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本发明公开了无煤柱自成巷平衡开采设计方法及系统，包括以下步骤：利用岩体碎胀函数方程，得到岩体碎胀系数；基于岩体碎胀系数，利用采场碎胀控制方程，得到使采场达到碎胀平衡的切顶高度；利用系列室内试验获取顶板岩层摩擦力系数，经切缝面摩擦力比较得到采场顶板垮落阻力最小时的切顶角度；获取自成巷支护平衡参数，将切顶高度、切顶角度及自成巷支护平衡参数进行验证处理，得到平衡开采设计参数，最终形成无煤柱自成巷平衡开采方案。本发明能够实现碎胀参数、切顶参数以及支护参数的准确计算，形成准确的无煤柱自成巷平衡开采方案。
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本实用新型公开了一种用于矿山地质测量的可伸缩装置，包括下杆体，所述下杆体内部竖向滑动连接有可调节装置主体长度的上扶杆，所述下杆体内部下端开设有可供液压杆放置的内槽，所述液压杆输出端顶部焊接有衔接上撬板的顶块，且内槽右侧壁贯穿式开设有供上撬板可在内槽外进行上下移动的竖槽A，所述竖槽A下端下杆体外壁上焊接有配合上撬板破开矿石的下撬板。解决了矿山外部的矿石在开采前，都需要开采矿石用作测量，而目前的主要前期开采方式多是工人使用石镐对矿石进行暴力破碎，而这种石镐破碎的方法，会使破碎后的矿石四处飞溅，从而会对工人造成伤害，不够安等问题，适合被广泛推广和使用。
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本实用新型公开了一种矿石取样装置，包括基座，还包括矿石取样机构和矿石破碎机构，所述基座上端支撑安装有液压前进机构，所述液压前进机构前端安装有矿石取样机构，所述矿石取样机构具体由钻头、螺旋钻齿、钻杆筒、排样内腔、旋转机轴、钻取电机、电机座、安装架、漏样腔体和钻齿槽组成，所述矿石取样机构上安装有电机座，所述电机座前端安装有钻取电机，所述钻取电机中心安装有旋转机轴，所述旋转机轴前端安装于钻杆筒内部中心，所述钻杆筒上缠绕安装有螺旋钻齿，所述螺旋钻齿上设置有钻齿槽，所述钻齿槽连通于排样内腔，所述钻杆筒前端焊接有钻头，所述钻取电机下端通过安装架安装有漏样腔体。通过矿石取样机构，可对矿石进行精准快速取样，提高了采矿取样效率，加快矿产开采效率。
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本实用新型提供了一种工作面随采降尘装置，涉及采矿工程技术领域。降尘装置配置在采煤机上，该装置包括储水箱、取水箱、喷水管路和风幕机，两个储水箱风别设置在工作面的两侧，两个取水箱分别固定在采煤机的两端，储水箱上设置有取水口，取水口和取水箱相互配合；喷水管路和取水箱相连，喷水管路上设置有水泵和防堵喷头，水泵将取水箱中的水送至防堵喷头，风幕机通过转动底座设置在采煤机上，转动底座控制风幕机的出风口朝向；风幕机和防堵喷头相互配合，控制割煤过程中的粉尘扩散。该装置应用于采煤工作面可以避免过多管路对采煤工作面的占用，同时提升了工作面降尘装置的使用寿命，还具有结构简单，操作灵活的优点。
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本发明公开了一种采矿工程领域的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统，通过移动滑动结构模拟煤层的开采，所述的煤炭智能开采三维地质力学模型试验系统包含动力部分、滑动部分和平台；所述动力部分连接在反力架的背面，所述滑动部分包含上隔板、滑动装置和下隔板，所述平台连接在反力架的背面，平台的上表面与下隔板的上表面平齐。该煤层开采模拟装置结构简单，使用简便，可靠性好。
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本发明提供一种厚表土薄基岩开采地层沉陷规律平面模型试验装置及方法，所述试验装置包括模型架、模拟地层、承压水袋、液压加载系统和数据监测系统，所述模拟地层由上至下依次包括上部含水层、中部隔水层和底部含水层；所述承压水袋包括底部承压水袋和顶部承压水袋，所述液压加载系统包括油缸，所述油缸位于所述模拟地层的上方，所述数据监测系统包括第一光纤、第二光纤和数据采集器，所述第一光纤和第二光纤均与所述数据采集器通讯连接。该试验装置及方法填补了厚表土薄基岩煤层开采与底含疏水沉降共同作用下地层沉陷规律模型试验装置和方法的空白，对揭示该地质条件和采矿条件下的地层沉陷规律具有重要意义。
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本实用新型公开了一种新型采矿用运输车，包括车底盘，所述车底盘的顶部安装有车头和车斗，车斗靠近车头的一侧固定安装有电机，车斗靠近车头的一侧开设有转动孔，车斗上开设有转动腔，转动腔与转动孔连通，电机的输出轴贯穿转动孔延伸至转动腔内并焊接有凸轮，转动腔的顶部内壁上开设有第一滑孔，车斗靠近车头的一侧内壁上开设有第一滑槽，第一滑槽与第一滑孔连通，第一滑孔内滑动安装有连接杆，连接杆的底部延伸至转动腔内并与凸轮相配合，车斗的底部内壁上焊接有铰链。本实用新型可以对震动板进行震动，从而更加方便迅速的将物料倒出，提高了运输时的工作效率，结构简单，使用方便。
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本实用新型公开了一种采矿用智能化快速掘进装置，包括：箱体，箱体的顶部安装有第二电机，第二电机的转动轴安装有掘进头；掘进渣回收机构，掘进渣回收机构包括导向壳和滑轨，滑轨固定连接于导向壳的前表面和后表面，箱体的一侧设有开口，箱体的内部开设有滑槽，导向壳通过滑轨滑动安装于滑槽内部；本实用新型使用时，通过第二电机驱动掘进头进行采矿掘进操作，其掘进过程掉落的矿渣则通过掘进头底部的导向壳进行收集，其导向壳一侧的接近传感器能够检测导向壳是否贴近矿体，避免矿渣从缝隙中掉落，收集后通过启动第一电机驱动齿轮在齿条中啮合传动，带动导向壳收入箱体内部。
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本实用新型公开了一种采矿用除尘设备，包括底板，所述底板上侧壁固定连接有竖杆，且竖杆上端固定连接有除尘箱，所述除尘箱上侧壁开设有转动槽，且转动槽内壁的出口处转动连接有密封组件，所述转动槽内底壁固定连接有两个对称设置的固定框，且固定框内壁之间滑动连接有过滤网，所述转动槽内底壁安装有吸风机。该采矿用除尘设备，通过设置过滤网和吸风机，通过打开吸风机，然后外部的粉尘通过进气口进入，然后通过过滤网进行拦截，这样实现了过滤的工作，通过出气管将空气排出，实现净化，通过设置水管和水箱，启动水箱内部的水泵，然后水通过水管雾化喷出，这样实现了降尘的工作，这样降低了空气中的灰尘，降低对工人的健康伤害。
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本实用新型公开了一种具有防尘功能的采矿设备，包括割煤机本体，所述割煤机本体的一侧开设有固定槽，所述固定槽内壁的一侧固定连接有固定块，所述固定块内壁一侧的顶部和底部均固定连接有导向杆，所述导向杆的一端固定连接有安装板，所述安装板的顶部和底部均固定连接有滑轮，所述导向杆的表面滑动连接有横板，所述横板的顶部和底部与固定块的内壁滑动连接，所述导向杆的表面且位于横板的一侧与安装板的一侧之间套设有缓冲弹簧，本实用新型涉及采矿设备技术领域。该具有防尘功能的采矿设备，可实现对割煤机链锯上的灰尘进行清刷，防止灰尘被传送到机体内，从而影响割煤机的正常使用，也给工作人员减少了很多不必要的麻烦。
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本实用新型公开了一种公路桥梁避震装置，包括桥墩，所述桥墩的顶部固定有减震机构，且减震机构的顶部设置有连接柱，所述连接柱的顶部设置有固定架，且固定架的顶部固定有桥体，所述桥体的前表面均匀设置有太阳能电板，且桥体底部的一侧设置有第一风机。本实用新型通过设置的减震套筒对桥体进行一级减震，设置的第一减震板在第一复位弹簧和第一活动臂的作用下，对桥体进行二级减震，设置的第二减震板在第二复位弹簧和第二活动臂的作用下对桥体进行三级减震，可以有效避免发生地质危害时，桥体的震动，可以使得司机安全行使，设置的第一风机对桥体的底部和桥墩进行风干。
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本实用新型适用于农业机械用犁地辅助技术领域，公开了一种便于更换的农业机械用犁地机构，包括安装轴，所述安装轴顶端左右两侧均固定安装有连接杆，每个所述连接杆侧边顶端均贯穿活动安装有固定杆，每个所述固定杆顶端表面均固定安装有调节框。本实用新型通过转动槽的移动可以带动推动杆随之向前抵压推动犁地挡板，进而带动犁地挡板进行调节其之间的开口角度，提高整个装置的适用性，并且在推动杆带动犁地挡板进行移动后，可以带动其底部的支撑杆随之在滑动腔内部竖向移动，进而可以保证支撑杆对犁地挡板的支撑力，以及避免单一的推动杆对犁地挡板的支撑力不足而影响犁地挡板对田地内部的犁地质量，较为实用，适合广泛推广与使用。
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本实用新型涉及地质探测仪器领域，具体为一种方便回收探头的地震波探测仪，在探测仪器和探头之间用铰链连接，在探头的背面安装一个小型钻头和马达，发生塌孔时，马达带动钻头工作，顺着勘察孔向上掘进，同时，探测仪器上的绞盘转动，拉动铰链配合钻头将被埋的探头拉出来；本实用新型的有益效果：采用铰链拉动探头和钻头向上掘进两种方式保证探头在塌孔的情况下顺利拉出；电动绞盘收放铰链，使用更方便；减少探头的报废率，降低了探测成本，节约了社会资源；设备设计巧妙，操作简单，易于推广使用。
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本实用新型公开了一种建筑节能通风除尘设备，涉及建筑设备技术领域，包括除尘箱，所述除尘箱的内部滑动连接有第一卡框，所述第一卡框的内部设置有抽拉框；该建筑节能通风除尘设备，通过设置提拉把手、转动滑轮、第二卡框和拉动连接块等，当第二卡框被压至底部后被磁性块通过磁性固定，此时第一卡框上升至顶部可以将需要清理的滤网取下进行处理，以此避免了不能在不停止运转的状态下更换滤网的缺点；通过设置稳定柱、水平仪、稳定方块和连接板等，当定位锥块遇到松软地质的情况下会扎入其中，且当稳定方块接触地面之后停止转动，但螺纹丝杆可以持续转动进行微调，当水平仪显示平稳后即可，以此避免不方便保持装置平稳的缺点。
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本发明公开了一种多功能大蒜联合收获机，包括动力机车，传动系统，夹拔和传输系统，定位切割系统，机架，操控装置。其特征在于：通过机架的绕动、伸缩、平移实现了不同地形地势不同行间距的收获，利用雪橇板限深适应了不同松软、湿粘的地质，限深平稳不缠绕；夹拔和传输系统实现了拔高、合拢、转弯和水平夹角调整，为高效切割做好准备；定位切割系统依据等腰三角形底角固定腰长变化，在与大小不同的圆或椭圆相切时底边切点位置始终不变的几何原理对大蒜头准确定位，切割精确；传动系统利用伸缩传动轴、转向齿轮箱、万向接头等传递所需动力；动力机车可选用最常见的农用机动三轮车，减少成本。本发明设计新颖，结构紧凑，功能齐全，适应性强。
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本发明提供了一种厚煤层工作面冲击地压危险巷道的全方位卸压方法，涉及冲击地压危险防治技术领域。该方法主要应用于厚煤层工作面，具体包括：巷道掘进至冲击地压危险区域时，根据开采条件和地质条件确定卸压方式和卸压参数；在顶板施工切缝卸压，在底板施工钻孔进行注水软化，巷道两帮施工大直径钻孔卸压，形成筒状卸压带；确定巷道围岩应力状态，保证应力峰值区位于支护范围以外。该卸压方法能够在巷道围岩一定范围内形成圆筒状的弱化带，使巷道围岩内高应力向深部转移，进而保证巷道围岩处于低应力；当发生冲击时圆筒状的区域可以实现整体受力防止煤体突出，并且产生楔形阻力带，从而避免发生冲击地压危险。
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本发明提供了一种基于双被筒保护理论的冲击地压危险巷道支护方法，涉及冲击地压防治和巷道支护技术领域。该方法包括：巷道掘进至冲击地压危险区域时，根据开采条件和地质条件确定卸压方式和卸压参数，滞后掘进迎头或超前掘进巷道施工立体化卸压，形成卸压吸能被筒；根据煤层厚度、顶板厚度和巷道断面尺寸确定锚杆类型、锚杆间排距、锚索类型和锚索间排距，并计算支护安全系数，施工锚网、锚杆、锚索强化巷道的一次支护的整体性，形成支护被筒。利用该方法通过形成卸压吸能被筒形成让压结构，支护被筒保证支护强度；双被筒结构实现了巷道的整体受力，以及整体收缩让压，从而提高围岩的稳定性有效预防冲击地压。
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本发明公开了一种沿空留巷分区协同控制方法，首先以钻进为核心，结合地质条件对巷道顶板围岩进行综合分区；根据巷道顶板围岩分区结果，初步确定顶板超前预裂参数和锚注参数；利用高强注浆锚杆、高强注浆锚索、定量让压装置对巷道顶板围岩进行锚注支护；对巷道顶板围岩的锚注效果进行评价，根据评价结果优化顶板超前预裂参数和锚注参数，并结合数值模拟确定超前支护设计参数；对巷道顶板进行超前预裂，并架设支顶护帮柱。本发明提出的沿空留巷分区协同控制方法，能够准确确定锚注参数、顶板超前预裂参数和超前支护参数，并能够定量评价锚注支护效果，为煤矿沿空留巷及其参数设计提供了有效的方法与手段。
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本发明提供了一种通过顶板冒落区的采煤方法，解决了复杂地质条件下推进过断层冒落区的方法，本方法具体是，首先，在工作面顶板冒落区前方煤与顶板完整区施工导硐；其次，在导硐内使用锚索和架棚支护，导硐中心线位置加设木垛，施工导硐过程中使导硐的顶板要与工作面顶板齐平；然后，工作面推进过顶板冒落区，顶板冒落区及片帮处以带压擦顶快速移架的方式拉移超前支架，采煤机推采过后及时伸插板并用护帮板进行护帮护顶，滞后采煤机后滚筒3～5个支架跟机移架。通过施工导硐的方法法对超前的顶板进行支护，改变冒落区岩石应力分布，使冒落区前方顶板稳固，保证了回采过顶板冒落区的安全系数，提高了过断层或顶板冒落区的工作效率。
本发明提供一种厚表土薄基岩开采地层沉陷规律平面模型试验装置及方法，所述试验装置包括模型架、模拟地层、承压水袋、液压加载系统和数据监测系统，所述模拟地层由上至下依次包括上部含水层、中部隔水层和底部含水层；所述承压水袋包括底部承压水袋和顶部承压水袋，所述液压加载系统包括油缸，所述油缸位于所述模拟地层的上方，所述数据监测系统包括第一光纤、第二光纤和数据采集器，所述第一光纤和第二光纤均与所述数据采集器通讯连接。该试验装置及方法填补了厚表土薄基岩煤层开采与底含疏水沉降共同作用下地层沉陷规律模型试验装置和方法的空白，对揭示该地质条件和采矿条件下的地层沉陷规律具有重要意义。
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本发明属于材料工程技术领域，涉及一种粉煤灰陶瓷无土栽培基质及制造工艺。利用粉煤灰的火山灰活性，制成一种有一定强度的地质聚合物发泡砖坯，再把这种地质聚合物发泡砖坯烧结成陶瓷。其原料组成分配比为：粉煤灰80％-98.5％，混合激发剂X1.5％-20％。烧结温度为1000-1200摄氏度。所述的混合激发剂X为一种碱性的含有多种离子及活性材料的混合液。这种新型粉煤灰陶瓷无土栽培基质同时具有成本低、保水透气性好、使用年限长、易回收处理的特性，而且可以利用废物粉煤灰等工业废弃物对保护环境非常有益。
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本公开提出了地下工程智能数字钻探测试系统与实时分析方法,该系统包括导向钻进装置、测试配套装置、动力系统和监控系统，能够实现复杂地质条件地下工程围岩全方位、多角度、深层次钻探。导向钻进装置配套数字解析钻头与自动装拆钻杆装置，可实现围岩精准高效钻进；测试配套装置配有液压旋转器与调节式履带，可实现导向钻进装置在水平与垂直面360°旋转以及在复杂条件路段中的自由行走；监控系统可实现智能钻探协同控制。本公开能够随钻实时获取岩体参数、岩层区域、地质状况等信息，得到地质区域状况分布图，并实时传输至云平台进行远程监测，为地下工程支护合理设计优化定量依据的精确获取提供了智能设备与分析方法，具有重要的科研与工程意义。
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本实用新型涉及智慧矿山工业物联网技术领域，具体涉及智慧矿山工业物联网操作系统，包括互联网、车载动作传感器和车载定位传感器，所述互联网通过移动网络连接有所述车载动作传感器，所述车载动作传感器输入端设置有车载5G信号传输模块，所述车载5G信号传输模块另一个输入端设置有车载定位传感器。本实用新型通过设置的气象监测仪、地质位移监测仪、爆破振动监测仪和声光报警器，使得智慧矿山工业物联网操作系统在工作时，气象监测仪、爆破振动监测仪和地质位移监测仪对矿山区域的天气情况和地质情况进行实时监测，矿山的局部区域发生地质灾害前，通过声光报警器进行有效的预警提示，降低矿山作业的危险性。
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本实用新型公开了一种土地管理展示沙盘，包括沙盘底座、地质层模型安装框板、建筑层模型安装框板和第二液压推杆，所述沙盘底座顶部设置有地质层模型安装框板，所述地质层模型安装框板顶部设有建筑层模型安装框板，所述地质层模型安装框板和建筑层模型安装框板内顶部均设有模型安装板，所述地质层模型安装框板和建筑层模型安装框板内均开设有与模型安装板对应的卡槽，所述沙盘底座内开设有设备槽，所述沙盘底座内拐角处分别贯穿固定插嵌有第一液压推杆。使人员可观察到该该建筑底部对应的地质模型，从而更全面精确的助人员通过沙盘模型对该土地区域进行了解，具有较高的实用性。
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矿用装卸扒渣机，包括挖掘装置、水平活动臂、水平活动控制液压缸、挡块、单向挡板、支架、液压缸A、落料调节架、限位支撑、动力装置、液压缸B、控制箱、探照灯、车架、平整铲、输送装置、挡板，其特征在于，所述车架底部设有轮子，车架一端设有平整铲，所述车架上端活动连接有输送装置、挖掘装置和动力装置，所述输送装置包括活动连接在车架的输送带，输送带两侧设有挡板，所述输送带上方设有支架，支架的顶部轴活动连接单向挡板，单向挡板靠近车头方向设有连接在支架的挡块，所述输送装置尾部通过活动轴连接落料调节架。本实用新型同时运输装置上设有的单向挡板可以保证物料向上运输，防止物料向下滑落。
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本实用新型公开了一种用于矿产开挖的勘测设备，包括第一油缸、支撑架、车体和从动轮，所述车体顶部的一侧焊接有动力箱，所述动力箱顶部活动设置有旋转台，所述动力箱内部固定安装有第二电机，所述第二电机的一端连接到旋转台的底部，所述旋转台的一端活动设置有第一臂，所述第一臂的一端活动设置有第二臂，所述第二臂的一端活动有连接块，本实用新型通过启动第二电机，第二电机可以带动旋转台转动，通过转动第二油缸，第二油缸就会带动第一臂转动，然后通过启动第三油缸，第三油缸可以使第二臂转动，通过启动第四油缸，第四油缸可以使第二连接杆转动进而带动金属探测器转动，从而可以使金属探测器向不同方向探测，实用性强。
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本实用新型公开了一种基于无线电通信的矿用定位报警系统，包括检测装置以及设置于矿井下的若干无线电接收模块，检测装置包括瓦斯传感器、粉尘传感器以及温度传感器中的一种或几种、运算放大器、第一单片机以及无线电发送模块；还包括矿上计算机控制平台以及与计算机控制平台连接的矿上报警模块；还包括若干矿下报警装置，每个矿下报警装置包括第二单片机以及分别与第二单片机连接的红外探测模块、语音模块、分通信模块。本实用新型对矿井下多项环境参数进行实时监测，并在参数指标出现异常时及时进行报警，同时便于对矿井下人员进行定位和危险预警。
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本实用新型适用于煤矿技术领域，提供了一种智能化的煤矿机电综采支架喷雾除尘设备，包括底板与蓄水箱，所述蓄水箱位于所述底板的外部，所述底板的上表面竖向固定连接有竖杆，所述竖杆的顶端竖向固定连接有连接箱，所述连接箱的内腔竖向贯穿设置有螺纹杆，所述螺纹杆的顶端固定连接有除尘头。该智能化的煤矿机电综采支架喷雾除尘设备，通过水泵长时间的使用过程中，蓄水箱内部的储水减少，水位降低的同时漂浮板随着水位一同的下降，红外探测器可检测到与漂浮板之间的距离，红外探测器在检测到漂浮板距离较近时，通过无线模块发出信号，提醒人工进行储水注入，智能化检测储水的用量，无需人工手动查看，便于人工使用。
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