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惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法

1046   编辑:管理员   来源:北方有色网  
2023-03-19 09:20:07
一种惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法,捷联惯导系统正常接收数据信息;卫星导航接收机根据外界环境电磁干扰强度,实时调整卫星导航数据接收的序贯方案;根据卫星导航接收机和捷联惯导系统接收的数据信息,建立基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航模型,完成基于李群卡尔曼滤波的惯性/卫星紧组合导航,在每次李群卡尔曼滤波结束后对惯性/卫星紧组合导航系统的非线性误差状态进行校正,输出校正后的组合导航的姿态、速度、位置信息。本发明引入序贯滤波,减少卫星观测数量的方式,改善强电磁环境下惯性/卫星组合导航系统易受干扰而失效的问题,达到无人载体在强电磁干扰下导航定位精度与任务可靠性的目的。
声明:
“惯性卫星序贯紧组合李群滤波方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究,如用于商业用途,请联系该技术所有人。
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