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本发明公开了一种电控制动液压系统，包括齿轮泵、与齿轮泵的出油口连接的电比例充液阀，电比例充液阀通过安全蓄能阀与制动系统连接；制动系统包括位于第一制动油路上的第一蓄能器、第一压力传感器、第一制动桥，位于第二制动油路上的第二蓄能器、第二压力传感器、第二制动桥，第一制动油路和第二制动油路上设置用于控制第一制动桥和第二制动桥运动的制动阀，第一压力传感器、第二压力传感器分别检测第一蓄能器、第二蓄能器的压力值。工程机械，包括前述的制动液压系统。本发明通过电比例充液阀接收传感器信号，实现精确充液，降低齿轮泵的负荷，同时通过安全蓄能阀解决当某一个蓄能器失效时，安全蓄能阀将其屏蔽，保证另一路蓄能器压力保持，提供给制动系统制动压力，保证整机制动可靠。
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本发明公开了一种矿井提升机多通道制动系统协同控制方法，通过实时检测每个盘式制动器闸瓦的位置信息得到闸瓦的磨损量，并通过判断闸瓦的磨损程度的不同划分磨损等级，按照磨损等级制定平均分配、比例分配和指数分配三种制动力分配模式，进而动态调整每个盘式制动器的设定制动压力，利用油压传感器的反馈压力信号，采用压力闭环的控制方法实现盘式制动器对设定制动压力的跟踪控制，实现了基于闸瓦磨损量的矿井提升机多通道制动系统协同制动控制，避免了由闸瓦不均匀磨损导致的单个或多个盘式制动器使用寿命降低，制动性能下降以及制动失效等问题，从而提高了制动系统的使用安全性与可靠性。
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本发明公开了一种挖掘机铸造连杆的制造工艺，该工艺包括以下步骤：铸造模具设计与制造、砂型制造、钢水熔炼与浇注、热处理、探伤、机加工；其中，基于连杆结构应力与铸造热节仿真分析，将补缩冒口设置在连杆的侧面位置，避开关键受力和弧面位置；在造型过程中，采用大约30mm厚度的宝珠砂作为面砂，其余采用水玻璃砂；在加工阶段采用对镗工艺。通过侧冒口取代常用的顶置冒口补缩工艺，消除了因冒口切割与成分偏析，对关键位置的影响，提升了铸造连杆外观规整度，同时，利用宝珠砂工艺，解决了铸造粘砂问题，提升铸造连杆的外观质量，另外采用对镗的加工工艺保证连杆同轴度；本发明提升了铸造连杆可靠性，将我公司铸造连杆失效率由10%降低至0。
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一种带称重及防坠保护结构的单绳箕斗装置，包括主拉杆、防护拉杆、耳板和箕斗，防护拉杆为左右对称结构，并且在防护拉杆底部的左右两侧对称设置有防护突出结构；主拉杆上部为钢丝绳栓结结构，下部和防护拉杆通过中间销轴铰接，防护拉杆和耳板通过轴销传感器铰接，耳板和箕斗固定；耳板上端盖板位于防护拉杆的左右两侧，耳板上端盖板位于防护拉杆左右两侧的防护突起结构上方。本装置可避免轴销传感器破坏失效时箕斗的快速坠落事故，减少不必要的损失，提升箕斗安全防护水平，缩小事故发生的可能性。适用于检测箕斗所载物体重量，也可与称重仪表配合组成载荷限制器；其结构紧凑、测量精度高，制造方便。
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本发明公开了一种镭射定位防伪包装膜的自动生产线以及工作方法，包括机台、包装膜上料支撑架、包装膜上下位置调节单元、包装膜拉直单元、包装膜上下层分离单元、包装膜上下喷印机构、上包装膜喷印支撑单元、下包装膜喷印支撑单元、上防伪印检测单元、下防伪印检测单元、上包装膜收卷单元和下包装膜收卷单元。本发明所述的镭射定位防伪包装膜的自动生产线，其结构设计合理，易于生产，包装膜上层和包装膜下层为两个独立的工作单元，能够将包装膜分开的同时在包装膜的上层和下层同时喷印防伪标识，提高了工作效率，同时能有效防止因第一防伪识别码的失效而失去防伪功能，提高防伪效果，此生产线自动化程度高，工作效率高，应用灵活。
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本发明公开一种汽车制动备份系统，包括制动踏板、车轮、制动灯开关，电子制动助力装置、整车控制器、驱动电机、ABS以及轮速传感器，制动踏板和电子制动助力装置机械连接，整车控制器与电子制动助力装置、驱动电机、ABS通过CAN总线连接，制动灯开关安装在制动踏板上，驾驶员踩动制动踏板时，驱动制动灯开关动作，制动灯开关的信号传给整车控制器，整车控制器通过制动灯开关检测驾驶员是否踩下制动踏板，轮速传感器安装在车轮上，轮速传感器检测车轮的转速后将信号传递给ABS，驱动电机通过驱动轴与车轮连接带动车轮转动。本发明备份制动时系统所能实施的制动减速度更大，制动距离更短，可有效降低系统失效时的事故发生几率，提高驾驶信心。
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本发明涉及一种三相非可靠性接地系统自适应选线漏电保护系统和方法，在基于功率方向检测的漏电保护单元的基础之上，添加自适应特征采集单元，当电网结构发生改变时，通过自适应特征采集单元捕获漏电特征参数并调整电路参数以适应所述漏电保护单元，解决了当电网系统结构发生改变时，基于功率方向检测的漏电保护失效的问题。
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本发明公开一种基于显示连通贝叶斯网络(ECBN)的结构系统易损性评估方法。该方法针对传统易损性分析主要集中在构件层次、较少考虑构件间概率依赖关系开展系统失效概率推理的局限性，本发明通过显示连通贝叶斯网络考虑多种构件损伤联合效应，提出了基于多维性能极限状态方程的根节点先验概率评估模型，力求真实反映构件损伤状态，提高评估精度；利用层次分析法考虑构件间概率依赖关系，构造贝叶斯网络中间节点条件概率信息，该方法在损伤数据缺乏情况下尤其实用，最终通过变量消元算法实现从构件易损性到结构系统易损性的推理。弥补大型工程结构系统易损性评估的研究不足，为重大工程结构系统的安全建设与有效运营提供科学支撑。
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本发明属于电力电子领域，涉及一种抑制三相PWM变流器共模电压的简化调制算法。其特征在于使用非零的基矢量替代零矢量来合成参考电压矢量，有效地抑制共模电压，同时简化调制算法，根据三相参考电压间的关系，直接计算出各个桥臂的开关时刻，计算公式简单。其特征还在于分析死区时间造成抑制共模电压调制算法失效的原因，通过调整开关动作时刻，消除算法失效区域，使抑制共模电压调制算法达到更好的效果。本发明的简化调制算法的计算量大大减小，消除了死区时间对抑制共模电压调试算法的影响，使共模电压峰值限制为直流母线电压的1/6，有效的降低共模电流，为系统的安全运行和人身安全提供可靠保障。
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本实用新型涉及一种嵌入式卷扬三圈保护装置及起重机，其中的三圈保护装置包括设置在卷扬的三圈或三圈以外绳道内侧的三圈保护器，所述三圈保护器包括检测开关、套筒以及部分插入套筒内部的触发杆，所述套筒内设有与所述触发杆相配合的复位弹簧，所述套筒的侧部开有通孔，所述触发杆上设有穿过所述通孔并与所述检测开关相配合的感应组件。本实用新型有效地利用了卷扬空间，内嵌于卷扬的内部，并跟随卷扬旋转。当放绳余量小于三圈时，保护装置失去钢丝绳的压迫力，在弹簧的作用下，准确的实现触发，此时，检测开关发送信号至控制器，限制放绳动作的输出，且强制工况下，具有钢丝绳余量为一圈时强制失效保护功能。
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本实用新型公开了一种轮式起重机及其驻车制动系统；驻车制动系统，包括驻车制动缸、压力源、设置于压力源和驻车制动缸之间的方向控制阀、检测元件和继电器；检测元件用于获取所述驻车制动系统的驻车工况信号，继电器的输入回路与检测元件的电信号输出端连接，其输出回路用于与车辆的启动开关并联。与现有技术相比，通过在驻车制动系统中增设检测元件和继电器，在车辆熄火前驾驶员必须主动启动驻车制动后，方可使发动机熄火。有效的避免了现有技术中车辆熄火后却没有处于驻车状态或驻车制动因车辆熄火而被动启动，以致再次启动车辆时驻车制动随即失效的问题，从而消除了车辆因溜车或自行运行引起的安全隐患。在此基础上，本实用新型还公开了一种包括上述驻车制动系统的轮式起重机。
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本实用新型公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，与所述检测装置的信号输出端部连接，包括判断单元，所述判断单元根据操控指示参数发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；或发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本实用新型还公开了一种起重机。
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本发明公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，用于接收检测装置的操控指示参数，并根据操控指示参数判断总线手柄和/或脚油门是否发生故障，如果发生故障，则发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；否则，发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本发明还公开了一种控制方法和起重机。
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本发明公开了一种转向控制装置,包括主转向泵以及应急转向泵,所述主转向泵和应急转向泵的出油口均连通至转向器的进油口,所述应急转向泵为电动油泵,其驱动电机在电路上连接于所述汽车起重机的车载电瓶;进一步包括压力检测装置、速度检测装置、应急转向开关以及车辆控制器,所述车辆控制器根据所述压力检测装置和速度检测装置输出的信号,控制所述应急转向开关。该装置选用电动油泵作为应急转向泵,由汽车起重机的车载电瓶为应急转向泵的驱动电机供电,驱动电机带动应急转向泵工作提供应急转向助力,使驾驶员在发动机、主转向泵失效时仍然能够转动方向盘来控制车辆行驶方向。本发明还公开了设有上述转向控制装置的汽车起重机。
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本发明公开一种基于显示连通贝叶斯网络(ECBN)的结构系统易损性评估方法。该方法针对传统易损性分析主要集中在构件层次、较少考虑构件间概率依赖关系开展系统失效概率推理的局限性，本发明通过显示连通贝叶斯网络考虑多种构件损伤联合效应，提出了基于多维性能极限状态方程的根节点先验概率评估模型，力求真实反映构件损伤状态，提高评估精度；利用层次分析法考虑构件间概率依赖关系，构造贝叶斯网络中间节点条件概率信息，该方法在损伤数据缺乏情况下尤其实用，最终通过变量消元算法实现从构件易损性到结构系统易损性的推理。弥补大型工程结构系统易损性评估的研究不足，为重大工程结构系统的安全建设与有效运营提供科学支撑。
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本发明属于电力电子领域，涉及一种抑制三相PWM变流器共模电压的简化调制算法。其特征在于使用非零的基矢量替代零矢量来合成参考电压矢量，有效地抑制共模电压，同时简化调制算法，根据三相参考电压间的关系，直接计算出各个桥臂的开关时刻，计算公式简单。其特征还在于分析死区时间造成抑制共模电压调制算法失效的原因，通过调整开关动作时刻，消除算法失效区域，使抑制共模电压调制算法达到更好的效果。本发明的简化调制算法的计算量大大减小，消除了死区时间对抑制共模电压调试算法的影响，使共模电压峰值限制为直流母线电压的1/6，有效的降低共模电流，为系统的安全运行和人身安全提供可靠保障。
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本实用新型涉及一种嵌入式卷扬三圈保护装置及起重机，其中的三圈保护装置包括设置在卷扬的三圈或三圈以外绳道内侧的三圈保护器，所述三圈保护器包括检测开关、套筒以及部分插入套筒内部的触发杆，所述套筒内设有与所述触发杆相配合的复位弹簧，所述套筒的侧部开有通孔，所述触发杆上设有穿过所述通孔并与所述检测开关相配合的感应组件。本实用新型有效地利用了卷扬空间，内嵌于卷扬的内部，并跟随卷扬旋转。当放绳余量小于三圈时，保护装置失去钢丝绳的压迫力，在弹簧的作用下，准确的实现触发，此时，检测开关发送信号至控制器，限制放绳动作的输出，且强制工况下，具有钢丝绳余量为一圈时强制失效保护功能。
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本实用新型公开了一种轮式起重机及其驻车制动系统；驻车制动系统，包括驻车制动缸、压力源、设置于压力源和驻车制动缸之间的方向控制阀、检测元件和继电器；检测元件用于获取所述驻车制动系统的驻车工况信号，继电器的输入回路与检测元件的电信号输出端连接，其输出回路用于与车辆的启动开关并联。与现有技术相比，通过在驻车制动系统中增设检测元件和继电器，在车辆熄火前驾驶员必须主动启动驻车制动后，方可使发动机熄火。有效的避免了现有技术中车辆熄火后却没有处于驻车状态或驻车制动因车辆熄火而被动启动，以致再次启动车辆时驻车制动随即失效的问题，从而消除了车辆因溜车或自行运行引起的安全隐患。在此基础上，本实用新型还公开了一种包括上述驻车制动系统的轮式起重机。
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本实用新型公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，与所述检测装置的信号输出端部连接，包括判断单元，所述判断单元根据操控指示参数发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；或发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本实用新型还公开了一种起重机。
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本发明公开了一种控制系统，包括检测装置、控制器以及人机界面模块；检测装置用于检测总线手柄和脚油门至少一者的操控指示参数，控制器，用于接收检测装置的操控指示参数，并根据操控指示参数判断总线手柄和/或脚油门是否发生故障，如果发生故障，则发出激活人机界面上与故障部件相对应的虚拟操作单元的控制指令；否则，发出继续由总线手柄和/或脚油门控制执行部件动作的控制指令；该控制系统无需额外增加其他控制元件即可满足起重机总线手柄和脚油门失效情况下的继续作业控制需求，不仅有利于降低起重机的使用成本，而且大大简化了起重机的结构，满足整机设计需求。在上述控制系统的基础上，本发明还公开了一种控制方法和起重机。
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本发明公开了一种转向控制装置,包括主转向泵以及应急转向泵,所述主转向泵和应急转向泵的出油口均连通至转向器的进油口,所述应急转向泵为电动油泵,其驱动电机在电路上连接于所述汽车起重机的车载电瓶;进一步包括压力检测装置、速度检测装置、应急转向开关以及车辆控制器,所述车辆控制器根据所述压力检测装置和速度检测装置输出的信号,控制所述应急转向开关。该装置选用电动油泵作为应急转向泵,由汽车起重机的车载电瓶为应急转向泵的驱动电机供电,驱动电机带动应急转向泵工作提供应急转向助力,使驾驶员在发动机、主转向泵失效时仍然能够转动方向盘来控制车辆行驶方向。本发明还公开了设有上述转向控制装置的汽车起重机。
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本实用新型实施例公开了一种分动箱换档保护装置，包括：变速箱空档检测器、分动箱低档检测器和保护控制器；所述变速箱空档检测器，用于检测变速箱是否处于空档，并将检测结果发送给所述保护控制器；所述分动箱低档检测器，用于检测分动箱低档电磁阀是否处于通电状态，并将检测结果发送给所述保护控制器；所述保护控制器，用于当变速箱处于空档时为所述分动箱低档开关和分动箱低档电磁阀供电，当分动箱低档电磁阀处于通电状态且变速箱处于非空档时维持分动箱低档电磁阀通电并使分动箱低档开关断电失效。本实用新型可以在变速箱处于空档时实现分动箱低档切换和保持，简洁可靠成本低，解决了无PLC的车辆上对分档箱进行换档保护的问题。
本发明提出了一种基于贝叶斯网络的开关磁阻电机驱动系统可靠性评估方法，首先根据应用场合对电机驱动系统的实际功能需求制定失效判定标准，然后通过Matlab/Simulink仿真和理论分析得到系统在各元件故障下的失效状态，之后建立系统贝叶斯网络的可靠性评估模型并计算贝叶斯网络叶节点的先验概率，最后根据贝叶斯网络的因果推理得到系统的失效率，进而得到系统的可靠度函数和平均失效前工作时间，实现了开关磁阻电机驱动系统的可靠性定量评估，同时，根据贝叶斯网络的反向推理，可以发现系统中的薄弱环节，为开关磁阻电机驱动系统的可靠性优化设计指明了方向，具有一定的工程实用价值。
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本发明公开了一种工程机械控制器及其供电保护方法，工程机械控制器包括：CPU供电单元、主CPU、从CPU、独立供电检测单元；在电源供电单元与CPU供电单元之间增设电压转换单元，若前级电压转换单元失效，则进入系统退出状态保护CPU核心电路；主CPU中集成有第一供电检测单元，用于检测从CPU的供电电压；从CPU中集成有第二供电检测单元，用于检测主CPU的供电电压，实现主从CPU交互检测；独立供电检测单元与主CPU、从CPU的供电电路均相连，用于检测主CPU和从CPU的供电电压；所述第一供电检测单元、第二供电检测单元、独立供电检测单元均与断电电路相连，任一检测单元检测到过压都进行断电保护，增加控制器可靠性。
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一种基于多种攻击策略电力系统脆弱性评估方法，包括：1)构建电网模型。2)分别从节点度、介数、局部中心性、节点故障损失四个方面来评估网络中节点重要性，并根据网络节点重要性来完成攻击策略的制定。3)建立介数虚拟流模型来模拟电力系统中级联故障传播的过程。4)基于介数虚拟流模型，建立脆弱性指标，采用多种攻击策略模拟网络攻击，根据脆弱性指标变化评估IEEE300电力系统网络的脆弱性。本发明针对多种攻击策略的情况时电力网络的脆弱性，建立介数虚拟流模型以及多种攻击策略来分析级联失效下电网的性能变化。不仅可以识别对电力网络中节点的重要性，对电力系统管理人员的维护工作和设计人员在进行电力系统故障防范时提供决策支持。
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本发明公开了一种汽车减振器实时故障诊断方法，针对减振器故障隐蔽和影响安全等，本发明考虑延时因子与折合因子，对前后均为独立悬架的左右单侧前后端直行工况下悬架的振幅匹配程度分析，判断悬架减振器是否存在功能衰减或失效，进而进行状态显示及报警。第一步，通过转角传感器判断车辆是否直行；第二步，通过高度传感器获取前后悬架左右侧振幅；第三步，考虑延时因子进行悬架振幅换算；第四步，考虑折合因子进行悬架振幅换算；第五步，分析前后车身振幅的匹配程度是否在公差范围内，判断前后悬架左右侧四个减振器是否故障失效。本发明方便用户了解减振器状态，能够避免事故及保证整车性能，且不需要增加硬件，具有实时性好、系统性强的优点。
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一种恒减速制动转换装置,包括PLC控制器、检测保护器、测速器和液压控制系统,液压控制系统主要由与通往盘式制动器的A管路和B管路相连的G1换向阀、G2换向阀、蓄能器、溢流阀和电液比例阀构成,单向阀前两条支路分接点前连接截止阀,以PLC控制器为核心,并配相应的控制和放大电路加上UPS后备电源。在原有工作制动、恒力矩制动基础上实现恒减速制动。在提升机正常工作制动时恒减速制动回路关闭,紧急情况启用恒减速制动,当恒减速失效可以立即转向恒力矩二级制动,提高了制动性能,保证了系统安全制动的可靠性和稳定性。其结构简单、成本低、可靠性高、维护方便。
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一种提升机可靠性盘式制动器,包括制动油缸,碟形弹簧,衬板,制动油缸包括制动器筒体,制动活塞,与制动活塞相配合的测压活塞、套装在测压活塞尾部并与制动器筒体螺纹连接的制动器缸盖;衬板中部设有阶梯通孔,阶梯通孔紧靠闸瓦一端嵌装有压板,压板上装有连接制动活塞与衬板的沉头螺钉;测压活塞尾端中部设有测压油口,外径上设有活塞环,制动器筒体一侧设有电涡流传感器。该制动器能够实时监测导致提升机制动器故障失效的性能参数,提高提升机制动器的可靠性,通过检测测压油口的油压,实时监测制动器的制动正压力,通过向测压油腔注入液压油可方便的调整闸瓦与制动盘之间的间隙,并通过电涡流传感器可实时监测闸瓦间隙及运动状况。
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本申请公开了一种电动车安全保障系统，包括电机、电机速度传感器、控制器、变速箱、转把和P档开关；所述的电机速度传感器信号输出给所述的控制器，控制器时时检测电机转速，当电机转速低于2500转/分，控制器输出报警，提示驾驶员，切换为机械档位低挡；当车辆在陡坡路段下坡时，骑行人员能够触发P档开关，令P档信号输出给控制器，控制器给电机施加反向阻力，辅助机械刹车平稳的通过陡坡路段；解决了现有技术中电动车在山区使用时因坡度导致的电机失效率高、容易产生制动失灵、电动车可靠性差的技术问题；实现了电动车在山区使用时电机失效率低、制动可靠、使用安全性高的技术效果。
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