本申请属于边坡监测技术领域，尤其涉及一种边坡落石崩塌监测方法、装置及设备。
背景技术：
边坡落石崩塌是一种常见的地质灾害，其发生频率仅次于滑坡。我国每年由崩塌引起的灾害次数几乎都在2000次以上，直接造成几十亿的经济损失。近几年来，岩石崩塌灾害的监测和预警得到越来越多的关注和重视。其中，基于视频影像技术的智能化监测系统被视为一种有效监测落石崩塌的技术手段，其研发工作近几年来得到了一定程度的发展。
目前，基于视频影像技术的智能化落石崩塌识别系统，一般采用可疑目标检测和目标跟踪法。该方法通过对监测场景图像进行分析识别，虽然能够捕捉可疑目标，但是，基于采集的场景图像进行落石识别时，需要传输整个监测场景图像，图像传输成本较高，无法定位灾害隐患点，不能准确的利用图片信息评估监测区域状态，而且不能有效的提供灾前预警。
技术实现要素：
有鉴于此，本申请实施例提供了一种边坡落石崩塌监测方法、装置及设备，以解决现有技术中对落石崩塌进行监测时，图像传输成本较高，无法定位灾害隐患点，不能准确的利用图片信息评估监测区域状态，而且不能有效的提供灾前预警的问题。
本申请实施例的第一方面提供了一种边坡落石崩塌监测方法，实现所述边坡落石崩塌监测方法的系统包括激光雷达和摄像头，所述方法包括：
通过激光雷达扫描监测区域，确定监测区域存在的落石隐患点，生成所述落石隐患点对应的灾前预警信号；
根据所确定的落石隐患点确定所述摄像头的图像采集参数；
根据所述图像采集参数采集包括落石隐患点的第一图像，并传输所述第一图像至监测中心；
由监测中心根据所述第一图像进行落石灾害检测，且在根据第一图像检测到落石灾害时，生成落石灾害报警信息。
结合第一方面，在第一方面的第一种可能实现方式中，通过激光雷达扫描监测区域，确定监测区域存在的落石隐患点，包括：
确定所述激光雷达所扫描的点云图像中包括的块体；
通过拟合法或重心点法确定所述点云图像中的块体的监测点的坐标；
当所述监测点的位移大于预定的位移阈值时，确定所述监测点为落石隐患点。
结合第一方面，在第一方面的第二种可能实现方式中，所述摄像头为可变焦和可旋转摄像头，根据所确定的落石隐患点确定所述摄像头的图像采集参数，包括：
根据所述落石隐患点相对于所述摄像头的方位，确定所述摄像头的旋转角度；
根据所述落石隐患点与所述摄像头之间的距离，确定所述摄
声明：
“边坡落石崩塌监测方法、装置及设备与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：深圳市安泰数据监测科技有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
