本发明属于声学应用技术领域，涉及一种带式输送机托辊异常声学诊断系统及方法。
背景技术：
带式输送机具有运行成本低、操作简单、效率高和运距远等特点，是重要的散装物料运输设备。但在运行过程中，会发生各类事故并存在安全隐患。传统的远程带式输送机故障检测主要依赖于人工巡检，工作量大且工作环境危险。随着通信与人工智能技术的不断的提高，为智能巡检创造了条件，利用巡检设备搭载各种传感器实现对带式输送机实现智能巡检已成为业界研究热点并正在逐步推广应用。
托辊是带式输送机用以承载胶带及胶带上所运送的物料的重要部件，沿线间隔1.5米左右布置一组，一条数千米长的带式输送机就有数千组托辊，数量众多。托辊故障主要来源于托辊轴承损坏，早期主要表现为卡顿，即托辊随胶带前行旋转不畅，长期与胶带加剧摩擦，同时发出异常声音。如果一直得不到修复，可能导致局部温升过高，运送煤等依然物料时可能导致火灾，在煤矿井下则可能导致瓦斯爆炸。
由于托辊数量众多，在每组托辊安装温度等传感器会导致成本过高，因此，智能巡检设备上搭载拾音器，采取非接触方式实时检测声音数据，通过对声音数据的分析，判断托辊是否出现故障是智能巡检设备的重要功能之一。
中国专利cn205204106u提出了一种带式输送机托辊运行噪声检测与损坏预估系统，其采用实际噪声频谱曲线的幅值超过标准噪声频谱曲线幅值50％时发出轻故障预警，超过70％时发出重故障报警的方法进行托辊故障诊断。其中没有关于托辊损坏过程的动态研究，仅仅笼统地设定实际频谱曲线幅值高出正常托辊(标准)频谱曲线幅值50％和70％两个阈值，没有关注幅值加大时所处频率范围，可以理解为只要实际噪声的响度或声压级增加，超过了设定阈值就预警或报警，这样的判据是不严谨的，尤其无法判定托辊早期故障。
技术实现要素：
有鉴于此，本发明的目的在于提供一种带式输送机托辊异常声学诊断系统及方法，通过声学诊断技术判别带式输送机托辊故障情况，实现托辊早期故障在线预警和故障报警。
为达到上述目的，本发明提供如下技术方案：
一方面，本发明提供一种带式输送机托辊异常声学诊断系统，包括巡检机器人和机器人管理平台，所述巡检机器人沿带式输送机来回巡检，所述巡检机器人上设有声学诊断模块，处理器模组以及无线通信模块；所述声学诊断模块用于检测噪声信号的频率和幅值，并形成数字信号发送给处理器模组；所述处理器模组用于根据
声明：
“带式输送机托辊异常声学诊断系统及方法与流程” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团重庆研究院有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
