权利要求书： 1.一种双驱动刮板输送机，其特征在于，包括：机头电机，其安装于机头链轮；机尾电机，其安装于机尾链轮，所述机尾电机与变频器相连；刮板，其安装于刮板链上，所述刮板链套设于机头链轮和机尾链轮的外部；以及控制系统，所述控制系统包括与所述变频器相连的可编程控制器处理单元、设置于机头电机的电参数采集模块一、设置于机尾电机的电参数采集模块二、设置于刮板的若干个压力传感器以及设置于刮板链的若干个应变传感器；所述电参数采集模块一采集机头电机的实时输出功率、所述电参数采集模块二采集机尾电机的实时输出功率、所述压力传感器采集刮板受到的实时压力、所述应变传感器采集刮板链的实时应变值，均发送给可编程控制器处理单元；所述可编程控制器处理单元通过内置程序控制变频器工作，进而控制机尾电机的输出功率，使机头电机和机尾电机的输出功率动态平衡；所述可编程控制器处理单元通过内置程序控制机尾电机的输出功率，包括如下步骤：(1)如果压力传感器采集的实时压力小于等于压力设定值，同时，应变传感器采集的实时应变值小于等于应变设定值，可编程控制器处理单元控制机尾电机的实时输出功率P机尾保持不变；(2)如果压力传感器采集的实时压力大于压力设定值，和/或应变传感器采集的实时应变值大于应变设定值，可编程控制器处理单元通过下式确定机尾电机的调节功率P调节：P调节＝Aeax+b+B1+Ay+B2+c0－P机头；式中，P调节为机尾电机的调节功率；A为电机波动系数；e为自然对数；a为压力传感器的补偿系数；x为压力传感器采集的实时压力；b为应变传感器的压敏系数；B1为压力传感器的补偿值；y为应变传感器采集的实时应变值；B2为应变传感器的补偿值；c0为功率补偿初值；P机头为机头电机的实时输出功率；可编程控制器处理单元根据机尾电机的调节功率P调节进行如下判断：如果P调节＝P机尾，则可编程控制器处理单元控制机尾电机的实时输出功率P机尾保持不变；如果P调节≠P机尾，则可编程控制器处理单元控制机尾电机的实时输出功率P机尾调整为机尾电机的调节功率P调节。2.根据权利要求1所述的双驱动刮板输送机，其特征在于，所述电参数采集模块一还采集机头电机的实时转矩和实时转速并发送给可编程控制器处理单元，所述电参数采集模块二还采集机尾电机的实时转矩和实时转速并发送给可编程控制器处理单元。3.根据权利要求2所述的双驱动刮板输送机，其特征在于，
声明：
“双驱动刮板输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：国家能源集团煤焦化有限责任公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
