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本发明提出了一种地质勘测矿石破碎设备，包括设备壳体，设备壳体中设有筛选机构和破碎机构，矿石加入设备壳体后，筛选机构用于筛出粒径小的矿石或杂质，破碎机构用于将剩余的矿石进行破碎和存储；筛选机构包括筛选组件和分料组件，筛选组件设置在分料组件的上方；筛选组件包括筛选框和上压盖，筛选框通过第一连接结构固定在设备壳体中，上压盖通过第二连接结构固定在筛选框的上方；筛选框的顶部设有开口，筛选框的底部设有筛网；本发明在破碎操作前先对矿石进行筛选，提高了效率，避免了资源浪费。
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本发明属于磷矿筛选技术领域的一种微藻聚磷生产磷矿的选矿装置，包括矿浆筒、第一泵机、浮选塔和起泡机构第二传动轴外端上段固定连接有多个粉碎刀片，第二传动轴外端下段固定连接有多根第一搅拌杆，第一搅拌杆另一端固定连接有刮板，第一固定轴套外端固定连接有多根第二搅拌杆，矿浆筒底部设有固定底座，浮选塔顶部设有溢流箱，溢流箱底部右侧固定连通有多个出矿管，起泡机构包括微泡发生器和第三泵机，微泡发生器输入端与浮选塔之间固定连接有循环出管，第三泵机输出端与浮选塔之间固定连通有循环进管，微泡发生器上设有起泡剂注入管和加气管；此装置能有效解决磷矿生物浸矿矿选效率低，矿选时间长的问题。
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本发明提供一种煤矿矿下使用小型高效能除尘器，包括除尘箱和除尘箱侧面连接的引风机，除尘箱内壁上端连接有筛板，除尘箱内壁低端连接有底板，除尘箱外壁设有检修门，所述筛板底部设有均布的抖动块，抖动块侧面连接有抖动棒，抖动棒与抖动棒驱动电机连接，抖动棒驱动电机安置在除尘箱侧面，抖动块侧面底部连接有袋帽，袋帽连接有滤袋，抖动块底部连接有支撑杆，支撑杆与底板连接，底板底部设有集尘箱，引风机通过引风管与除尘箱连接，引风机安置在支架上，支架表面设有上位机。本发明可有效降低矿下空气含尘浓度，设有安全设备防止尘爆，制造成本低操作方便。
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本实用新型公开了一种分级式矿物直线振动筛，包括调节底座和上筛箱，上筛箱底部的边缘密封连接橡胶帘的上端，橡胶帘的下端密封连接下筛箱顶部的边缘，上筛箱和下筛箱的两侧对应连接八个减振座的顶部，八个减振座的一侧对应连接四根立柱一侧的上部和下部，本实用新型，利用第一分筛和第二分筛的多级分筛，利于提高矿物原料分筛质量，分筛出分废料和成品分别通过第一废料出料口、第二废料出料口和成品出料口排出，便于废料和成品的收集，便于提高收集处理效率；利用吸尘盒的管道式轴流风机吸收灰尘，多层滤网过滤灰尘，以收集灰尘，减少扬尘的产生，保护环境；利用减振座的支柱由滚珠柔性连接底座，减轻振动的传递，弹簧吸收振动，提高减振效果。
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本实用新型提供了一种自动调节矿砂筛选装置，包括机架和筛选箱，筛选箱的上侧面具有开口并且在开口处设置有盖板，盖板上设置有进料斗，机架上平行设置有两根轨道,筛选箱滚动设置在两根轨道上,机架的一侧设置有变频电机一，变频电机一的输出轴和一能带动筛选箱沿着轨道的长度方向来回运动的曲柄传动机构连接，筛选箱内设置有筛选板，筛选板的下方设置有导向筒，筛选板的上侧面上设置有压力传感器,压力传感器位于进料斗的正下方,进料斗的上方设有输送机,压力传感器通过计算机和变频电机一电连接。本实用新型可以根据进入筛选箱内的矿砂量的多少，自动调节筛选箱来回运动的频率，具有结构简单、工作平稳、操作方便等优点。
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本实用新型公开了一种矿石脱水筛，包括箱体、设于所述箱体上的进料管、设于所述进料管上的第一分管、设于所述进料管上的第二分管、设于所述进料管上的第三分管、设于所述第一分管上的第一防堵机构、设于所述第二分管上的第二防堵机构、设于所述第三分管上的第三防堵机构、设于所述箱体上的电风扇、设于所述箱体上的电热丝、设于所述箱体上的筛分机构、设于所述箱体上的集水箱、设于所述箱体上的上出料口机构、设于所述箱体上的下出料口及设于所述箱体上的下出料门；本实用新型通过筛分机构的设置，可将矿石均匀的铺好，也可将最底部的矿石振动起来使脱水效果更好；设置了第一防堵机构，可使卡在第一分管上的矿石推开，使矿石正常下落。
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本实用新型公开了一种用于矿石筛分的振动筛，包括底座、设于底座上的角度调节装置、设于底座上的第一支杆、设于底座上的第二支杆、可旋转穿设于第一支杆上的第一圆柱、可旋转穿设于第二支杆上的第二圆柱、设于第一圆柱和第二圆柱上的筛分装置、设于筛分装置上的除尘装置。本实用新型通过螺母滑块移动带动筛分装置改变倾斜角度的设置，使得工作人员只需要控制螺母滑块的移动距离就可以控制筛分装置的倾斜角度，当筛分装置倾斜角越大时，筛分速度越快，当筛分装置的倾斜角越小时，筛分速度则越慢，从而实现只要需要滑块的移动距离就可以控制筛分速度，方便了工作人员的操作，实现了筛分速度的可控化。
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本发明公开了一种海洋采矿工程机械，包括具有精矿仓、尾砂仓以及二个原矿仓的船体，抽砂泵将海底的原矿砂抽取到第一个原矿仓内，并通过第一渣浆泵送入第二原矿仓内，再用可振动筛网分离出杂质，通过磁选机选出的精矿砂通过螺旋输送机和皮带输送机送入精矿仓内，当精矿仓内的精矿砂到达一定位置时，抽砂泵停止工作；当第一个原矿仓内的原矿砂被全部抽入第二个原矿仓时，精矿仓内的精矿砂通过第二渣浆泵送入第一个原矿仓内，而尾矿砂则用尾砂泵通过尾矿回填管道输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，并且可可充分利用矿砂储存空间，以节省运力并降低采矿成本。
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本发明公开了一种深海采矿系统，包括具有精矿仓、尾砂仓以及二个原矿仓的船体，由抽砂泵抽取的原矿砂被碾碎机内二个圆锥形的碾压辊碾碎后进入第一个原矿仓内，并通过第一渣浆泵送入第二个原矿仓内，原矿砂通过磁选机选出精矿砂，再通过精矿砂输送装置送入精矿仓内，当精矿仓内的精矿砂到达一定位置时，抽砂泵停止工作；当第一个原矿仓内的原矿砂被全部抽入第二个原矿仓时，精矿仓内的精矿砂通过第二渣浆泵送入第一个原矿仓内，而尾矿砂则用尾砂泵通过尾矿回填管道输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，以节省运力并降低采矿成本，还可对原矿砂进行充分、准确的选矿，有效地避免资源的浪费。
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本发明公开了一种深海矿砂挖掘装置，包括具有原矿仓和尾砂仓的船体、抽砂泵、碾碎机、磁选机以及尾砂泵，碾碎机包括壳体、设置在壳体内的上下两组碾压对辊，上面一组碾压对辊中的二个碾压辊的中心线与转动轴线之间具有一个偏心距，抽砂泵的出砂口通过管道与壳体的矿砂进口相连，壳体的矿砂出口通过管道与原矿仓相连，由磁选机筛选出的精矿砂通过螺旋输送机和皮带输送机直接送到运输船上，而尾矿砂则送入尾砂仓内，并通过尾砂泵输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，可节省大量的运力以降低采矿成本，磁选机采用长条形结构，因此可对原矿砂进行充分、准确的选矿，有效地避免资源的浪费。
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本发明公开了一种深海矿砂采集分离装置，包括具有精矿仓、尾砂仓以及二个原矿仓的船体，由抽砂泵抽取的原矿砂被碾碎机碾碎后进入第一个原矿仓内，并通过第一渣浆泵送入第二个原矿仓内，原矿砂通过磁选机选出精矿砂，再通过精矿砂输送装置送入精矿仓内，当精矿仓内的精矿砂到达一定位置时，抽砂泵停止工作；当第一个原矿仓内的原矿砂被全部抽入第二个原矿仓时，精矿仓内的精矿砂通过第二渣浆泵送入第一个原矿仓内，而尾矿砂则用尾砂泵通过尾矿回填管道输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，以节省运力并降低采矿成本，还可对原矿砂进行充分、准确的选矿，有效地避免资源的浪费。
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本发明属于磷矿筛选技术领域的一种微藻聚磷生产磷矿的选矿装置，包括矿浆筒、第一泵机、浮选塔和起泡机构第二传动轴外端上段固定连接有多个粉碎刀片，第二传动轴外端下段固定连接有多根第一搅拌杆，第一搅拌杆另一端固定连接有刮板，第一固定轴套外端固定连接有多根第二搅拌杆，矿浆筒底部设有固定底座，浮选塔顶部设有溢流箱，溢流箱底部右侧固定连通有多个出矿管，起泡机构包括微泡发生器和第三泵机，微泡发生器输入端与浮选塔之间固定连接有循环出管，第三泵机输出端与浮选塔之间固定连通有循环进管，微泡发生器上设有起泡剂注入管和加气管；此装置能有效解决磷矿生物浸矿矿选效率低，矿选时间长的问题。
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一种船用选矿机，属于船配技术领域，包括圆柱、第一推板、套筒、支架、第一多级伸缩杆、第一框体、第三软管、第三收料框、支柱、第一气缸、鱼眼轴承、第一挡板、滑轨、滑块、第二气缸、控制器、第一收料框、第一软管、第二收料框、第二软管、第二框体、第二推板、第三框体、第三推板、第二挡板、第二多级伸缩杆、第三多级伸缩杆和第三挡板，所述两个支架安装在船甲板上，两个支架上安装圆柱，圆柱上安装套筒，套筒上安装第三框体，第三框体左右两侧各安装鱼眼轴承；本发明的优点是：该选矿机可以将矿石按照矿石体积的大小，分成大、中、小三种规格。
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本发明公开了一种具有高比表面积虾壳生物质炭的制备方法，步骤包括：将收集的废弃南美白对虾虾壳，用自来水洗净，除去各类杂质，风干干燥，进行升温炭化，与盐酸混合去除灰分，烘干过筛后进行KOH或ZnCl2改性制备虾壳基生物质炭，然后与盐酸混合去除灰分，过滤，滤渣经洗涤干燥，筛分装瓶而得；该生物质炭可用于吸附废水中重金属离子。本发明的有益效果为：制备方法简单，成本低，所得产品比表面积大，吸附能力强，对质量浓度为10‑400mg/L的含Cr6+、Cd2+等重金属离子的废水中Cr6+、Cd2+的吸附容量达20‑320mg/g，吸附率90％以上，有利于在水处理领域更好的推广与应用。
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本实用新型涉及一种定位用的高精度全回转推进器的成套设备。主要解决现有清洗技术存在模糊控制、设备能耗大，且无法满足采矿平台的精确定位要求的技术问题。包括主机、液压马达、伺服电机、螺旋桨轴、螺旋桨以及全回转操控器，控制装置包括高压油管、液压动力系统模块、伺服电机驱动模块、数据显示模块以及PLC控制模块，PLC控制模块与数据显示模块相连接，数据显示模块分别与液压动力系统模块、伺服电机驱动模块相连接，液压动力系统模块控制液压马达，伺服电机驱动模块控制伺服电机。采用PLC智能控制，将数据实时监测和反馈显示到触控屏上，便于操作人员对于系统的压力，转速，螺旋桨转向等多种数据的收集、监测、观察。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种深海集矿机，其解决了现有深海集矿机去污除粘效果差等技术问题。本深海集矿机包括机架，机架的两侧分别设置有两组主动轮与从动轮，同一组内的主动轮与从动轮之间通过履带相连接，履带上开设有履齿槽，本深海集矿机还包括若干根位于机架与履带之间的去污杆，去污杆的外端悬空设置且朝向履齿槽的内端部，机架上设置有与去污杆的内端相连接的驱动源，驱动源能够带动去污杆插入履齿槽内。本深海集矿机能通过驱动源带动去污杆沿履齿槽的内端部插入该履齿槽内，从而将履齿槽内的污泥彻底消除，彻底实现去泥除粘，保证深海集矿机能够在海底顺利行走。
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本申请涉及一种等距布孔台阶爆破方法、系统、存储介质及智能终端，涉及采矿爆破的领域，该方法包括获取爆破区域信息；划分成规则区域信息和不规则区域信息；确定等边三角形信息；获取基准炮孔点位信息；确定剩余炮孔点位信息；确定起爆等时线信息；确定起爆顺序信息；于基准炮孔点位信息和剩余炮孔点位信息所对应的炮孔中装填炸药后，依次从基准炮孔点位信息按照起爆顺序信息进行逐排起爆，改善了常规宽孔距小抵抗线爆破炮孔布置不规则，对于规模不大的台阶钻孔爆破，不容易操作，导致爆破施工效率较低的问题，本申请具有使得每个炮孔到相邻炮孔的距离相等，从而实现等孔距布孔和等阻自由面爆破，炸药能量得到充分利用的效果。
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本发明公开了一种深海矿砂挖掘装置，包括具有原矿仓和尾砂仓的船体、抽砂泵、碾碎机、磁选机以及尾砂泵，碾碎机包括壳体、设置在壳体内的上下两组碾压对辊，上面一组碾压对辊中的二个碾压辊的中心线与转动轴线之间具有一个偏心距，抽砂泵的出砂口通过管道与壳体的矿砂进口相连，壳体的矿砂出口通过管道与原矿仓相连，由磁选机筛选出的精矿砂通过螺旋输送机和皮带输送机直接送到运输船上，而尾矿砂则送入尾砂仓内，并通过尾砂泵输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，可节省大量的运力以降低采矿成本，磁选机采用长条形结构，因此可对原矿砂进行充分、准确的选矿，有效地避免资源的浪费。
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本发明公开了一种深海矿砂采集分离装置，包括具有精矿仓、尾砂仓以及二个原矿仓的船体，由抽砂泵抽取的原矿砂被碾碎机碾碎后进入第一个原矿仓内，并通过第一渣浆泵送入第二个原矿仓内，原矿砂通过磁选机选出精矿砂，再通过精矿砂输送装置送入精矿仓内，当精矿仓内的精矿砂到达一定位置时，抽砂泵停止工作；当第一个原矿仓内的原矿砂被全部抽入第二个原矿仓时，精矿仓内的精矿砂通过第二渣浆泵送入第一个原矿仓内，而尾矿砂则用尾砂泵通过尾矿回填管道输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，以节省运力并降低采矿成本，还可对原矿砂进行充分、准确的选矿，有效地避免资源的浪费。
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海洋矿产挖取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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海洋矿产抓取装置，包括支撑框架和配重块，其特征在于，所述支撑框架四周安装有支撑脚，支撑框架的两侧设有外框，所述支撑框架内安装有导向框架，支架二安装在导向框架的两侧，所述支架二铰接有连杆二，摇臂一端与连杆二铰接，另一端连接有物料铲；本发明的有益效果：本发明通过机械运动和物理原理，使采矿装置自动抓取矿料，速度快，采集作业简单，可多台设备同时对一片区域进行作业，采矿速度快，适合推广使用。
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一种海底采矿挖斗控制装置，属于机械设备领域，包括液压泵、减速器、制动器、滚筒、钢索、保护壳、无线液位传感器、抓斗、变频器和控制系统，所述液压泵通过减速器与制动器相连接，制动器上安装有滚筒，滚筒上缠绕有钢索，钢索下安装有抓斗，钢索末端套有保护壳，保护壳内安装有无线液位传感器，控制系统通过信号线与变频器相连接，变频器与液压泵相连接。本装置在抓斗提升到水面的时候，可马上进行减速，可有效的防止速度和力度的冲力，从而延长钢索的使用寿命，同时也可以保证整个设备的性能稳定。
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本发明公开了一种海洋采矿工程机械，包括具有精矿仓、尾砂仓以及二个原矿仓的船体，抽砂泵将海底的原矿砂抽取到第一个原矿仓内，并通过第一渣浆泵送入第二原矿仓内，再用可振动筛网分离出杂质，通过磁选机选出的精矿砂通过螺旋输送机和皮带输送机送入精矿仓内，当精矿仓内的精矿砂到达一定位置时，抽砂泵停止工作；当第一个原矿仓内的原矿砂被全部抽入第二个原矿仓时，精矿仓内的精矿砂通过第二渣浆泵送入第一个原矿仓内，而尾矿砂则用尾砂泵通过尾矿回填管道输送到远离开采区的海底就地回填。本发明对于尾矿的处理简单、不会对环境造成不良的影响，并且可可充分利用矿砂储存空间，以节省运力并降低采矿成本。
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本实用新型属于采矿设备技术领域，涉及一种海底采矿车，其解决了现有海底采矿车在打桩时对海底环境影响较大等技术问题。海底采矿车包括呈长方体状的平台，平台的中间开设有通孔，平台的下端面设置有与通孔相连通的环形吸罩，环形吸罩的内边缘设置有若干个环形水射流喷嘴，平台下端面的四个角处分别设置有一根可伸缩的定位桩，其特征在于，平台的下端面还设置有与定位桩一一对应的定位水射流喷嘴，定位水射流喷嘴与平台中心之间的距离小于定位桩与平台中心之间的距离，定位水射流喷嘴的水流喷射方向朝向定位桩的下方。本海底采矿车在打桩时，可避免损伤动物，进而降低对海洋环境的影响。
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