青岛垚鑫智能科技有限公司
宣传

位置:中冶有色 >

有色技术频道 >

分类:
全部
矿山技术
冶金技术
材料制备及加工技术
环境保护技术
分析检测技术
 
全部
物理检测技术
化学分析技术
力学检测技术
无损检测技术
失效分析技术
环境检测技术
地区:
全部
江苏
广东
北京
浙江
山东
安徽
上海
其他
四川
湖北
湖南
辽宁
河南
陕西
天津
福建
河北
江西
云南
重庆
黑龙江
山西
广西
甘肃
吉林
贵州
内蒙
新疆
宁夏
青海
海南
西藏
其他
展开
 
全部
长沙
株洲
湘潭
衡阳
邵阳
岳阳
常德
张家界
益阳
娄底
郴州
永州
怀化
湘西土家族苗族自治州

湖南有色金属分析检测技术理论与应用

免费发布技术信息>>
原子吸收分光光度法测定锑原料中铅的不确定度评定

本文针对原子吸收分光光度法测定锑原料样品中铅的分析测定过程和数学模型,找出了影响测量不确定度的主要来源,对各不确定度分量进行了评定,并计算得到了合成标准不确定度和扩展不确定度,给出了相应的测定结果表示法。

湖南 - 永州 来源:湖南东港锑品有限公司 2023-06-12
锑冶炼炉渣中二氧化硅含量测定

试样经分解后,在酸性介质中,硅酸根与与钼酸根形成硅钼杂多酸,以硫酸亚铁铵还原硅钼杂多酸为硅钼蓝,溶液的蓝色程度与二氧化硅含量成正比,并探讨了加热时间、钼酸铵用量、硫酸亚铁铵用量、吸收波长等四个因素对吸光度的影响。结果表明: 该方法操作简单、快速、准确且精密度高,适合锑冶炼炉渣中含量的测定。

湖南 - 永州 来源:湖南东港锑品有限公司 2023-06-09
防暴枪支安全控制系统
防暴枪支安全控制系统 1001     
 0

本实用新型公开了一种防暴枪支安全控制系统,包括后台服务器、遥控器和安装在枪支上的控制机构;后台服务器用于实时显示枪支信息并且用于远程控制枪支解锁及锁定;遥控器由非持枪人员掌控,用于在紧急状况下控制枪支解锁及锁定;控制机构安装在枪支内部,用于接收信号控制枪支解锁及锁定,其包括通信模块、监测模块、定位模块、数据处理模块、信息储存模块、控制电机、电池、电量统计与显示装置及充电与数据接口。本实用新型能够实时记录枪支位置、电量、射击等信息,在非紧急状况下,通过控制电机将枪支发射机锁定,在遭遇突发状况时,由非持枪人员通过遥控器,解锁发射机,当遥控器失效或遭遇盗抢时,后台服务器可远程控制枪支解锁与锁定。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
调试配重台
调试配重台 1169     
 0

本实用新型公布了一种调试配重台,它包括调试平台和多个配重存放小车,调试平台的底部设置有支撑架,支撑架上设置有爬梯,操作人员通过爬梯上下调试平台,配重存放小车等距并列摆放在调试平台上,配重存放小车内放置测试用配重砝码,调试平台上等距并列设置有多个插孔,配重存放小车上设置有与插孔配合使用的拔插销组件,拔插销组件与插孔的配合用于固定配重存放小车在调试平台上的位置并提供多级安全防护,防止未刹车或刹车失效而导致小车滑坠。本实用新型解除了人员和工具受限困境,释放了车间资源,降低了配重调试时的危险系数,提高了试验前置任务的效率。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
单外置手柄的一体式小型漏电断路器

本实用新型涉及漏电断路器设备领域,尤其涉及一种单外置手柄的一体式小型漏电断路器,通过将一侧手柄内置,以单外置手柄方式解决了外置双手柄测试漏电过程的操作风险;并通过手柄轴与手柄之间呈间隙配合的设计,解决了手柄配合过程中因材料微量变形、配合一致性差导致的操作性能失效问题,本实用新型产品方便安装且提高了产品的生产效率和安全性。

标签:
失效分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
绕线保险丝无引线电阻器

本实用新型公开了一种绕线保险丝无引线电阻器,包括电阻棒,所述电阻棒的一端固定套接有副铁帽,所述电阻棒的另一端固定套接有外铁帽,所述外铁帽的内侧固定连接有内铁帽,所述电阻棒的侧面上开设有绕线槽与横槽,所述绕线槽内环绕有绕线丝。通过多组铁帽、绝缘涂料层以及热缩胶圈的设计,该电阻器使用绝缘涂料层,绝缘涂料层使用不燃性涂料,具有不燃烧与绝缘的安全特性,该电阻器设置为小型化能高密度插装,适用于通过波峰焊、回流焊进行自动焊接,电阻在过负载测试的过程中性能表现好,本实用新型的绕线接触点不容易被触碰,电阻的阻值不容易失效,绝缘层难以脱落,综合性能优于现有技术中的单帽电阻器。

标签:
失效分析
湖南 - 益阳 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
壁挂炉安装固定结构及安装固定支架

本实用新型公开一种壁挂炉安装固定结构,其特征在于,包括安装固定支架和膨胀螺栓,所述安装固定支架固定在承载体上,在所述安装固定支架上设有挂钩和膨胀螺栓孔,所述膨胀螺栓穿过所述膨胀螺栓孔与所述承载体固定,所述壁挂炉通过与所述挂钩和所述膨胀螺栓配合的挂板安装到所述安装固定支架上。实际安装时,先将安装固定支架固定到墙体或其他承载体上,再直接挂壁挂炉,由于安装固定支架自带膨胀螺栓孔,无需反复用量具测定定位,安装方便、快捷、可靠。同时,由于悬挂受力主要为膨胀螺栓,当膨胀螺栓松动,受力失效时,安装固定支架通过挂钩继续支撑壁挂炉,安全性好。本实用新型还提供一种安装固定支架。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
电源防雷模块
电源防雷模块 1117     
 0

本实用新型公开一种电源防雷模块,由至少两个防雷模块组合拼装组成,所述防雷模块包括壳体、插片、压敏电阻和内部电路,压敏电阻设置于壳体内,所述插片将压敏电阻与防雷模块的内部电路电连接,在壳体上设有显示压敏电阻工作状态的开口;一等电位条与每个防雷模块内的压敏电阻串连电连接;所述压敏电阻进一步包括压敏电阻瓷片、上引脚、下引脚、环氧树脂表层,此压敏电阻瓷片上、下表面分别设有上银电极层、下银电极层。本实用新型加大压敏电阻的通流量,从而减少压敏电阻和插片的使用数量,减小了结构空间,且也防止在雷击测试时出现电弧失效问题。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于互监督孪生网络的目标跟踪方法、装置与设备

本发明涉及计算机技术领域,尤其涉及一种基于互监督孪生网络的目标跟踪方法、装置与设备。其包括:获取孪生A网络中的第一孪生网络相似度响应图;获取孪生B网络中的旋转90°孪生网络相似度响应图,再进行反向旋转90°获取第二孪生网络相似度响应图;将获取的第一、第二孪生网络相似度响应图进行网络训练获得最优网络模型;以及将第一、第二孪生网络相似度响应图通过均值融合方法获取融合响应图;从而预测当前帧目标,该方法能更好的从同源图像的多视角融合更多的视觉信息,并能有效克服卷积神经网络的旋转不变性的问题,提升跟踪器在目标旋转的跟踪鲁棒性,同时能对抗因跟踪误差累计以及跟踪目标旋转导致的跟踪漂移以及跟踪失效问题。

标签:
失效分析
湖南 - 娄底 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
利用辐射源定位载荷实现卫星姿态确定的方法

本发明公开了一种利用辐射源定位载荷实现卫星姿态确定的方法,属于卫星姿态确定技术领域。本发明所述卫星姿态确定方法结合卫星辐射源定位载荷的工作原理,在已知辐射源精确位置信息的情况下,通过卫星辐射源定位载荷测量两个位置已知辐射源发出的电磁波角度信息,包括方位角和俯仰角,再利用一定的定姿算法来确定卫星的姿态。本发明解决了一类频谱态势感知雷达卫星在姿态敏感器发生失效或者卫星发生旋转、翻滚等故障情况下的姿态确定问题,并实现了卫星姿态专用设备的异构备份功能,以及辐射源定位设备的多功能化。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
橡胶材料典型承载工况下的ε~N疲劳曲线试验获取方法

本发明公开了一种橡胶材料典型承载工况下的ε~N疲劳曲线试验获取方法,步骤包括:确定三个基本应变比,针对每一个基本应变比进行三个试验数据点的测试,对试验试样进行建模,仿真计算橡胶试验试样的载荷与主应变之间的关系曲线;确定开展疲劳试验的疲劳载荷谱条件;记录疲劳试验时橡胶试验试样出现疲劳失效时疲劳次数与疲劳应变之间的关系数据,带入疲劳方程并进行拟合求解获得橡胶材料在三个基本应变比下的疲劳参数;根据疲劳参数,利用疲劳方程计算疲劳数据并生成三个基本应变比下的ε~N疲劳曲线。本发明具有所需试验支撑少、应用范围广的优点。

标签:
失效分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统

本发明公开了一种基于多传感器数据融合的高空作业车防撞方法及系统,通过多个毫米波雷达每间隔预设时间获取一次数据,将每次获取的多组数据进行融合,获得障碍物可信度栅格地图;删除障碍物可信度栅格地图中可信度低于预设值的数据,获得障碍物可信数据;将障碍物可信数据和超声波雷达获取的障碍物的位置数据进行数据融合,获得最终的障碍物可信数据;基于最终的障碍物可信数据,计算工作栏碰撞到障碍物的碰撞概率;基于碰撞概率和预先设计的工作栏运行轨迹,判断工作平台在预先设计的工作栏运行轨迹上是否会发生碰撞。本发明能够提高预测有无障碍物的精确度,能够减少误报和失效的风险,实现自动躲避工作栏碰撞,有效避免作业风险。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
热障涂层冲蚀率模型及含涂层涡轮叶片冲蚀工况模拟方法

本发明公开了对热障涂层高温冲蚀率模型的训练方法和具有热障涂层的涡轮叶片冲蚀工况的模拟方法。训练方法包括:建立待拟合的冲蚀率模型;基于器件样品的热障涂层不同冲蚀角度下和不同速度的冲蚀颗粒下的冲蚀率,得到热障涂层高温冲蚀率模型。冲蚀工况模拟方法包括:建立与涡轮叶片几何模型相对应的外流场模型;对外流场模型进行组装处理,生成流体计算域模型;基于热障涂层高温冲蚀率模型对流体计算域模型进行计算,得到外流场燃气速度场数据、冲蚀颗粒运动轨迹数据和热障涂层被冲蚀量数据。本发明将商用有限元软件作为平台,成本低,同时考虑燃气中夹带不同粒径冲蚀粒子和涡轮叶片的复杂几何形状的关键因素,定量预测涡轮叶片热障涂层冲蚀失效。

标签:
失效分析
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
面向受限通信的复杂场景下多机器人避障方法

本发明公开了一种面向受限通信的复杂场景下多机器人避障方法,目的是解决障碍物信息未知而失效、避障效率低下问题。技术方案是构建支持通信受限条件的多机器人导航避障系统,该系统综合自身和周围环境的各方面因素来选择与当前机器人最相关的消息进行通信,首先在仿真器中进行大量的知识积累,然后从仿真环境中迁移到真实环境中做少量训练,适应真实场景中存在误差和噪声等问题,得到协同多机器人的协同避障策略。该策略将部分观测结果和接收到的信息输入到基于注意力机制实现的通信信道中,产生机器人的协同和无碰撞动作。本发明协同性能好,避障性能好,避障成功率和导航效率高,同时适用于通信受限的场景,可用性强。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
物联网控制系统安全装置

本发明提供一种物联网控制系统安全装置,包括下位主机、上位设备及中继模块。下位主机具有第一网络端口,上位设备具有第二网络端口,中继模块则具有下行端口与上行端口,下行端口连接至下位主机的第一网络端口,上行端口连接至上位设备的第二网络端口,下行接口与上行接口其中的一为预设接口,其余下行接口与上行端口则为备份端口,当中继模块侦测到预设端口的网络失效时,切换使用对应的备份端口对外网络。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防暴枪支安全控制系统及其工作方法

本发明公开了一种防暴枪支安全控制系统及其工作方法,包括后台服务器、遥控器和安装在枪支上的控制机构;后台服务器用于实时显示枪支信息并且用于远程控制枪支解锁及锁定;遥控器由非持枪人员掌控,用于在紧急状况下控制枪支解锁及锁定;控制机构安装在枪支内部,用于接收信号控制枪支解锁及锁定,其包括通信模块、监测模块、定位模块、数据处理模块、信息储存模块、控制电机、电池、电量统计与显示装置及充电与数据接口。本发明能够实时记录枪支位置、电量、射击等信息,在非紧急状况下,通过控制电机将枪支发射机锁定,在遭遇突发状况时,由非持枪人员通过遥控器,解锁发射机,当遥控器失效或遭遇盗抢时,后台服务器可远程控制枪支解锁与锁定。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
用于新能源客车空压机的卸荷控制方法及系统

本发明公开了一种用于新能源客车空压机的卸荷控制方法,包括:实时获取空压机的有功功率并监测其变化;根据有功功率变化信息,确定干燥器卸荷处理的起始时刻,并基于起始时刻生成空压机停机信号;输出停机信号,使得空压机在干燥器卸荷后停止工作。本发明准确判断干燥器实际已经卸荷的时机,降低成本,减少硬件或信号电路传输等失效点,保证可靠性。

标签:
失效分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
金刚线硅片重结晶湿法制绒的方法

一种金刚线硅片重结晶湿法制绒的方法,包括以下步骤:(1)将金刚线硅片传送至设备的高温区;(2)所述硅片在该高温区停留若干时间,硅片表面受热,非晶硅发生熔化,而硅片的主体不熔化;(3)所述硅片表面的非晶硅层完成熔化或者稍微过熔后,将所述硅片传送出该高温区,所述硅片表面冷却重结晶,形成多晶结构;(4)将所述硅片进行湿法酸制绒。对所述硅片表面绒面进行全系太阳光谱的反射率测量,所述硅片绒面反射率低于现有普通多晶硅片酸制绒面的反射率。本发明通过非晶硅重结晶,解决了金刚线硅片直接用湿法酸制绒失效的问题,制得了太阳光反射率低的理想绒面,提高光伏电池的转换效率的同时,也降低了整个光伏发电的成本。

标签:
失效分析
湖南 - 永州 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法

一种惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法,捷联惯导系统正常接收数据信息;卫星导航接收机根据外界环境电磁干扰强度,实时调整卫星导航数据接收的序贯方案;根据卫星导航接收机和捷联惯导系统接收的数据信息,建立基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航模型,完成基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航,在每次李群卡尔曼滤波结束后对惯性/卫星紧组合导航系统的非线性误差状态进行校正,输出校正后的组合导航的姿态、速度、位置信息。本发明引入序贯滤波,减少卫星观测数量的方式,改善强电磁环境下惯性/卫星组合导航系统易受干扰而失效的问题,达到无人载体在强电磁干扰下导航定位精度与任务可靠性的目的。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
桩间土钢构造柱控滑移面施工方法及结构

本发明公开了一种桩间土钢构造柱控滑移面施工方法及结构。在土层软硬交界面位置设置1m的实桩可起到支座作用,冠梁则作为另一端支座,注浆完成后立即安放钢筋骨架,从而实现桩间土稳固效果,从而以桩间土钢构造柱“稳固”的方式切断土拱空间滑移面,限制土拱失效和分担土拱荷载,提高基坑开挖工程质量与安全。同时在支护桩冠梁部位加强监测,保障安全,本发明能广泛应用地下空间开发基坑施工。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
壁挂炉安装固定结构及安装固定支架

本发明公开一种壁挂炉安装固定结构,其特征在于,包括安装固定支架和膨胀螺栓,所述安装固定支架固定在承载体上,在所述安装固定支架上设有挂钩和膨胀螺栓孔,所述膨胀螺栓穿过所述膨胀螺栓孔与所述承载体固定,所述壁挂炉通过与所述挂钩和所述膨胀螺栓配合的挂板安装到所述安装固定支架上。实际安装时,先将安装固定支架固定到墙体或其他承载体上,再直接挂壁挂炉,由于安装固定支架自带膨胀螺栓孔,无需反复用量具测定定位,安装方便、快捷、可靠。同时,由于悬挂受力主要为膨胀螺栓,当膨胀螺栓松动,受力失效时,安装固定支架通过挂钩继续支撑壁挂炉,安全性好。本发明还提供一种安装固定支架。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
模块化的霍尔速度传感器

本实用新型提供一种模块化的霍尔速度传感器。所述模块化的霍尔速度传感器包括包括安装法兰、设于所述安装法兰内的霍尔式测速模块;所述霍尔式测速模块包括管壳,以及设于所述管壳的内部、沿其轴向依次设置的绝缘垫片、霍尔芯片、磁极片、永磁体、电路板,所述电路板的两面均覆盖有一层弹性硅胶,所述管壳内剩余的空间填充有环氧树脂。本实用新型提供的所述模块化的霍尔速度传感器解决了现有技术的霍尔式的速度传感器存在的通用性差、信号输出异常、电路失效的技术问题。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
物联网控制系统安全装置

本发明提供一种物联网控制系统安全装置,包括下位主机、上位设备及中继模块。下位主机具有第一网络端口,上位设备具有第二网络端口,中继模块则具有下行端口与上行端口,下行端口连接至下位主机的第一网络端口,上行端口连接至上位设备的第二网络端口,下行接口与上行接口其中的一为预设接口,其余下行接口与上行端口则为备份端口,当中继模块侦测到预设端口的网络失效时,切换使用对应的备份端口对外网络。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
悬浮控制系统及磁浮列车

本发明公开了一种悬浮控制系统,包括用于控制第一电磁铁的第一控制器和用于控制第二电磁铁的第二控制器,第一控制器的第一控制板与第二电磁铁建立控制连接,并在判定第二控制器失去控制能力时,第一控制板能够根据第二电磁铁的监测传感器的监测信号对第二电磁铁进行控制。在该悬浮控制系统中,将其它电磁铁的控制器与该电磁铁进行控制连接,以当该电磁铁的控制器失去控制能力时,促使其它电磁铁的控制器同时对该电磁铁的控制器进行控制,以有效地保证磁浮列车的正常运行。综上,该悬浮控制系统能够有效地解决当磁浮列车发生单点故障时可能导致控制失效和掉点问题。本发明还公开了一种包括上述悬浮控制系统的磁浮列车。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
轧机联轴器疲劳寿命的在线计算方法

本发明涉及一种轧机联轴器疲劳寿命的在线计算方法,属于冶金装备智能维护领域。轧机联轴器疲劳失效频繁发生对钢铁生产造成巨大的危害,而现有的评估方法无法实现在线参数与复杂模型的实时共融评估。因此,本发明提出该解决方法:建立轧制过程瞬态动力学模型并进行仿真,再建立疲劳损伤离线计算模型,得到轧制参数对疲劳损伤值的影响,再建立疲劳损伤与工况参数快速求解数值响应面模型并进行程序化封装,再将在线监测的轧制参数输入,得到疲劳损伤值和实时剩余寿命,并进行对比验证和精度评估。本发明可实现了轧机联轴器疲劳损伤在线准确评估和监测。

标签:
失效分析
湖南 - 湘潭 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
基于加速因子的运动控制器加速退化试验方法

本发明公开了一种基于加速因子的运动控制器加速退化试验方法,包括以下步骤:步骤1、设计运动控制器加速退化试验方案;步骤2、将所述样品放入温度试验箱内进行试验;等。本发明方法的特点是将输出信号脉宽差作为运动控制器性能退化的测试指标,以温度作为加速应力,利用在短时加速试验中获得的性能数据对运动控制器性能退化过程进行建模,从而预测运动控制器在正常条件下的可靠度和工作寿命。该方法能够反映运动控制器在正常条件下的失效进程,以较大的加速系数进行加速试验,缩短了试验时间,为运动控制器退化寿命研究提供了一种可行的技术方法。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
防暴枪支安全控制系统及其工作方法

本发明公开了一种防暴枪支安全控制系统及其工作方法,包括后台服务器、遥控器和安装在枪支上的控制机构;后台服务器用于实时显示枪支信息并且用于远程控制枪支解锁及锁定;遥控器由非持枪人员掌控,用于在紧急状况下控制枪支解锁及锁定;控制机构安装在枪支内部,用于接收信号控制枪支解锁及锁定,其包括通信模块、监测模块、定位模块、数据处理模块、信息储存模块、控制电机、电池、电量统计与显示装置及充电与数据接口。本发明能够实时记录枪支位置、电量、射击等信息,在非紧急状况下,通过控制电机将枪支发射机锁定,在遭遇突发状况时,由非持枪人员通过遥控器,解锁发射机,当遥控器失效或遭遇盗抢时,后台服务器可远程控制枪支解锁与锁定。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
变流器控制单元保护装置及方法

本发明公开了一种变流器控制单元保护装置及方法,电源电路将外部输入电源转换为DCU内部所需要的电压,监视电路监视外部输入电源的掉电状态,并将掉电状态反馈至处理器模块。芯片保护模块和输出保护模块监视电源电路上电和掉电状态,根据该状态执行对应的保护动作。当处理器模块监测到外部输入电源掉电后,将保护逻辑发送至芯片保护模块和输出保护模块,芯片保护模块和输出保护模块执行相应的保护动作。处理器模块同时监测自身程序的加载状态,并将该加载状态传送至输出保护模块,由输出保护模块执行对应的保护动作。本发明能够解决DCU在上电、掉电过程缺乏有效保护,产品自带存储装置易被误操作,从而导致外部变流模块损坏失效的技术问题。

标签:
失效分析
湖南 - 株洲 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
能排除泄漏液体的防抬机

本发明涉及一种能排除泄漏液体的防抬机,其在防抬机内安装泄漏传感器来监测泄漏液体,并安装电泵来排除泄漏液体。电泵通过其动力电缆和出液管与外界相连,可解决防抬机内由于密封失效而导致泄漏液体滞留的问题,实现有效的监测泄漏液体并将其排出至预期处。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法

本发明提供了一种考虑任务时间约束的航天器姿态控制方法,包括:根据航天器模型中的参数不确定性、未建模动态和外部扰动,建立航天器姿态误差的动力学模型和运动学模型,根据建立的所述动力学模型和所述运动学模型,引入预设性能函数对航天器的姿态回路跟踪误差的稳态和瞬态性能进行约束,并根据所述约束进行控制器设计;设计线性扩张状态观测器,选取合适的线性扩张状态观测器增益,获取系统状态和总扰动估计值;使面临执行器饱和及部分失效的情况下,系统的跟踪误差可以收敛至预先设定的区域内。本发明实现了对考虑任务时间约束的航天器姿态的跟踪控制,满足了姿态跟踪的稳定性和精度要求,具有良好的鲁棒性。

标签:
失效分析
湖南 - 长沙 来源:中冶有色技术网 2023-03-19
上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 下一页
共95页    到第

中冶有色为您提供最新的湖南有色金属分析检测技术理论与应用信息,涵盖发明专利、权利要求、说明书、技术领域、背景技术、实用新型内容及具体实施方式等有色技术内容。打造最具专业性的有色金属技术理论与应用平台!

全国热门有色金属设备推荐
展开更多 +
全国热门有色金属技术推荐
展开更多 +

 

江西省隆恩特环保设备有限公司
宣传

报名参会
更多+

报告下载

有色专家
更多+

湖南有色金属研究院
教授级高工/原总工程师
矿冶科技集团有限公司工程公司
副总经理
赣州江钨钨合金有限公司
副总经理
江西理工大学
副处长/教授
江西省科学院应用化学研究所
副主任/副研究员
2024中国有色金属智库滇池矿物加工论坛会
推广

热门技术
更多+

推荐企业
更多+

福建省金龙稀土股份有限公司
宣传

发布

在线客服

公众号

电话

顶部
咨询电话:
010-88793500-807