权利要求书： 1.一种永磁驱动矿用刮板输送机链张力平衡控制系统，包括刮板机机头链轮一、机头链轮二、机尾链轮一和机尾链轮二，机头链轮一和机尾链轮一同时连接一根刮板链，机头链轮二和机尾链轮二同时连接另一根刮板链，其特征在于，机头链轮一和机头链轮二同轴相连在同一个刮板机机头上，机尾链轮一的轮轴一和机尾链轮二的轮轴二分开设置，刮板机的底座上平行设有两个伺服驱动液压缸，且伺服驱动液压缸一和伺服驱动液压缸二的缸座均固定在刮板机底座上，伺服驱动液压缸一的缸杆端与机尾链轮一相连，伺服驱动液压缸二的缸杆端与机尾链轮二相连；
在刮板链的部分链节上安装有刮板链应变片，伺服驱动液压缸一内设有位移传感器一，伺服驱动液压缸二内设有位移传感器二，伺服驱动液压缸一与机尾链轮一相连位置设有拉压力传感器一，伺服驱动液压缸二与机尾链轮二相连位置设有拉压力传感器二；
刮板链应变片将张力信号、位移传感器一和位移传感器二将两个伺服驱动液压缸的位移信号、拉压力传感器一和拉压力传感器二将两个伺服驱动液压缸的拉压力信号分别传输至链条张力平衡控制模块，链张力平衡控制模块根据预设程序计算并输出控制电流至控制伺服驱动液压缸一动作的伺服阀一以及控制伺服驱动液压缸二的伺服阀二；
其中，机头链轮一和机头链轮二的驱动机构为机头永磁同步电机，机尾链轮一的驱动机构为机尾永磁同步电机一，机尾链轮二的驱动机构为机尾永磁同步电机二；所述机头永磁同步电机的转动轴外安装有机头电机编码器，机尾永磁同步电机一的转动轴外安装有机尾电机编码器一，机尾永磁同步电机二的转动轴外安装有机尾电机编码器二；机头永磁同步电机的转动轴与机头链轮一、机头链轮二的连接轴相连处安装有机头扭矩传感器，机尾永磁同步电机一的转动轴与机尾链轮一连接轴相连处安装有机尾扭矩传感器一，机尾永磁同步电机二的转动轴与机尾链轮二连接轴相连处安装有机尾扭矩传感器二；机头电机编码器、机尾电机编码器一、机尾电机编码器二、机头扭矩传感器、机尾扭矩传感器一、机尾扭矩传感器二分别将机头永磁同步电机的转速信号、扭矩信号，和两个机尾永磁同步电机的转速信号、扭矩信号输送至永磁同步电机控制模块。
2.根据权利要求1所述的永磁驱动矿用刮板输送机链张力平衡控制系统，其特征在于，链张力平衡控制模块包括实时控制器I、模拟量输出D/A板I、模拟量采集A/D板和调理模块I，实时控制器I中包括链张力分布观测器
声明：
“永磁驱动矿用刮板输送机链张力平衡控制系统及方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国矿业大学
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2025年06月20日 ~ 22日 
