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本发明公开了一种具有多网络结构的力致响应性聚合物，其含有至少一种力敏团和至少两个交联网络，其中任一交联网络均含有至少一种动态断链型力敏团和/或至少一种超分子作用，且至少一个交联网络含有至少一种动态断链型力敏团交联且其交联度在凝胶点以上；在机械力作用下，所述的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。力致响应性聚合物的多网络结构可为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性和动态特性，可赋予聚合物应力、应变、损伤、失效的监测和警示性能和自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于具有力致响应功能的功能涂层、自修复材料、储能器件材料、吸能材料、光电器件材料、力学探针材料等。
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本发明公开一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统。采用本发明的补偿方法及系统，工业机器人运行过程中，当关节温度、负载、润滑和磨损等参数改变后，摩擦模型也会相应改变，能够避免基于固定摩擦模型的前馈补偿方法失效的问题。在此基础上，利用辨识的摩擦模型预测生成的摩擦力矩训练神经网络，使得神经网络的训练学习过程效率更高，能够更快逼近理想效果，提高了机器人关节的跟踪速度和跟踪精度。进一步地，本发明通过高斯采样进行摩擦力矩前馈补偿，弥补了神经网络输出不具有探索性的缺点，使神经网络能更好的收敛，避免陷入局部最优，进一步确保跟踪精度，即使关节温度、负载、润滑和磨损等参数发生变化，也能快速实现高精度跟踪的目的。
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本发明公开了一种基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法，针对走廊相似场景下，激光SLAM算法由于观测数据的相似性，算法性能将严重劣化，甚至完全失效的问题，本发明将里程计和IMU的数据进行预处理，通过拓展卡尔曼滤波将两者的位姿信息融合，作为激光雷达扫描匹配更精确的迭代初始位姿；为验证本算法的性能，在Melodic版本的ROS(Robot Operating System)搭建了Gazebo仿真实验环境，通过仿真实验对比，验证了算法的鲁棒性和有效性。
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本实用新型涉及一种己内酰胺聚合装置改制剂配置槽的进料控制设备，包括控制器、控制阀和流量计，所述控制阀安装在流量计的入口处，所述控制器控制流量计和控制阀的运转，所述控制器包括参数设定的设定模块、测量流量数据的测量模块和显示器，所述流量计为椭圆齿轮流量传感器，所述控制阀为电磁阀，所述控制器的两侧分别设置有重置操作手柄和开关操作手柄。本实用新型是一种机械式的自动进料控制设备，流量计为容积式流量计，精度高、稳定性好，降低了设备的维护量，控制器操作简单，机械式的控制方式避免了因为信号传输过程中的信号干扰、丢失等造成的设备失效的问题。
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本实用新型公开了一种磁控管驱动电源输出整流二极管保护电路，其特征在于包括感温元件，固定于磁控管电源输出电路的整流二极管，与该整流二极管之间具有导热通路；该感温元件具有输出其温度响应信号的测温端；以及温度保护回路，连接于该测温端，具有受该感温元件控制将磁控管驱动电源停止工作的控制端。本技术方案可以针对整流二极管进行单独的热保护，与前级绝缘栅晶体管的热保护形成双重保护，降低了绝缘栅晶体管过温保护失效引起驱动电源损坏的几率。
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本申请公开了一种聚合物粘结剂，包括由第一、第二和第三单体聚合形成的共聚物，聚合物粘结剂的软化点为60℃至100℃；其中，第一单体包括结构式(I)或结构式(II)所表示的化合物中的至少一种，第二单体包括结构式(III)或结构式(IV)所表示的化合物中的至少一种，第三单体包括结构式(V)所表示的化合物中的至少一种:本申请还提供一种叠层多孔膜、电池及电子装置。本申请的目的在于提供一种能够避免热失控且能够降低热箱测试失效风险的聚合物粘结剂，以保护叠层多孔膜、电池及电子装置。
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本申请公开了一种电芯以及电池。电芯包括第一集流体、第二集流体和第一保护层，第一集流体包括第一段和第二段，第二集流体包括第三段和第四段，第一段的外侧表面设置活性物质层，第二段的外侧表面、第二段的内侧表面、第一段的内侧表面、第三段的外侧表面、第四端的内侧表面未设置活性物质层，第三段的外侧表面面对第一段的内侧表面和第二段的内侧表面，第四段的内侧表面面对第二段的外侧表面，第四段的内侧表面设置第一保护层。根据本申请的电芯，在针刺测试中通过第一集流体和第二集流体之间的短路，可以快速把电芯能量释放掉，避免电芯起火失效。另外，通过控制活性物质层的长度，可有效避免卷绕过程中集流体的滑动引起的短路问题。
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本发明公开一种发光器件及其制备方法，包括：衬底、N个发光单元(N≥2)、第一电极、第二电极和附加电极，N个发光单元在衬底的第一表面上通过桥接线路层串联连接且彼此之间间隔排列；第一电极与第一发光单元的第一半导体层连接；第二电极与第N发光单元的第二半导体层连接；附加电极设置于N个发光单元以外的区域或第一发光单元、第二发光单元……和第N‑1发光单元的任意一个发光单元上，且附加电极与桥接电路层电连接并通过桥接电路层与附加电极的相邻两个发光单元的外延层电连接。本发明能够对单个发光单元进行测试，准确的获得单个发光单元的数据信息，解决因某个发光单元存在短期的非致命的微小结构缺陷而造成的发光器件的衰减和失效问题。
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本发明公开了一种具有多杂网络结构的力致响应性聚合物，其中含有至少两个交联网络，并且其中同时含有非动态共价键共价交联和非共价交联，至少一个交联网络中的非动态共价键共价交联的交联度在凝胶点以上；其中，交联网络中含有至少一种力敏团；在机械力作用下，其中的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。多杂网络结构为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性，获得对受力、形变、损伤和失效过程的监测和警示作用；非共价动态性可提供自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于应力感应材料、自修复材料、韧性材料、形状记忆材料、玩具材料、功能涂层材料、智能传感器、粘结材料、封堵材料等。
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本发明提供了一种基于北斗卫星的固定区域内目标监控方法及监控系统，北斗卫星系统在太空中呈周期性地向固定区域内目标发射出探测用的电磁波，并获取北斗卫星系统发射出的探测用的电磁波信息和由固定区域内目标反射回北斗卫星的电磁波信息；监控显示平台的中央数据处理器将电磁波信息数据经过解码、转换、识别得到固定区域内目标的显示图像；中央数据存储器将显示图像进行实时图像记录保存；记录保存的图像按照北斗卫星发射出的电磁波的间隔周期进行周期性更新。该技术方案不受约束，监控不存在盲区，而且不会产生故障，导致监控失效。
本发明提供一种用于制作抗雷击波的高耐压陶瓷电容器用的陶瓷介质材料及制备方法，涉及陶瓷介质技术领域。该陶瓷介质材料包括主晶相材料A、辅助材料B和助溶剂C。主晶相材料为(Ba1‑xSrx)1.002(ZryTi1‑y)O3，其中0
标签：
失效分析
福建 - 厦门
来源：中冶有色技术网
2023-03-19
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本发明公开了一种具有多网络结构的力致响应性聚合物，其含有至少一种力敏团和至少两个交联网络，其中任一交联网络均含有至少一种动态断链型力敏团和/或至少一种超分子作用，且至少一个交联网络含有至少一种动态断链型力敏团交联且其交联度在凝胶点以上；在机械力作用下，所述的力敏团发生化学和/或物理变化，实现力致响应。力致响应性聚合物的多网络结构可为聚合物提供优异的结构稳定性与力学性能；基于力敏团的力致响应性和动态特性，可赋予聚合物应力、应变、损伤、失效的监测和警示性能和自修复性能。所述力致响应性聚合物可应用于具有力致响应功能的功能涂层、自修复材料、储能器件材料、吸能材料、光电器件材料、力学探针材料等。
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本发明公开一种机器人关节摩擦力矩的补偿方法及系统。采用本发明的补偿方法及系统，工业机器人运行过程中，当关节温度、负载、润滑和磨损等参数改变后，摩擦模型也会相应改变，能够避免基于固定摩擦模型的前馈补偿方法失效的问题。在此基础上，利用辨识的摩擦模型预测生成的摩擦力矩训练神经网络，使得神经网络的训练学习过程效率更高，能够更快逼近理想效果，提高了机器人关节的跟踪速度和跟踪精度。进一步地，本发明通过高斯采样进行摩擦力矩前馈补偿，弥补了神经网络输出不具有探索性的缺点，使神经网络能更好的收敛，避免陷入局部最优，进一步确保跟踪精度，即使关节温度、负载、润滑和磨损等参数发生变化，也能快速实现高精度跟踪的目的。
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本发明提供一种冷热独立循环的热量表耐久性试验装置，包括第一夹表器和第二夹表器，还包括依次连接的冷水箱、冷水泵和冷水流量调节控制模块以及依次连接的热水箱、热水泵和热水流量调节控制模块；通过设置两套流量调节控制模块分别对冷热水的流量进行调节，流量调节控制模块不会受到冷热水的反复冲击，各种传感器和仪表的准确度不易下降，也不易失效，测量准确性相对较高且可靠性、使用寿命相对较高。此外本发明通过设置两个夹表器，其中一个夹表器在进行热水冲击时，另一个夹表器可进行冷水冲击，避免冷水或热水的管道被关闭后重新打开产生的瞬间冲击力影响测试结果的准确性。
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本发明公开了一种基于拓展卡尔曼滤波的多传感器融合SLAM方法，针对走廊相似场景下，激光SLAM算法由于观测数据的相似性，算法性能将严重劣化，甚至完全失效的问题，本发明将里程计和IMU的数据进行预处理，通过拓展卡尔曼滤波将两者的位姿信息融合，作为激光雷达扫描匹配更精确的迭代初始位姿；为验证本算法的性能，在Melodic版本的ROS(Robot Operating System)搭建了Gazebo仿真实验环境，通过仿真实验对比，验证了算法的鲁棒性和有效性。
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本发明涉及触控技术领域，提供了一种触控显示器及其触控面板，前述触控面板包括一基板；一感测电极结构，设置于前述基板上；以及一屏蔽电极，设置于前述基板上并包围前述感测电极结构之周边，其中前述屏蔽电极中形成有至少一镂空部。本发明可防止触控面板与外壳组装时屏蔽电极断裂而导致的抗静电能力失效，提升产品的可靠性。
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本实用新型涉及一种己内酰胺聚合装置改制剂配置槽的进料控制设备，包括控制器、控制阀和流量计，所述控制阀安装在流量计的入口处，所述控制器控制流量计和控制阀的运转，所述控制器包括参数设定的设定模块、测量流量数据的测量模块和显示器，所述流量计为椭圆齿轮流量传感器，所述控制阀为电磁阀，所述控制器的两侧分别设置有重置操作手柄和开关操作手柄。本实用新型是一种机械式的自动进料控制设备，流量计为容积式流量计，精度高、稳定性好，降低了设备的维护量，控制器操作简单，机械式的控制方式避免了因为信号传输过程中的信号干扰、丢失等造成的设备失效的问题。
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本实用新型公开了一种磁控管驱动电源输出整流二极管保护电路，其特征在于包括感温元件，固定于磁控管电源输出电路的整流二极管，与该整流二极管之间具有导热通路；该感温元件具有输出其温度响应信号的测温端；以及温度保护回路，连接于该测温端，具有受该感温元件控制将磁控管驱动电源停止工作的控制端。本技术方案可以针对整流二极管进行单独的热保护，与前级绝缘栅晶体管的热保护形成双重保护，降低了绝缘栅晶体管过温保护失效引起驱动电源损坏的几率。
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本发明提供了一种基于北斗卫星的固定区域内目标监控方法及监控系统，北斗卫星系统在太空中呈周期性地向固定区域内目标发射出探测用的电磁波，并获取北斗卫星系统发射出的探测用的电磁波信息和由固定区域内目标反射回北斗卫星的电磁波信息；监控显示平台的中央数据处理器将电磁波信息数据经过解码、转换、识别得到固定区域内目标的显示图像；中央数据存储器将显示图像进行实时图像记录保存；记录保存的图像按照北斗卫星发射出的电磁波的间隔周期进行周期性更新。该技术方案不受约束，监控不存在盲区，而且不会产生故障，导致监控失效。
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本发明提供一种冷热独立循环的热量表耐久性试验装置，包括第一夹表器和第二夹表器，还包括依次连接的冷水箱、冷水泵和冷水流量调节控制模块以及依次连接的热水箱、热水泵和热水流量调节控制模块；通过设置两套流量调节控制模块分别对冷热水的流量进行调节，流量调节控制模块不会受到冷热水的反复冲击，各种传感器和仪表的准确度不易下降，也不易失效，测量准确性相对较高且可靠性、使用寿命相对较高。此外本发明通过设置两个夹表器，其中一个夹表器在进行热水冲击时，另一个夹表器可进行冷水冲击，避免冷水或热水的管道被关闭后重新打开产生的瞬间冲击力影响测试结果的准确性。
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本发明涉及触控技术领域，提供了一种触控显示器及其触控面板，前述触控面板包括一基板；一感测电极结构，设置于前述基板上；以及一屏蔽电极，设置于前述基板上并包围前述感测电极结构之周边，其中前述屏蔽电极中形成有至少一镂空部。本发明可防止触控面板与外壳组装时屏蔽电极断裂而导致的抗静电能力失效，提升产品的可靠性。
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本实用新型涉及带温度保险丝的变压器以及浸焊治具，变压器包括骨架，该骨架的底部设有骨架引脚，该骨架上设有电连接至骨架引脚的线圈；还包括温度保险丝，该温度保险丝具有测温头以及保险引脚，该保险引脚连接至该骨架引脚，该测温头设于该骨架的下侧面上；浸焊治具，包括骨架支板，该骨架支板上设有骨架插接槽；该骨架支板的上侧面还设有降温槽，该降温槽内设有降温模块，该降温模块用于抵触于骨架下侧面的测温头以进行降温；可根据需要对需要降温保护的温度保险丝置于不同的冷却液中来保证其不发生因温度过高而导致变压器开路失效，实现了温度保险丝下置，解决了现有温度保险丝只能设于顶面，引线过长的问题。
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本实用新型涉及一种齿轮传动的激光雷达，可包括底座、电路板、电机、齿轮、回转支撑组件、激光测距组件和上盖，所述底座和所述上盖形成一封闭安装空间，所述电路板、电机、齿轮、回转支撑组件、激光测距组件安装在所述安装空间中，其中，所述齿轮安装在所述电机的输出轴上，所述回转支撑组件包括内齿圈、滚珠和外圈，所述外圈固定安装在所述底座上，所述内齿圈与所述齿轮啮合，所述滚珠被夹持在所述内齿圈和所述外圈之间，所述激光测距组件固定在所述内齿圈上并与所述电路板电连接。本实用新型结构空间布局相对较小，整机更加紧凑、成本低廉；避免皮带磨损或老化引起的失效，工作寿命更长。
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本实用新型提供了一种便携式可移动点烟器取电接头，其特征在于：包括两夹子、两导线以及点烟器接口，所述两导线的一端分别连接一所述夹子，另一端均连接所述点烟器接口。通过本实用新型的取电接头，汽车做试验时，可避免出现测试设备及电子设备取电不足问题，多种测试设备可以同时取电工作，特别是汽车户外试验中，带上本实用新型取电接头，可以有效预防车载点烟器接口突然失效，导致试验无法进行，同时测试设备还可以在车内外灵活移动，保证电源的正常输入。
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本实用新型涉及一种具有防堵功能的取样管，包括一管体，所述管体上端连接有导流管，导流管上端设置有第一堵头，导流管侧部设置有与测量仪表相连接的取样接口；所述管体下端与一倾斜设置有取样导管中部相连接，取样导管上端设置有第二堵头，所述管体内设置有防止粉尘进入导流管的阻挡装置。本实用新型具有防堵功能的取样管结构新颖，设计合理，操作简单，安全可靠，使用方便，被测量气体得以净化，达到防止堵塞的效果，保证仪表连续正常运行，避免对安全生产造成隐患防止固态颗粒在取样管内堆积、堵塞、硬化而造成取样管不通，导致测量失效。
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本实用新型公开了一种车辆载重传感器及车辆，所述车辆载重传感器设置在车架上，包括：旋转测量元件、固定横杆、动滑轮、定滑轮、弧形卡槽和拉绳；所述拉绳一端固定在车辆载重传感器内部，另一端依次绕过所述动滑轮和所述定滑轮后与所述车桥固定连接；所述动滑轮随所述车架的上下移动在所述弧形卡槽内做顺时针或逆时针转动，所述动滑轮通过所述固定横杆与所述旋转测量元件相连接，带动所述旋转测量元件转动。本实用新型的车辆载重传感器，解决了传统载重传感器易损坏，复位元件易失效，不易应对外部恶劣环境的问题。
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一种防伪装式入侵报警系统，其包括报警主机、前端探测器和信号传输线；前端探测器包括第一信号输出端、第二信号输出端、探头和第一电阻；报警主机包括第一信号输入端、第二信号输入端、微处理器、报警器、可控开关和第二电阻；微处理器定时控制可控开关短暂断开；在可控开关断开时间内，微处理器判断第一信号输入端的电压是否在第一阈值范围，若第一信号输入端的电压不在第一阈值范围，则报警器报警；在可控开关闭合时间内，微处理器判断第一信号输入端的电压是否在第二阈值范围，若第一信号输入端的电压不在第二阈值范围，则报警器报警。本发明能解决现有技术中存在非法入侵人员把探测信号替换成伪装信号而使得入侵报警系统失效的问题。
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