环保棒磨机及其使用方法

权利要求书： 1.一种环保棒磨机，其特征在于，包括机架（100），所述机架（100）上转动设置有若干胶辊（400），所述胶辊（400）上方设置有滚筒（500），所述胶辊（400）连接有驱动装置；所述机架（100）上还设置有装卸装置（600），所述机架（100）的一侧设置有与所述装卸装置（600）匹配的滚筒输送装置（700）；所述装卸装置（600）包括U形架（610），所述U形架（610）滑动设置在所述机架（100）上，所述U形架（610）上设置有固定轴（611），所述固定轴（611）上设置有定齿轮（612）；所述固定轴（611）转动连接有旋转座（640），所述旋转座（640）上设置有转轴（680），所述转轴（680）上部为光轴部（681），所述光轴部（681）上设置有卡合部，所述转轴（680）下部为丝杠部（682），所述转轴（680）连接有电机（690），所述电机（690）设置在所述旋转座（640）上，所述电机（690）连接有电控系统；还包括滑架（650），所述滑架（650）上部转动连接有传动轮（670），所述传动轮（670）与所述定齿轮（612）啮合连接；所述滑架（650）的下部与所述丝杠部（682）套接；所述滑架（650）固定连接有抓取部（660）；

所述传动轮（670）包括齿轮部（671)和轴套部(672)，所述轴套部(672）转动设置在所述滑架(650）的上部，所述齿轮部(671）的外径大于所述轴套部(672）外径，所述齿轮部(671）的内径大于轴套部(672）的内径，所述轴套部(672）设置有与所述卡合部相匹配的通槽；所述通槽的底面距所述传动轮(670）中心轴的距离小于所述齿轮部(671）内孔的半径。

2.根据权利要求1所述的环保棒磨机，其特征在于，所述机架（100）上方设置有防尘罩上部（200）。

3.根据权利要求2任一所述的环保棒磨机，其特征在于，所述滚筒输送装置（700）包括滚筒架（710），所述滚筒架（710）上设置有升降台（750），所述升降台（750）与电控系统电连接，所述滚筒架（710）上设置有若干定位轴（720），所述定位轴（720）与所述胶辊（400）同轴布置；所述滚筒架（710）下方设置有万向轮（730）。

4.根据权利要求3任一所述的环保棒磨机，其特征在于，所述机架（100）下方设置有防尘罩下部（300），所述防尘罩下部（300）连接有接尘箱（800），所述防尘罩下部（300）和所述接尘箱（800）之间设置有弹性橡胶圈。

5.根据权利要求1-4任一所述的环保棒磨机，其特征在于，所述抓取部（660）包括座板（661），所述座板（661）设置有若干夹持部（662），所述夹持部（662）包括呈环形分布的若干扇环爪。

6.根据权利要求5任一所述的环保棒磨机，其特征在于，所述定齿轮（612）的厚度大于所述传动轮（670）的厚度与所述滑架（650）最大位移之和。

7.根据权利要求1-4任一所述的环保棒磨机，其特征在于，所述滚筒（500）包括筒体（510），所述筒体（510）连接有筒盖（520）；所述筒体（510）开口端设置有贯穿的长槽（511），所述长槽（511）内设置有压块（530）；所述压块（530）开设有螺纹孔，所述压块（530）的螺纹孔内设置有锁紧件。

8.根据权利要求7所述的环保棒磨机，其特征在于，所述筒盖（520）与所述筒体（510）之间设置有橡胶密封圈。

9.根据权利要求5所述的环保棒磨机，其特征在于，所述座板（661）的底部为若干圆弧组成。

10.一种如权利要求3所述的环保棒磨机的使用方法，其特征在于，包括以下步骤：

设置抓取部（660）位于最低位置时为抓取部（660）的夹持位，抓取部（660）位于最高位置时为抓取部（660）的卸载位；设置装卸装置（600）位于机架（100）最右侧，且抓取部（660）处于夹持位时为装卸装置（600）的初始位置；设置升降台（750）位于最低位置时为升降台（750）的初始位置；

设备运行完成棒磨后，关闭所述驱动装置，打开防尘罩上部（200）；

控制所述U形架（610）在所述机架（100）上移动至所述滚筒（500）的夹持位；之后，电机（690）正向转动，驱动转轴（680）转动，转轴（680）转动带动滑架（650）向上移动，进而带动抓取部（660）和传动轮（670）向上运动；抓取部（660）向上运动设定距离后，卡合部进入通槽，传动轮（670）在滑架（650）以及卡合部的双重带动下，在向上运动同时沿定齿轮（612）转动；传动轮（670）沿定齿轮（612）转动180°后，电机（690）停止转动，抓取部（660）达到设定的卸载位；然后控制U形架（610）移动至滚筒输送装置（700）上方，控制升降台（750）向上运动，当定位轴(720)推动滚筒(500)运动至与夹持部（662）的扇环爪内壁圆弧同心时，升降台750停止运动；控制U形架610向靠近胶辊（400）的方向运动至滚筒（500）完全位于夹持部（662）的外部；控制升降台（750）向下运动至初始位置；然后，控制电机（690）反向转动，电机（690）反转带动滑架（650）向下移动的同时反向旋转180°后，卡合部脱离通槽，电机（690）继续反向转动，带动滑架（650）继续下移，使抓取部（660）到达夹持位，至此一次卸载工作完成；重复以上步骤直至滚筒（500）卸载完成。

说明书： 一种环保棒磨机及其使用方法技术领域

本发明属于矿石加工设备技术领域，具体涉及一种环保棒磨机及其使用方法。

背景技术

棒磨机是一种实验室用小型轻便、多用新型磨矿设备，可供冶金、地质、化工、建材、煤炭等实验室、研究单位及选矿厂进行矿石可选性研究工作时磨细矿石之用，尤其是黄金试样磨细的最佳理想设备。工作时电机通过变速机构调速后由皮带轮驱动拖动主动辊旋转，主动辊再带动多个与主动辊接触的研磨筒体同时旋转，每个研磨筒内装有适量的试样和一定数量的磨棒。现有传统实验室棒磨机工作时粉尘容易溢出，影响员工的健康；且研磨筒的桶盖易松动，导致研磨质量无法保证，噪音极大，工作环境恶劣；并且，现有实验室的棒磨机，滚筒上下完全靠人工搬运，以四辊五十筒为例，一个磨矿工序，需要人工上下搬运100次，且滚筒重量一般在3-6公斤，操作人员劳动强度大，滚筒抓握不牢极易造成人身伤害，急需开发一种无矿粉溢出、噪音小、结构简单、操作方便、制造成本低的实验室棒磨设备。

发明内容

本发明针对现有棒磨机设备工作环境恶劣，研磨筒装卸搬运劳动强度大且存在安全隐患等问题，提供一种环保棒磨机及其使用方法，能够满足磨矿实验室对设备成本低、操作简单，降低劳动强度，改善工作环境的多重需求。

为实现上述目的，本发明采取的技术方案为：

一种环保棒磨机，包括机架，所述机架上转动设置有若干胶辊，所述胶辊上方设置有滚筒，所述胶辊连接有驱动装置；所述机架上还设置有装卸装置，所述机架的一侧设置有与所述装卸装置匹配的滚筒输送装置；所述装卸装置包括U形架，所述U形架滑动设置在所述机架上，所述U形架上设置有固定轴，所述固定轴上设置有定齿轮；所述固定轴转动连接有旋转座，所述旋转座上设置有转轴，所述转轴上部为光轴部，所述光轴部上设置有卡合部，所述转轴下部为丝杠部，所述转轴连接有电机，所述电机设置在所述旋转座上，所述电机连接有电控系统；还包括滑架，所述滑架上部转动连接有传动轮，所述传动轮与所述定齿轮啮合连接；所述滑架的下部与所述丝杠部套接；所述滑架固定连接有抓取部；

所述传动轮包括齿轮部和轴套部，所述轴套部转动设置在所述滑架的上部，所述齿轮部的外径大于所述轴套部外径，所述齿轮部的内径大于轴套部的内径，所述轴套部设置有与所述卡合部相匹配的通槽；所述通槽的底面距所述传动轮中心轴的距离小于所述齿轮部内孔的半径。

进一步地，所述机架上方设置有防尘罩上部。

进一步地，所述滚筒输送装置包括滚筒架，所述滚筒架上设置有升降台，所述升降台与电控系统电连接，所述滚筒架上设置有若干定位轴，所述定位轴与所述胶辊同轴布置；所述滚筒架下方设置有万向轮。

进一步地，所述机架下方设置有防尘罩下部，所述防尘罩下部连接有接尘箱，所述防尘罩下部和所述接尘箱之间设置有弹性橡胶圈。

进一步地，所述抓取部包括座板，所述座板设置有若干夹持部，所述夹持部包括呈环形分布的若干扇环爪。

进一步地，所述定齿轮的厚度大于所述传动轮的厚度与所述滑架最大位移之和。

进一步地，所述滚筒包括筒体，所述筒体连接有筒盖；所述筒体开口端设置有贯穿的长槽，所述长槽内设置有压块；所述压块开设有螺纹孔，所述压块的螺纹孔内设置有锁紧件。

进一步地，所述筒盖与所述筒体之间设置有橡胶密封圈。

进一步地，所述座板的底部为若干圆弧组成。

一种环保棒磨机的使用方法，包括以下步骤：

设置抓取部位于最低位置时为抓取部的夹持位，抓取部位于最高位置时为抓取部的卸载位；设置装卸装置位于机架最右侧，且抓取部处于夹持位时为装卸装置的初始位置；设置升降台位于最低位置时为升降台的初始位置；

设备运行完成棒磨后，关闭所述驱动装置，打开防尘罩上部；

控制所述U形架在所述机架上移动至所述滚筒的夹持位；之后，电机正向转动，驱动转轴转动，转轴转动带动滑架向上移动，进而带动抓取部和传动轮向上运动；抓取部向上运动设定距离后，卡合部进入通槽，传动轮在滑架以及卡合部的双重带动下，在向上运动同时沿定齿轮转动；传动轮沿定齿轮转动180°后，电机停止转动，抓取部达到设定的卸载位；然后控制U形架移动至滚筒输送装置上方，控制升降台向上运动，当定位轴推动滚筒运动至与夹持部的扇环爪内壁圆弧同心时，升降台停止运动；控制U形架向靠近胶辊的方向运动至滚筒完全位于夹持部的外部；控制升降台向下运动至初始位置；然后，控制电机反向转动，电机反转带动滑架向下移动的同时反向旋转180°后，卡合部脱离通槽，电机继续反向转动，带动滑架继续下移，使抓取部到达夹持位，至此一次卸载工作完成；重复以上步骤直至滚筒卸载完成。

本发明的实施例至少具有以下技术效果：

1、本发明的一种环保棒磨机，通过采用该将“筒盖通过压块和锁紧件锁紧在筒体上”以及“筒盖与筒体之间安装有橡胶密封圈”的技术方案，可以使得研磨过程滚筒内的矿粉不易溢出，改善工作环境，同时，筒盖锁紧更加紧固，能够有效降低筒盖与筒体的碰撞噪音。

2、本发明通过在设备上方设置防尘罩上部以及在设备下方设置防尘罩下部和接尘箱，可有效防止矿粉从设备内部溢出进入工作环境，改善了实验室操作人员的工作环境，降低了矿粉对人体造成伤害的风险。

3、本发明通过设置装卸装置，可以轻松实现滚筒的抓取、布置和卸载，通过设置与装卸装置匹配的滚筒输送装置的技术方案，可以一次搬运多个滚筒至检测实验室，大大降低了实验室操作人员的劳动强度，避免了滚筒滚落砸伤人员的发生，设备操作的安全风险大大降低；同时，设备结构简单，制造成本低，能够满足磨矿实验室对成本低、操作简单，降低劳动强度，改善工作环境的多重需求。

4、本发明通过采用“座板的底部为若干圆弧组成”的技术方案，使得座板的尺寸合理，避免座板与机架发生碰撞；采用“所述座板设置有若干夹持部，所述夹持部包括呈环形分布的若干扇环爪”的技术方案，夹持部的扇环爪的巧妙设置，使得滚筒的抓取过程中位于夹持部内部，滚筒不会掉落，抓取过程平稳，也使得设备结构更加紧凑，轻巧。

5、本发明通过采用“内径键槽的底面距传动轮中心轴的距离小于齿轮部内孔的半径”的技术方案，使得键在进入轴套部内部时才会带动传动轮转动，这样使得在传动轮位移确定的情况下，定齿轮的厚度可以更薄，减低齿轮的加工难度，并且使得设备结构更加紧凑。

6、本发明通过采用“定齿轮的厚度大于传动轮的厚度与滑最大位移之和，使得传动轮在运动过程中始终与定齿轮相啮合，防止旋转座在设备晃动时发生转动，使设备运行更加安全、可靠。

附图说明

图1为本发明的环保棒磨机整体结构示意图；

图2为装卸装置的结构示意图；

图3为滚筒结构示意图；

图4为图3的A向视图；

图5为滑块结构示意图；

图6为装卸装置的局部视图；

图7为滚筒与胶辊的相对位置示意图；

图8为抓取部的结构示意图；

图9为抓取部立体图；

图10为夹持部与滚筒同心时的位置示意图；

图11为夹持部夹取滚筒时的位置示意图；

图12为滚筒输送装置结构示意图；

图13为滚筒输送装置挡板竖起结构示意图；

图14防尘罩上部左右侧板轴承安装示意图；

图15为图14的B向视图；

图16为抓取部处于夹持位时传动轮与定齿轮位置关系图；

图17为抓取部处于卸载位时传动轮与定齿轮位置关系图；

图18为旋转座的结构示意图；

图19为滑架的结构示意图；

图例说明：

1、第一空间；2、第二空间；3、第三空间；100、机架；200、防尘罩上部；300、防尘罩下部；400、胶辊；500、滚筒；510、筒体；511、长槽；520、筒盖；530、压块；540、锁紧螺栓；600、装卸装置；610、U形架；611、固定轴；612、定齿轮；620、导向轨；630、滑块；631、弹性件；632、电磁铁Ⅰ；640、旋转座；650、滑架；660、抓取部；661、座板；662、夹持部；670、传动轮；671、齿轮部；672、轴套部；6722、内径键槽；680、转轴；681、光轴部；6811、键；682、丝杠部；690、电机；700、滚筒输送装置；710、滚筒架；720、定位轴；730、万向轮；740、挡板；750、升降台；800、接尘箱。

具体实施方式

为使本发明实现的技术手段、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

本发明的一种环保棒磨机，如图1、图2所示，以四辊五十筒为例，包括机架100，本实施例中，机架材质为钢材。固定安装在机架100上方的防尘罩上部200和固定安装在机架100下方的防尘罩下部300，转动安装在机架100上的若干胶辊400，胶辊400连接有驱动装置，驱动装置可驱动胶辊400高速转动，还包括滚筒500，滚筒500放置与两个相邻的胶辊400上方；机架100上还设置有装卸装置600，机架100的一侧设置有与所述装卸装置600匹配的滚筒输送装置700。

如图14、图15所示，防尘罩上部200的左、右侧板内壁上分别安装有若干轴承210，如图14所示，轴承210与滚筒500相对设置，具体的，轴承210的轴线垂直于滚筒500的轴线，轴承210安装在轴承套中，轴承套焊接在铁杆上，铁杆焊接在防尘罩上部200的左、右侧板内壁上。当磨矿过程中，滚筒500因晃动等原因往往会左右移动，甚至至与左、右侧板相接触，造成防尘罩上部200左、右侧板的磨损以及产生噪音，采用防尘罩上部200的左、右侧板内壁上分别安装有若干轴承210、轴承210与滚筒500相对设置的技术方案，使得滚筒500不会直接与侧板接触，而是与轴承210滚动接触，可防止长时间磨矿时，滚筒500对防尘罩上部200左、右侧板的磨损。

具体的，滚筒500内设置有若干磨棒,磨棒呈圆柱状或多菱柱状钢棒，其轴向长度稍短于研磨筒内部空腔轴向尺寸，本实施例中优选为3根圆柱状钢棒。滚筒500因受摩擦力的作用在胶辊400上滚动时，其内部的磨矿介质和磨棒也随着滚动，磨棒及磨矿介质在离心力和摩擦力的作用下被提升到一定高度，呈抛落或泄落状态落下，在滚动中，磨矿介质、磨棒、滚筒500的内壁之间相互冲击、磨削，从而达到粉碎磨矿介质的目的。

如图3、图4所示，滚筒500包括筒体510，所述筒体510连接有筒盖520；所述筒体510开口端设置有贯穿的长槽511，所述长槽511内设置有压块530；所述压块530开设有螺纹孔，所述压块530的螺纹孔内设置有锁紧件，所述锁紧件优选为锁紧螺栓540。具体的，筒体510开口端筒壁上对称设置有两贯穿的长槽511，压块530两端可伸入长槽511内部；压块530中心位置开有与锁紧螺栓540匹配的螺纹孔，筒盖520通过压块530和锁紧螺栓540锁紧在筒体510的开口端，筒盖520与筒体510之间安装有橡胶密封圈，可防止研磨过程中矿粉溢出。采用该将“筒盖520通过压块530和锁紧螺栓540锁紧在筒体510上”以及“筒盖520与筒体510之间安装有橡胶密封圈”的技术方案，可以使得研磨过程滚筒500内的矿粉不易溢出，改善工作环境，同时，筒盖520锁紧更加紧固，能够有效降低筒盖520与筒体510的碰撞噪音。

如图1所示，防尘罩下部300下方连接有接尘箱800，防尘罩下部300和接尘箱800之间采用弹性橡胶圈和螺栓固定连接，可有效防止矿粉从设备下方溢出进入工作环境。

具体的，如图2、图5、图6所示，装卸装置600包括U形架610，所述U形架610滑动设置在所述机架100上，U形架610优选为铝型材，U形架610的滑动可以手动实现，也可以采用现有成熟的滚珠丝杠等直线运动装置，本实施例为节省设备成本，U形架610在机架100上的往复移动采用手动实现。具体的，所述U形架610固定连接有滑块630，滑块630设置有贯穿的导向孔，所述滑块630的导向孔内设置有导向轨620，导向轨620固定安装在所述机架100上，滑块630可在导向轨620上往复滑动从而带动U形架610往复移动；滑块630内部开设有安装孔，滑块630的安装孔内固定安装有弹性件631，弹性件631连接有电磁铁Ⅰ632，所述电磁铁Ⅰ632滑动安装在所述滑块630的安装孔内。所述电磁铁Ⅰ632连接有电控系统。当电控系统控制电磁铁Ⅰ632通电后，在磁力作用下，电磁铁Ⅰ632向下移动与机架100接触，并将滑块630锁死在机架100上，电磁铁Ⅰ632断电后，磁力消失，电磁铁Ⅰ632在弹性件631作用下与机架100分开后复位。

U形架610上设置有固定轴611，固定轴611上固定安装有定齿轮612。固定轴611转动连接有旋转座640，如图18所示，旋转座640上安装有转轴680，转轴680上部为光轴部681，光轴上设置有键6811，转轴680下部为丝杠部682，转轴680连接有电机690，电机690设置在旋转座640上，电机690与电控系统电连接；还包括滑架650，如图19所示，滑架650的上部转动连接有传动轮670，传动轮670与定齿轮612啮合连接；滑架650的下部与丝杠部682套接，滑架650可沿丝杠部682做直线往复运动；滑架650固定连接有抓取部660。

具体的，传动轮670包括齿轮部671和轴套部672，轴套部672转动安装在滑架650的上部，齿轮部671的外径大于轴套部672外径，齿轮部671的内径大于轴套部672的内径，轴套部672开设有与键6811相匹配设置的贯通的内径键槽6722；内径键槽6722的底面距传动轮670中心轴的距离小于齿轮部671内孔的半径，使得键6811在进入轴套部672内部时才会带动传动轮670转动，这样使得在传动轮位移确定的情况下，定齿轮612的厚度可以更薄，减低齿轮612的加工难度，从而能够使得设备结构更加紧凑。

定齿轮612的厚度大于传动轮670的厚度与滑架650最大位移之和，使得传动轮670在运动过程中始终与定齿轮612相啮合，防止旋转座640在设备晃动时发生转动。

本实施例中，如图16-17所示，传动轮670转动前抓取部660上升距离为l1，传动轮670绕定齿轮612公转180°过程中抓取部660沿丝杠部682上移距离l2，定齿轮612厚度为h1，传动轮670厚度为h2，则h1≥h2+l2+l1；使得传动轮670在平移和转动过程中始终与定齿轮612相啮合，防止旋转座640在设备晃动时发生转动。

使用时，设置抓取部660位于最低处时，如图16所示，键6811与传动轮670不接触，电机690自初始位置正向转动时，可驱动转轴680转动，转轴680转动带动滑架650向上移动，进而带动抓取部660和传动轮670向上运动；如图17所示，当抓取部660向上运动l1后，键6811进入内径键槽6722，传动轮670在滑架650以及键6811的双重带动下，在向上运动同时沿定齿轮612转动；当传动轮670沿定齿轮612转动180°后，电机停止转动，抓取部660达到设定的卸载位。

如图8-9所示，抓取部660包括座板661，座板661一侧焊接有若干与滚筒500匹配的夹持部662，具体的，夹持部662包括呈环形分布的若干扇环爪，扇环爪内壁圆弧直径略大于滚筒500的直径，优选差值为2mm。

如图7所示，以四个胶辊400、5个滚筒500为例，两相邻胶辊400与滚筒500形成第一空间1，四个滚筒500之间形成第二空间2，三个滚筒500与胶辊400之间形成第三空间3，扇环爪的厚度根据各胶辊400和滚筒500的直径确定，优选厚度为2-3mm，保证使得扇环爪能够插入第一空间1、第二空间2、第三空间3时不与其他部件产生干涉。

具体的，座板661的底部为若干圆弧组成，使得座板661的尺寸合理，避免座板661与机架100发生碰撞；夹持部662的扇环爪的巧妙设置，使得滚筒500的抓取过程中位于夹持部662内部，滚筒500不会掉落，抓取过程平稳，也使得设备结构更加紧凑，轻巧。

如图12、图13所示，滚筒输送装置700包括滚筒架710，滚筒架710上固定安装有升降台750，升降台750与电控系统电连接，所述升降台750的升降可采用液压装置实现升降，也可采用气缸或丝杠螺母等装置实现升降，升降台750为现有成熟技术，在此不做赘述。升降台750上固定安装有若干定位轴720，优选的，定位轴720与胶辊400的直径相同、数量相等，两相邻的定位轴720之间可放置滚筒500。滚筒架710下方安装有万向轮730，万向轮730具有自锁功能；进一步的，滚筒架710上设置挡板740，挡板740为可收放设置，滚筒500装卸时，挡板740放下，滚筒500在运输过程中挡板740竖起，防止滚筒500从滚筒输送装置700中掉落，导致样品不能完成磨制或引发砸伤事故。

设置抓取部660位于最低位置时为抓取部660的夹持位，此时夹持部662的扇环爪内壁圆弧与滚筒500同心。抓取部660位于最高位置时为抓取部660的卸载位，此时夹持部662与滚筒500的位置关系如图11所示。

设置装卸装置600位于机架100最右侧，且抓取部660处于夹持位时为装卸装置600的初始位置。

设置升降台750的初始位置为升降台750位于最低位置时，此时升降台750和定位轴720均在处于卸载位的抓取部660的下方。

本发明的环保棒磨的的工作原理：

本装置运行完成棒磨后，关闭驱动装置，打开防尘罩上部200。

操控电控系统控制电磁铁Ⅰ632断电，手动推动U形架610沿导向轨620移动至滚筒500的夹持位，此时滚筒500大部分位于夹持部662内部，如图10所示，夹持部662的扇环爪内壁圆弧与滚筒500同心，控制电磁铁Ⅰ632通电，滑块630与机架100在电磁铁作用下固定在一起；

之后，电机690正向转动，驱动转轴680转动，转轴680转动带动滑架650向上移动，进而带动抓取部660和传动轮670向上运动；如图16-17所示，当抓取部660向上运动l1后，键6811逐渐进入内径键槽6722，传动轮670在滑架650以及键6811的双重带动下，在向上运动同时沿定齿轮612转动；当传动轮670沿定齿轮612转动180°后，电机690停止转动，抓取部660达到设定的卸载位。

然后控制电磁铁Ⅰ632断电，手动推动U形架610移动至滚筒输送装置700上方合适位置，控制电磁铁Ⅰ632通电，滑块630与机架100锁死；

控制升降台750向上运动，当滚筒500与定位轴720接触后，定位轴720推动滚筒500向上运动，当滚筒500与夹持部662的扇环爪内壁圆弧同心时，滚筒500与夹持部662无接触、完全放置于定位轴720上，升降台750停止运动；

控制电磁铁Ⅰ632断电，手动推动U形架610向靠近胶辊400的方向运动，使得滚筒500完全位于夹持部662的外部，从而将滚筒500放置于定位轴720上；

控制升降台750向下运动至初始位置；

然后，控制电机690反向转动，带动滑架650向下移动的同时反向旋转180°后，键6811脱离内径键槽6722，电机690继续反向转动，带动滑架650继续下移，使得抓取部660到达夹持位，至此一次卸载工作完成。

重复以上步骤直至滚筒500卸载完成，令U形架610回到机架100最右侧初始位置，滑块630与机架100锁死。

手动推动滚筒输送装置700至化验检测实验室。

采用本发明的装卸装置600，可以一次实现多个滚筒500的抓取，并通过手动推动U形架610轻松实现滚筒500的布置和卸载，通过装卸装置600匹配设置有滚筒输送装置700的技术方案，可以一次搬运多个滚筒500至检测实验室，大大降低了实验室操作人员的劳动强度，避免滚筒500滚落造成人员砸伤事故，设备操作的安全风险大大降低；同时，设备结构简单，制造成本低，能够满足磨矿实验室对成本低、操作简单，降低劳动强度，改善工作环境的多重需求。

本发明中的前、后、左、右、上、下等词语只为描述结构的方便，并不形成对技术方案的限定。以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。