一种基于uwb技术的井下矿车定位系统
技术领域
1.本实用新型涉及一种井下矿车定位系统，特别指在煤炭深井挖掘和运输领域内一种操作简单、定位精度高、耗能低、对信道衰落不敏感的基于uwb技术的井下矿车定位系统。
背景技术：
2.由我国现有国情和国家资源配比所决定，煤炭将在未来很长一段时间内，继续成为我国国民经济发展的重要能源。我国的煤炭资源十分丰富，据有关数据显示，我国现发现的煤炭资源的总储存量达4亿吨，位居世界前列，但是，我国现探明的煤炭多位于地下深土层，煤炭开采需进行深井作业。
3.同时，由于矿井地质结构复杂，煤炭开采难度大，在深井中作业的矿车和矿工与地面工作人员联系困难，地面工作人员不能及时得知矿车的位置信息，这给矿场的统一指挥调度带来诸多不便。作为“紧急避险六大系统”之一的定位系统，不仅可以在日常生产作业中为地面管理系统提供井下人员的实时位置信息，从而对井下作业人员进行有效地生产管理和合理的安排调度，而且能在事故发生后的第一时间内，为救援人员提供遇难人员的准确位置信息，而积极有效地实施救援工作。
4.然而，我国目前煤矿井下定位系统的定位精度和效率却普遍不能满足生产管理的需求，存在抗干扰性差、传输速率低、时间分辨率低、定位精度低、功耗高等诸多问题，且设备前期投入大、后期操作运营难度大和维护成本高。
技术实现要素：
5.本实用新型解决的技术问题是提供一种基于uwb技术的井下矿车定位系统，这种井下矿车定位系统操作简单，设备稳定性高，对信道衰落不敏感、系统复杂度低、定位精度高，在环境复杂的深井煤矿中具备极强的抗干扰能力。一种基于uwb技术的井下矿车定位系统能够实时显示车辆的位置信息，和查询车辆的历史行驶轨迹。
6.本实用新型采用如下技术方案：
7.一种基于uwb技术的井下矿车定位系统包括井上定位服务器和井下定位网络系统，其中井上定位服务器包括井上无线通信模块，中央处理器，显示屏，外部输入设备，井下定位网络系统包括基站，移动标签，井下无线通信模块，其中，所述井下定位网络系统所布置的基站至少三个。
8.所述井下定位网络系统所布置的基站安装在井下煤矿的适当位置处，所述井下定位网络系统所布置的移动标签安装在待定位的矿车上，每一个待定位矿车独立安装一个移动标签，每一个移动标签有独立的id编号。
9.所述井上无线通信模块与所述井下无线通信模块之间通过5g网络
声明：
“基于UWB技术的井下矿车定位系统的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：内蒙古荆华科技有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
