权利要求书： 1.一种可自旋移动伸缩俯仰带式输送机，包括框架式车桥架，框架式车桥架前端固定有头部支撑承载结构架，框架式车桥架后端固定有尾部箱梁桥式承载结构架；头部支撑承载结构架和尾部箱梁桥式承载结构架的两端分别设有行走轮，框架式车桥架上方设有伸缩式皮带输送机，伸缩式皮带输送机后端通过铰接座安装在框架式车桥架末端，框架式车桥架前端通过铰接座安装有升降机构，升降机构顶端通过铰接座铰连接在伸缩式皮带输送机中部；其特征在于：
所述头部支撑承载结构架和尾部箱梁桥式承载结构架的两端分别设有用于驱动行走轮行走的行走驱动机构和用于驱动行走轮360°旋转的转向驱动机构。
2.根据权利要求1所述的可自旋移动伸缩俯仰带式输送机，其特征在于：所述行走驱动机构包括行走驱动机构支架，行走轮固定在转轴上，转轴两端通过轴承安装在行走驱动机构支架上，所述行走驱动机构支架上固定有行走驱动变频电机，行走驱动变频电机的输出轴通过齿轮传动机构与安装行走轮的转轴一端连接；行走驱动机构支架顶端与头部支撑承载结构架/尾部箱梁桥式承载结构架连接。
3.根据权利要求2所述的可自旋移动伸缩俯仰带式输送机，其特征在于：所述转向驱动机构包括外齿回转支承和转向伺服电机，外齿回转支承的外圈固定在行走驱动机构支架顶端，外齿回转支承的内圈固定在头部支撑承载结构架/尾部箱梁桥式承载结构架下端面，所述转向伺服电机竖直固定在行走驱动机构支架一侧的下端面，转向伺服电机的输出轴端部贯穿行走驱动机构支架上端面后轴向固定有齿轮，所述齿轮与外齿回转支承的外齿相啮合。
4.根据权利要求1所述的可自旋移动伸缩俯仰带式输送机，其特征在于：所述头部支撑承载结构架和尾部箱梁桥式承载结构架下端两侧分别设有液压支腿。
5.根据权利要求2所述的可自旋移动伸缩俯仰带式输送机，其特征在于：所述行走驱动变频电机水平固定在行走驱动机构支架上，所述齿轮传动机构为锥齿轮传动机构，锥齿轮传动机构包括相互啮合的第一锥齿轮和第二锥齿轮，所述第一锥齿轮轴向固定在行走驱动变频电机的输出轴端部，第二锥齿轮轴向固定在安装行走轮的转轴的一端上。
6.根据权利要求2所述的可自旋移动伸缩俯仰带式输送机，其特征在于：所述行走驱动变频电机采用交流伺服驱动器控制的交流异步电动机。
7.根据权利要求4所述的可自旋移动伸缩俯仰带式输送机，其特征在于：所述框架式车桥架内设有发电机组、液
声明：
“可自旋移动伸缩俯仰带式输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：焦作市钰欣机械有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
