权利要求书: 1.一种皮带输送机防抖动装置,其特征在于:包括支撑架(1)、防抖动机构(2)和支撑机构(3),所述防抖动机构(2)包括伺服电机(201)、限位板(202)、丝杆(203)、连接块(204)、滑座(205)、支撑杆(206)、支撑轮(207)、支撑带(208)和压力传感器(209),所述支撑架(1)的顶部设有滑槽(4),所述滑座(205)滑动连接在滑槽(4)上,所述支撑杆(206)设有四根,且分别固定连接在滑座(205)顶部的四角位置,所述支撑轮(207)设有两组,且分别安装在前后所述支撑杆(206)之间,所述支撑带(208)固定连接在两组所述支撑轮(207)之间,所述压力传感器(209)安装在支撑带(208)的底部,所述连接块(204)固定连接在滑座(205)的底部,且位于支撑架(1)的前侧,所述伺服电机(201)安装在支撑架(1)前端的右侧,所述限位板(202)固定连接在支撑架(1)前端的左侧,所述丝杆(203)的一端转动连接在伺服电机(201)的输出端,另一端转动连接在限位板(202)上,且连接块(204)螺纹连接在丝杆(203)上。2.如权利要求1所述的一种皮带输送机防抖动装置,其特征在于:所述支撑机构(3)包括支撑座(301)、液压缸(302)、第二支撑杆(303)、焊接块(304)、连接板(305)、活动杆(306)、支架(307)和活动轮(308),所述支撑座(301)设置在支撑架(1)的左端下方,所述液压缸(302)安装在支撑座(301)的内腔,所述第二支撑杆(303)固定连接在液压缸(302)的顶部,所述焊接块(304)固定连接在支撑杆(303)的顶部,且与支撑架(1)固定连接,所述连接板(305)固定连接在第二支撑杆(303)的外侧,所述活动杆(306)的一端铰接在连接板(305)的底部,所述支架(307)铰接在支撑座(301)的两侧,且活动杆(306)的另一端与支架(307)固接,所述活动轮(308)安装在支架(307)的底部。3.如权利要求1所述的一种皮带输送机防抖动装置,其特征在于:所述支撑架(1)的上方设有安装块(5),所述安装块(5)之间安装有皮带输送机组件(6),所述滑座(205)位于皮带输送机组件(6)的内侧。4.如权利要求2所述的一种皮带输送机防抖动装置,其特征在于:所述支撑座(301)的两侧设有通孔(7),所述
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