂能:2023年实现总营收飙升,同比增长34.38% 中科固能:总投资60亿,预计2030年之前建成全固态电池产业园 2025年锂电行业变革:十大关键技术引领行业洗牌 有色金属冶炼行业节能降碳改造升级实施指南 CWL-M离心萃取器助力打造湿法冶金绿色萃取车间 冶金百科 | 铝冶金——拜耳法生产氧化铝 原来他们都是中南大学杰出校友! 生态环境部印发《固体废物分类与代码目录》,废旧锂电池正式纳入固废管理 小知识 | 铝矾土和铝矿石、铝土矿的区别 冶金百科 | 锌冶金 - 湿法炼锌(一) 小知识 | 钛合金是如何制造锻压的?它可以运用到哪些领域? 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(一) 历史性时刻!中国新能源汽车的渗透率首次突破50% 磷酸铁锂电池组电芯压差变大的原因及解决方法 铝合金应用难题被攻克,服役温度从350℃提升至500℃ 冶金百科 | 铜冶金-火法炼铜小知识(四)
北方有色技术平台

最新更新技术

报名参会
更多+

热门专家
更多+

报告下载

铼产业报告(2026)
推广

热门技术
更多+

衡水宏运压滤机有限公司
宣传

慧博士报告
更多+

环磨科技控股(集团)有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807
专利人/作者信息登记
0.127943s