1.本发明涉及电缆自动收放技术领域，尤其涉及一种露天矿用智能化电缆卷缆小车。
背景技术：
2.在国家政策的大力推动下，智能矿山行业持续高速发展，矿山少人则安、无人则安。
3.电铲是露天矿山采掘作业的主要设备之一，在露天矿山生产过程中，电铲在作业和转场时，尾部电缆的收放和移动劳动强度高，并且存在很大的安全隐患。电铲作业前，需将电缆绕成“8”字形或“l”形，用电铲铲斗挑线作业、电铲移动时电缆直接被动拖曳，极易出现电缆刮伤导致漏电，引起人身安全事故。
4.现有技术在露天矿山应用的电缆卷缆车，解决了从电缆卷缆车到电铲之间电缆被动拖曳的部分问题，缺点是受制于供电电桩、电缆车、电铲三点不在一条直线上，始终无法解决电缆车到供电电桩之间电缆收放问题，且因矿区地面凸凹不平，电缆车轮胎无法适应全地形地面工况，无法实施遥控操作；电铲频繁作业移动、工位变化后，仍需人工贴近设备进行小车调整移动电缆卷筒转动收放电缆作业，无法实现真正的电铲无人化作业。
5.中国专利文献公告号为cn215974440u的一种双向自动卷放电缆车，包括车体和排缆器，所述车体左右两侧均设置有排缆器，两个所述排缆器均固定连接在车体内，所述车体固定连接有满缆保护机构，所述满缆保护机构设置有两个，所述车体左侧可拆卸连接有前卷电缆滚筒，所述车体右侧可拆卸连接有后卷电缆滚筒，所述满缆保护机构位于后卷电缆滚筒的一侧，所述前卷电缆滚筒和后卷电缆滚筒分别设置在两个排缆器与满缆保护机构之间，进行电缆的收放。此专利通过将两个卷缆器固定在一个履带式行走机构上，解决电缆车到供电电桩之间电缆收放问题。然而，该专利依然存在一些不足：电缆收放时无法使排线器和卷缆器始终对准供电电桩和电铲。
技术实现要素：
6.本发明要解决的技术问题是：为了解决电缆的朝向改变时，排线器和卷缆器的方向无法随之进行调整的问题，本发明提供了一种露天矿用智能化电缆卷缆小车来解决上述问题。
7.本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种露天矿用智能化电缆卷缆小车，包括履带机构、卷缆器和排线器，所述履带机构通过驱动电机进行驱动，所述卷缆器包括电桩向卷缆器和电铲向卷缆器，所述履带机构设置有两个，每个所述履带机构上可转动的设置一个卷缆器支架，所述卷缆器可转动的安装在卷缆器支架上，所述卷缆器通过卷缆旋转电机带动旋转，两个所述履带机构相互连接形成履带式行走机构，所述卷缆
声明：
“露天矿用智能化电缆卷缆小车的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：扎鲁特旗扎哈淖尔煤业有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
