1.本实用新型涉及煤矿掘进设备领域，特别涉及一种皮带智能巡检机器人。背景技术：2.目前，我国为数较多的矿井在带式输送机的巡检方式上仍然沿用传统的人工手动，现场监控方式，在一定程度上耗费了人力和物力资源，极大地影响了煤炭开采效率，也给整个煤矿开采工作带来了巨大的安全隐患，人工巡检的方法即由巡检工人采用目测或细听运输机的工作声音以及采用红外热像仪等方法对皮带运输机进行巡检，这也是目前国内绝大部分皮带运输机巡视工作的主要方法，这种巡检作业方式，劳动强度大、巡检质量低、运行维护费用高且危险性较高，而且环境恶劣，难以保证巡检到位率、巡检周期长。3.皮带运输机对矿场的安全生产至关重要，但是对皮带运输机的检测中往往采用的是人工巡检方式，在人工巡中，工人容易产生疲劳，致使工作质量下降，从而导致灾害事故时有发生。技术实现要素：4.本实用新型的主要目的在于提供一种皮带智能巡检机器人，可以有效解决背景技术中的问题。5.为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：6.一种皮带智能巡检机器人，包括导轨组件，所述导轨组件包括多个传动板，且多个传动板首尾依次卡接在一起，所述导轨组件的上端传动连接有机器人基体，所述机器人基体的上端固定安装有防护罩，所述防护罩的后端固定安装有中控机，所述中控机的后端设置有三个usb接口，所述防护罩的后内壁固定安装有检测机构，所述机器人基体的左端固定安装有一号防尘罩，所述一号防尘罩的内壁中部固定安装有一号摄像头，所述机器人基体的下部活动安装有移动机构，所述移动机构滑动连接在传动板的上端。7.优选的，所述传动板的下端四角均固定焊接有支撑座，所述传动板的左端固定焊接有两个卡柱，所述传动板的左端开有矩形槽，且矩形槽位于两个卡柱之间，所述传动板的右端开有两个柱形槽，所述传动板的右端固定焊接有卡块，且卡块位于两个柱形槽之间，所述传动板的上端前后两侧均设置有滑轨。8.优选的，所述卡柱的结构与柱形槽的结构相适配且位置相对应，所述矩形槽的结构与卡块的结构相适配且位置相对应，所述卡柱卡接在对应的柱形槽内且卡块卡接在矩形槽内将两个传动板首尾可拆卸安装。9.优选的，所述检测机构包括安装板，所述安装板的前端中部固定安装有二号防尘罩，所述二号防尘罩的后内壁中部固定安装有二号摄像头，所述安装板的前端上部固定安装有照明灯，所述安装板的前端下部通过螺杆螺纹连接有伸缩板，所述伸缩板的前端固定安装有超声
声明：
“皮带智能巡检机器人的制作方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：韩孝军
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2025年06月20日 ~ 22日 
