权利要求书： 1.一种清扫刮料装置，包括传动机构(1)、刮料板(106)、驱动装置(101)以及设备框架(103)，两组相对设置的传动机构(1)均主要由传动链轮(102)、从动链轮(105)以及牵引链条(104)组成；各传动机构(1)中，牵引链条(104)先后绕过传动链轮(102)与从动链轮(105)，驱动装置(101)与传动链轮(102)相连以驱动传动链轮(102)带动牵引链条(104)移动，刮料板(106)设置在两组传动机构(1)之间并与两牵引链条(104)相垂直；其特征在于：刮料板(106)的两端均通过弹性复位装置(107)与两牵引链条(104)对应连接；该弹性复位装置(107)包括连接板(1073)与复位弹簧(1072)，其中连接板(1073)固设在牵引链条(104)的某一链节(1041)上或两相邻链节(1041)之间，复位弹簧(1072)一端与连接板(1073)相接，另一端与刮料板(106)相接。
2.根据权利要求1所述的清扫刮料装置，其特征在于：弹性复位装置(107)还包括限位块(1074)，刮料板(106)的端头通过转动轴(1071)与连接板(1073)可转动连接，复位弹簧(1072)以斜拉形式设置在刮料板(106)一侧，限位块(1074)固设在连接板(1073)上并位于设有复位弹簧(1072)的刮料板(106)旁侧。
3.根据权利要求1所述的清扫刮料装置，其特征在于：沿牵引链条(104)移动方向，两牵引链条(104)之间间隔设有多个刮料板(106)。
4.根据权利要求1所述的清扫刮料装置，其特征在于：牵引链条(104)的端部设有张紧装置(108)。
5.一种带式输送机，包括托辊中间架(6)、设置在托辊中间架(6)上的托辊(7)、胶带机滚筒(2)以及绕过托辊(7)与胶带机滚筒(2)的胶带；其特征在于：还包含如权利要求1-4任一所述的清扫刮料装置，该装置设置在设备安装基础(10)的上方并位于胶带的头部或尾部的返程带面下方。
6.根据权利要求5所述的带式输送机，其特征在于：托辊中间架(6)两侧与清扫刮料装置相对应位置处设置有上带面撒料挡板(8)。
7.根据权利要求5所述的带式输送机，其特征在于：清扫刮料装置的两侧对应设置有侧挡料板(9)。
说明书： 清扫刮料装置及带有该装置的带式输送机技术领域
本实用新型属于散状料输送技术领域，具体涉及一种清扫刮料装置及带有该装置的带式输送机。
背景技术
带式输送机返程段下带面易黏附部分物料，在运输过程中，黏附的物料会因头部清扫器清扫不净、带面抖动以及托辊组的挤压等原因而集中在头部掉落。工程应用中采用了一种撒料刮料装置，该装置由驱动装置带动两侧的链条或链板回转，两侧链条或链板间间隔一定距离并对应设置刮料用刮板，通过链条或链板带动刮板将洒落的物料刮至料斗内集中回收处理。刮料装置的刮板与驱动链条(或链板)间常规采用螺栓或焊接等形式进行刚性固定连接，刮板在刮料过程中如遇大颗粒物料(或异物)卡阻时，如物料硬度较小，可通过刮板与物料间的挤压，将物料挤碎后顺利通过，但如物料硬度较大，则刮板无法挤压通过，此时会导致刮板局部严重弯曲变形、链条(或链板)跳链或滑脱、驱动过载停机等故障。此外，刮板两侧链条还需进行预张紧以避免滑链或跳链，但运行一段时间后，两侧链条张紧状态可能出现不均衡，从而导致刮板与链条间位置由初始的垂直状态变为倾斜状态，链条(或链板)受力不平衡更易产生滑链或跳链故障，从而损坏刮料装置。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种清扫刮料装置及带有该装置的带式输送机，以克服当前设备所存在的不足。
为达到上述目的，本实用新型提供如下技术方案：
一种清扫刮料装置，包括传动机构、刮料板、驱动装置以及设备框架，两组相对设置的传动机构均主要由传动链轮、从动链轮以及牵引链条组成；各传动机构中，牵引链条先后绕过传动链轮与从动链轮，驱动装置与传动链轮相连以驱动传动链轮带动牵引链条移动，刮料板设置在两组传动机构之间并与两牵引链条相垂直；刮料板的两端均通过弹性复位装置与两牵引链条对应连接；该弹性复位装置包括连接板与复位弹簧，其中连接板固设在牵引链条的某一链节上或两相邻链节之间，复位弹簧一端与连接板相接，另一端与刮料板相接。
进一步，弹性复位装置还包括限位块，刮料板的端头通过转动轴与连接板可转动连接，复位弹簧以斜拉形式设置在刮料板一侧，限位块固设在连接板上并位于设有复位弹簧的刮料板旁侧。
进一步，沿牵引链条移动方向，两牵引链条之间间隔设有多个刮料板。
进一步，牵引链条的端部设有张紧装置。
一种带式输送机，包括托辊中间架、设置在托辊中间架上的托辊、胶带机滚筒以及绕过托辊与胶带机滚筒的胶带；还包含如上所述的清扫刮料装置，该装置设置在设备安装基础的上方并位于胶带的头部或尾部的返程带面下方。
进一步，托辊中间架两侧与清扫刮料装置相对应位置处设置有上带面撒料挡板。
进一步，清扫刮料装置的两侧对应设置有侧挡料板。
本实用新型的有益效果在于：
(1)本装置将刮板与链条(或链板)间常规的刚性连接结构改进为弹性可复位连接结构，解决了当大颗粒物料卡阻刮料板时，刮料板可适应性进行偏转调整，从而越过大颗粒物料再正常复位，从而避免刮料板因卡阻被硬性拖拽变形损坏，以及链条跳链或滑链等故障。
(2)该改进装置可实现当胶带机运料过程中出现跑偏撒料时，避免上带面撒落物料由胶带两侧边缘堆积在刮料装置作业范围内，卡阻链条正常运转，造成滑链或跳链。
(3)该改进装置在刮料装置的两侧和后端位置设置挡料装置，避免外部因清料作业将大块物料或异物带入刮料装置作业范围，造成刮料板卡阻和故障。
本实用新型的其他优点、目标和特征在某种程度上将在随后的说明书中进行阐述，并且在某种程度上，基于对下文的考察研究对本领域技术人员而言将是显而易见的，或者可以从本实用新型的实践中得到教导。本实用新型的目标和其他优点可以通过下面的说明书来实现和获得。
附图说明
为了使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作优选的详细描述，其中：
图1为清扫刮料装置在带式输送机下的布设示意图；
图2为清扫刮料装置的结构示意图；
图3为弹性复位装置的结构示意图一；
图4为弹性复位装置的结构示意图二。
附图标记：
传动机构1、胶带机滚筒2、卸料斗3、上胶带4、下胶带5、托辊中间架6、托辊7、上带面撒料挡板8、侧挡料板9、安装基础10；
驱动装置101、传动链轮102、设备框架103、牵引链条104、链节1041、从动链轮105、刮料板106、弹性复位装置107、张紧装置108；
转动轴1071、复位弹簧1072、连接板1073、限位块1074、连接件1075。
具体实施方式
以下通过特定的具体实例说明本实用新型的实施方式，本领域技术人员可由本说明书所揭露的内容轻易地了解本实用新型的其他优点与功效。本实用新型还可以通过另外不同的具体实施方式加以实施或应用，本说明书中的各项细节也可以基于不同观点与应用，在没有背离本实用新型的精神下进行各种修饰或改变。需要说明的是，以下实施例中所提供的图示仅以示意方式说明本实用新型的基本构想，在不冲突的情况下，以下实施例及实施例中的特征可以相互组合。
其中，附图仅用于示例性说明，表示的仅是示意图，而非实物图，不能理解为对本实用新型的限制；为了更好地说明本实用新型的实施例，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对本领域技术人员来说，附图中某些公知结构及其说明可能省略是可以理解的。
本实用新型实施例的附图中相同或相似的标号对应相同或相似的部件；在本实用新型的描述中，需要理解的是，若有术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此附图中描述位置关系的用语仅用于示例性说明，不能理解为对本实用新型的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。
请参阅图1～图4。一种适用于带式输送机的清扫刮料装置，包括两组传动机构1，用于驱动传动机构1的驱动装置101，以及由传动机构1带动用于刮料的刮料板106。传动机构1由传动链轮102、从动链轮105以及牵引链条104组成，传动链轮102和从动链轮105沿刮料运行方向间隔相对布置，环状的牵引链条104(或此处的牵引链条亦可替换为“链板”)绕过传动链轮102与从动链轮105，牵引链条(或链板)104的端部设置了张紧装置108，刮料板106垂直于两根相对设置的牵引链条(或链板)104，刮料板106的两端通过弹性复位装置107与两根链条(或链板)104相连接。设备框架103作为支撑、安装的基础，传动链轮102、从动链轮105、张紧装置108以及驱动装置101均安装于设备框架103上，如图1所示。
具体的，该清扫刮料装置中，两组传动机构(1)通过设备框架103设置在安装基础10的上方、并位于胶带机胶带的头部或尾部的(靠近卸料斗附近)返程带面下方。该装置通过驱动装置101带动传动链轮102转动，传动链轮102再带动牵引链条(或链板)104绕主、从两个链轮作回转运动。胶带输送机宽度方向两侧布置的链条(或链板)104间可设置多个刮料板106，链条(或链板)104带动各刮料板106绕链轮作同步回转运动。当下胶带5返程带面的粘附料撒落至传动机构1地面区域时，物料被靠近地面侧的刮料板106向卸料斗3的方向推动，通过链条(或链板)104循环回转牵引刮料板106将物料推进卸料斗3内，从而实现撒料清扫收集，如图1、2所示。
该清扫刮料装置中，在刮料板106与链条(或链板)104之间设置了弹性复位装置107，该弹性复位装置107优选的结构是：连接板1073固定连接在链条(或链板)104的两相邻链节1041之间，刮料板106端头通过转动轴1071与连接板1073进行连接，在刮料板106与连接板1073上还连接了复位弹簧1072，在连接板1073上靠弹簧侧还设置了限位块1074，该限位块1074用于复位弹簧1072对刮料板106进行初始张紧限位，如图3所示。
返程带面撒料正常情况一般为粉状细颗粒，且撒料量不大，刮料板106在刮料过程中正常受阻力不大，但如遇高硬度大颗粒撒料或撒料板结时，刮料板106受卡阻阻力增加，当阻力增加大至一定程度后复位弹簧1072被拉伸延长，刮料板106绕转动轴1071转动并抬起，从而越过卡阻物料，当阻力恢复正常后，复位弹簧1072将收缩牵引刮料板106绕转动轴1071转动下降至限位块1074所限初始位置。从而避免挂料板106无法将撒料挤碎通过时，被链条(或链板)104硬性拖拽引起弯曲变形，或引起链条(或链板)104从传动链轮102上跳齿或滑脱等故障。
需要说明的是：图4所示的弹性复位装置107为一种简化方案。此时，可直接通过螺栓等连接件1075将连接板1073与某一链节1041固定成整体，刮料板106直接通过复位弹簧1072与链节1041上的连接板1073相连，为达到较好刮料板106初始姿态设置，实现较好的复位效果，可以高低布置形式间隔连接两至三根复位弹簧1072。具体的连接板1073结构、复位弹簧1072布设方式，可依据实际情况进行适应性微调。
将该清扫刮料装置应用于带式输送机中时，为避免传动机构1对应区域上方的上胶带4在运料过程中跑偏撒料、将大量物料和大块料堆积在刮料装置作业范围两侧边缘，造成刮料板106卡阻或传动链轮102、从动链轮105被物料掩埋产生故障，故在输送机的上胶带4与下胶带5之间的托辊中间架6上设置了上带面撒料挡板8。
作为上述方案的进一步改进，还可在清扫刮料装置的两侧以及远离卸料斗3的后端设置侧挡料板9，避免因外部清料作业将大块物料或异物带入刮料装置作业范围，造成刮料板卡阻和故障。
该清扫刮料装置设置于带式输送机的下带面与设备安装基础平台面之间，可设置于带式输送机返程带面下的关键撒料部位，如胶带机头部、胶带机尾部、胶带机张紧装置前部，实现重点位置返程带面黏附落料的自动清扫收集。图1仅示意了该刮料装置应用于胶带机头、尾部的工况。
最后说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本技术方案的宗旨和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求范围当中。
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声明：
“清扫刮料装置及带有该装置的带式输送机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
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编辑：中冶有色技术网
来源：中冶赛迪工程技术股份有限公司
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2024年06月14日 ~ 16日 
