振动运输装置

权利要求书： 1.一种振动运输装置，其特征在于，包括：振动组件(1)，盛放有货物，所述振动组件(1)运动带动所述货物产生位移；

从动组件(2)，与所述振动组件(1)连接；

主动组件(3)，设置于所述从动组件(2)的一侧、且与所述从动组件(2)之间设有空隙；

磁体组(4)，包括与所述从动组件(2)连接的第一安装壳(43)、与所述主动组件(3)连接的第二安装壳(41)，所述第一安装壳(43)和所述第二安装壳(41)上均设有若干磁性件(42)，位于所述第一安装壳(43)上的所述磁性件(42)与位于所述第二安装壳(41)上的所述磁性件(42)之间相互配合，用于动力的无接触传导。

2.根据权利要求1所述的一种振动运输装置，其特征在于，若干所述磁性件(42)沿所述第一安装壳(43)或所述第二安装壳(41)的周向均匀设置，相邻所述磁性件(42)之间的磁极相反。

3.根据权利要求1所述的一种振动运输装置，其特征在于，所述振动组件(1)包括：输送架(11)，用于承载所述货物；

转接件(12)，与所述输送架(11)连接；

活动组件(13)，同时与所述转接件(12)和所述从动组件(2)固定连接，所述活动组件(13)为平行四边形结构。

4.根据权利要求3所述的一种振动运输装置，其特征在于，所述主动组件(3)包括：驱动轴(31)，与所述第二安装壳(41)固定连接、且设置于所述从动组件(2)的一侧；

减速器(32)，与所述驱动轴(31)连接，用于调控所述第二安装壳(41)的运动速度；

驱动器(33)，与所述减速器(32)连接；

配重件(34)，与所述驱动器(33)连接，用于对所述驱动器(33)的位置进行固定。

5.根据权利要求1所述的一种振动运输装置，其特征在于，所述从动组件(2)包括：连接架(21)，与所述振动组件(1)固定连接，所述连接架(21)上设有通孔；

连接轴(22)，与所述第一安装壳(43)固定连接，所述连接轴(22)上设有与所述连接架(21)卡合的卡台(221)，所述连接轴(22)贯穿所述通孔设置；

卡合件(23)，同时与所述连接架(21)和所述连接轴(22)连接、且设置于所述连接架(21)远离所述卡台(221)的一侧。

6.根据权利要求4所述的一种振动运输装置，其特征在于，所述活动组件(13)包括：上垫板(131)，同时与所述转接件(12)和所述从动组件(2)固定连接；

振动片(132)，与所述上垫板(131)铰接、且沿所述上垫板(131)的长度方向并排设有多个；

下垫板(133)，与所述振动片(132)铰接，所述下垫板(133)与所述上垫板(131)平行设置。

7.根据权利要求6所述的一种振动运输装置，其特征在于，还包括：托板(5)，同时与所述下垫板(133)和所述配重件(34)固定连接；

脚垫(6)，一端与所述托板(5)连接，另一端设有缓冲垫(7)。

8.根据权利要求2所述的一种振动运输装置，其特征在于，所述第二安装壳(41)包括：振盘(411)，与所述主动组件(3)连接，所述振盘(411)上周向均匀设有若干用于安装所述磁性件(42)的凹槽；

盖板(412)，同时与所述振盘(411)和所述磁性件(42)连接，用于对所述磁性件(42)进行固定。

9.根据权利要求2所述的一种振动运输装置，其特征在于，所述第一安装壳(43)和所述第二安装壳(41)上设有相同数量的所述磁性件(42)；所述第一安装壳(43)和所述第二安装壳(41)的结构相同。

10.根据权利要求4所述的一种振动运输装置，其特征在于，所述主动组件(3)还包括：加强座(35)，同时与所述驱动轴(31)和所述减速器(32)的输出轴转动连接；

固定座(36)，同时与所述加强座(35)和所述减速器(32)固定连接；

转换调整支座(37)，同时与所述加强座(35)和所述固定座(36)连接。

说明书： 一种振动运输装置技术领域[0001] 本实用新型涉及生产运输设备技术领域，特别涉及，一种振动运输装置。背景技术[0002] 数粒包装生产线是一个系统的总称，它一般都是由几种不同的包装机以及传输带组成，生产中的产品或者已经完成加工完成的产品被运送到包装生产线上进行包装加工，

完工后被送出就成了完整的便于运输的产品。厂家一般都会有属于自己的一条包装生产

线，数粒包装生产线适用于药品、食品的数粒、包装制作，它能大速度的提高劳动效率以及

准确率。数粒包装生产线的包装过程包括理瓶、数粒、塞棉、旋盖、封口和贴标等主要工作程

序。

[0003] 目前，市场上大多数粒包装生产线之中，涉及振动部分的机构，主要采用电磁式振动，该种结构调整机动性差，需要多次校准；自身质量偏大，拆卸过程繁琐；振动过程噪音

大，且多组运行易产生共振现象；调整复现性差，同种参数的实际振动效果不同步；市场普

遍性强，没有自主核心技术。

实用新型内容

[0004] 针对上述缺陷，本实用新型解决的技术问题在于，提供一种振动运输装置，以解决现在技术所存在的调整机动性差，需要多次校准；自身质量偏大，拆卸过程繁琐；振动过程

噪音大，且多组运行易产生共振现象；调整复现性差，同种参数的实际振动效果不同步的问

题。

[0005] 本实用新型提供了一种振动运输装置，包括：[0006] 振动组件，盛放有货物，所述振动组件运动带动所述货物产生位移；[0007] 从动组件，与所述振动组件连接；[0008] 主动组件，设置于所述从动组件的一侧、且与所述从动组件之间设有空隙；[0009] 磁体组，包括与所述从动组件连接的第一安装壳、与所述主动组件连接的第二安装壳，所述第一安装壳和所述第二安装壳上均设有若干磁性件，位于所述第一安装壳上的

所述磁性件与位于所述第二安装壳上的所述磁性件之间相互配合，用于动力的无接触传

导。

[0010] 优选地，若干所述磁性件沿所述第一安装壳或所述第二安装壳的周向均匀设置，相邻所述磁性件之间的磁极相反。

[0011] 优选地，所述振动组件包括：[0012] 输送架，用于承载所述货物；[0013] 转接件，与所述输送架连接；[0014] 活动组件，同时与所述转接件和所述从动组件固定连接，所述活动组件为平行四边形结构。

[0015] 优选地，所述主动组件包括：[0016] 驱动轴，与所述第二安装壳固定连接、且设置于所述从动组件的一侧；[0017] 减速器，与所述驱动轴连接，用于调控所述第二安装壳的运动速度；[0018] 驱动器，与所述减速器连接；[0019] 配重件，与所述驱动器连接，用于对所述驱动器的位置进行固定。[0020] 优选地，所述从动组件包括：[0021] 连接架，与所述振动组件固定连接，所述连接架上设有通孔；[0022] 连接轴，与所述第一安装壳固定连接，所述连接轴上设有与所述连接架卡合的卡台，所述连接轴贯穿所述通孔设置；

[0023] 卡合件，同时与所述连接架和所述连接轴连接、且设置于所述连接架远离所述卡台的一侧。

[0024] 优选地，所述活动组件包括：[0025] 上垫板，同时与所述转接件和所述从动组件固定连接；[0026] 振动片，与所述上垫板铰接、且沿所述上垫板的长度方向并排设有多个；[0027] 下垫板，与所述振动片铰接，所述下垫板与所述上垫板平行设置。[0028] 优选地，还包括：[0029] 托板，同时与所述下垫板和所述配重件固定连接；[0030] 脚垫，一端与所述托板连接，另一端设有缓冲垫。[0031] 优选地，所述第一安装壳包括：[0032] 振盘，与所述主动组件连接，所述振盘上周向均匀设有若干用于安装所述磁性件的凹槽；

[0033] 盖板，同时与所述振盘和所述磁性件连接，用于对所述磁性件进行固定。[0034] 优选地，所述第一安装壳和所述第二安装壳上设有相同数量的所述磁性件；所述第一安装壳和所述第二安装壳的结构相同。

[0035] 优选地，所述主动组件还包括：[0036] 加强座，同时与所述驱动轴和所述减速器的输出轴转动连接；[0037] 固定座，同时与所述加强座和所述减速器固定连接；[0038] 转换调整支座，同时与所述加强座和所述固定座连接。[0039] 由上述方案可知，本实用新型提供的一种振动运输装置是一种适用于数粒包装生产线中，振动输送的磁力悬浮振动装置，特别是涉及颗粒数粒输送过程中作为动力源使用。

该装置设计结构合理，能正常稳定的实现振动输送功能；通过第一安装壳和第二安装壳之

间空隙的设置，无直线运动产生的撞击，减少了转动过程中绝大部分摩擦损耗，大大降低噪

音和磨损；通过磁性件之间磁性配合的调整即可调整振动组件运输货物的频率，整个调整

过程更简便快捷，且参数固定性强，效果复现能力好；装置整体运行平稳，工作安全可靠；主

动组件与从动组件相互独立，模组化程度高，拆卸便捷。本实用新型解决现在技术所存在的

调整机动性差，需要多次校准；自身质量偏大，拆卸过程繁琐；振动过程噪音大，且多组运行

易产生共振现象；调整复现性差，同种参数的实际振动效果不同步的问题，结构简单，作用

效果显著，适于广泛推广。

附图说明[0040] 为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅

是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提

下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

[0041] 图1为本实用新型实施例提供的一种振动运输装置的结构示意图；[0042] 图2为图1所示的一种振动运输装置的主动组件结构示意图；[0043] 图3为图1所示的一种振动运输装置的从动组件结构示意图。[0044] 图1?3中：[0045] 1、振动组件；2、从动组件；3、主动组件；4、磁体组；5、托板；6、脚垫；7、缓冲垫；11、输送架；12、转接件；13、活动组件；21、连接架；22、连接轴；23、卡合件；31、驱动轴；32、减速

器；33、驱动器；34、配重件；35、加强座；36、固定座；37、转换调整支座；38、轴承；41、第二安

装壳；42、磁性件；43、第一安装壳；131、上垫板；132、振动片；133、下垫板；221、卡台；411、振

盘；412、盖板。

具体实施方式[0046] 下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的

实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下

所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

[0047] 实施例1[0048] 请一并参阅图1至图3，现对本实用新型提供的一种振动运输装置的一种具体实施方式进行说明。该种振动运输装置包括振动组件1、从动组件2、主动组件3和磁体组4，其中

振动组件1盛放有货物，振动组件1运动带动货物产生位移；从动组件2与振动组件1连接；主

动组件3设置于从动组件2的一侧、且与从动组件2之间设有一定空隙；磁体组4包括与从动

组件2连接的第一安装壳43、与主动组件3连接的第二安装壳41，第一安装壳43和第二安装

壳41上均设有若干磁性件42，位于第一安装壳43上的磁性件42与位于第二安装壳41上的磁

性件42之间相互配合，用于动力的无接触传导。

[0049] 位于第二安装壳41上的磁性件42作为振动源，振动源与第一安装壳43上的磁性件42相互独立，第一安装壳43和第二安装壳41之间、磁性件42之间间距可调整；通过磁性件42

之间的排斥或吸引的作用力实现与从动组件2连接的振动组件1的运动，进而实现货物传

输，机动性更好；主动组件3和从动组件2之间相互独立，形成独立的模块化组件，单独模块

的质量小，便于拆装及运输。

[0050] 与现有技术相比，该种振动运输装置是一种磁力悬浮的振动装置，该装置设计结构合理，能正常稳定的实现振动输送功能；通过第一安装壳43和第二安装壳41之间空隙的

设置，无直线运动产生的撞击，减少了转动过程中绝大部分摩擦损耗，大大降低噪音和磨

损；通过磁性件42之间磁性配合的调整即可调整振动组件1运输货物的频率，整个调整过程

更简便快捷，且参数固定性强，效果复现能力好；装置整体运行平稳，工作安全可靠；主动组

件3与从动组件2相互独立，模组化程度高，拆卸便捷。

[0051] 实施例2[0052] 作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，本实施例提供的一种振动运输装置的结构与实施例1基本相同，其不同之处在于若干磁性件42沿第一

安装壳43或第二安装壳41的周向均匀设置，相邻磁性件42之间的磁极相反，磁性件42可以

为磁铁块。第一安装壳43或第二安装壳41中每个磁性件42的磁极相互交替设置，转动中当

两相互吸引的磁性件42相对时即实现收回的运行动作；当两相互排斥的磁性件42相对时即

实现伸出的运行动作；吸引与排斥的作用力时连续变化的，使得整体运行更加稳定；交替磁

极产生相反方向的力，实现伸出与收回的运动效果，无噪音和磨损。

[0053] 在本实施例中，振动组件1包括输送架11、转接件12和活动组件13，其中输送架11用于承载货物；转接件12与输送架11连接；活动组件13同时与转接件12和从动组件2固定连

接，活动组件13为平行四边形结构。平行四边形振动结构能够将磁力运动产生的动力，转换

成颗粒运动所需的动力；平行四边形经典振动结构，能够最大限度的实现所需振动效果，以

及颗粒运行状态。

[0054] 在本实施例中，主动组件3包括驱动轴31、减速器32、驱动器33和配重件34，其中驱动轴31与第二安装壳41固定连接、且设置于从动组件2的一侧；减速器32与驱动轴31连接，

用于调控第二安装壳41的运动速度；驱动器33与减速器32连接；配重件34与驱动器33连接，

配重件34为若干配重板组合而成，用于对驱动器33的位置进行固定。驱动器33可以为伺服

电机，直接驱动第二安装壳41运动；根据实际振动情况，增减配重板结构数量；磁体组4直连

驱动器33的结构安装简单，易调整位置以及速度等参数；配重件34能够降低装置振动过程

中产生的其他干涉因素，保证振动过程的整体稳定性。

[0055] 在本实施例中，从动组件2包括连接架21、连接轴22和卡合件23，其中连接架21与振动组件1固定连接，连接架21上设有通孔；连接轴22与第一安装壳43固定连接，连接轴22

上设有与连接架21卡合的卡台221，连接轴22贯穿通孔设置；卡合件23同时与连接架21和连

接轴22连接、且设置于连接架21远离卡台221的一侧，用于对连接轴22进行固定。连接轴22

上设有与所述卡合件23卡合的卡口，卡合件23与连接架21通过螺栓可拆卸连接，通过卡台

221与卡口的设置将连接轴22与连接架21固定连接，结构简单，拆装便利。

[0056] 在本实施例中，活动组件13包括上垫板131、振动片132和下垫板133，其中上垫板131同时与转接件12和从动组件2固定连接；振动片132与上垫板131铰接、且沿上垫板131的

长度方向并排设有多个；下垫板133与振动片132铰接、且与托板5固定连接，下垫板133与上

垫板131平行设置。下垫板133与托板5固定连接，上垫板131、振动片132在从动组件2的带动

下摆动，结构运行稳定，传输效果更好。

[0057] 在本实施例中，还包括托板5和脚垫6，其中托板5同时与下垫板133和配重件34固定连接，下垫板133和配重件34的相对位置固定，使得两者之间的配合更稳定；脚垫6的一端

与托板5连接，另一端设有缓冲垫7。调整过程中，振动效果的稳定性可根据实际情况，增加

或减少配重件34中配重板的数量。在安装于使用设备上时，可利用脚垫6、缓冲垫7减少共振

现象，运行更稳定。振动效果的调整主要是通过调整减速器32和驱动器33的转速；从动组件

2与主动组件3之间磁体组4的间距；配重板实际安装数量与重量等因素体现的。

[0058] 在本实施例中，第二安装壳41包括振盘411和盖板412，其中振盘411与从动组件2或主动组件3连接，振盘411上周向均匀设有若干用于安装磁性件42的凹槽；盖板412同时与

振盘411和磁性件42可拆卸连接，用于对磁性件42进行固定。该结构便于对磁性件42的拆卸

与安装固定，通过调整磁性件42的数量实现振动效果的调整，调整过程更简便。第一安装壳

43和第二安装壳41上设有相同数量的磁性件42，力的传输效率更高，运动更稳定；第一安装

壳43和第二安装壳41的结构相同

[0059] 在本实施例中，主动组件3还包括加强座35、固定座36和转换调整支座37，其中加强座35通过轴承38同时与驱动轴31和减速器32的输出轴转动连接，起到对轴承38、驱动轴

31和减速器32固定支撑的作用；固定座36同时与加强座35和减速器32固定连接，用于对加

强座35和减速器32进行支撑固定；转换调整支座37同时与加强座35和固定座36连接，用于

对加强座35和固定座36起到支撑定位作用，转换调整支座37上沿输送架11运动方向设有长

槽，转换调整支座37通过长槽与下垫板133滑动连接，用于调整主动组件3与下垫板133之间

的相对位置，进而调整第一安装壳43和第二安装壳41之间的距离，从而控制输送架11的振

动幅度。

[0060] 首先，从动组件2和主动组件3是装置主要的两个运动组件，同时与转接件12、上垫板131、下垫板133同时安装于托板5上，形成装置主体。装置在运行过程中由主动组件3中的

驱动器33提供动力，并传递至驱动轴31，与主动组件3连接的第二安装壳41形成转动，并由

振盘411上的磁铁块形成与第一安装壳43的磁铁块之间的吸合与排斥的作用力，并持续传

递至连接轴22、连接架21。在振动片132的弹性作用下将振动以使用所需状态转递至振盘

411，从而实现颗粒振动输送效果。在此，只要能够实现上述振动片132相关性能作用的均在

本申请文件保护的范围之内。

[0061] 实施例3[0062] 作为本实用新型实施例的一种具体实施方式，请一并参阅图1至图3，本实施例提供的一种振动运输装置的结构与实施例2基本相同，其不同之处在于上垫板131上设有滑动

槽，连接架21通过滑动槽与上垫板131滑动连接，连接架21与上垫板131之间设有第一弹性

件，所述第一弹性件可以为弹簧。当从动组件2推动上垫板131运动时，由于振动片132运动

时会发生一定的竖直方向的位移，连接架21与上垫板131之间有一定的缓冲间隙，通过第一

弹性件的设置，保证连接架21受到磁体组4的力更稳定，不易产生偏斜的作用力，影响传输

效率。

[0063] 在本实施例中，转接件12上设有缓冲槽，上垫板131设置于缓冲槽内，上垫板131与转接件12之间设有第二弹性体，上垫板131在缓冲槽内产生竖直方向的位移，通过第二弹性

体控制上垫板131的位移量及调整上垫板131回复至初始状态。该结构同样对振动片132运

动时产生的竖直方向的位移进行缓冲，保证结构的稳定运行，且适用性更强。需要理解的

是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系

为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指

示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理

解为对本实用新型的限制。

[0064] 本说明书中各个实施例采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其它实施例的不同之处，各个实施例之间相同或相似部分互相参见即可。本实用新型实施例中

未作详细描述的内容属于本领域专业技术人员公知的现有技术。

[0065] 对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本实用新型。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定

义的一般原理可以在不脱离本实用新型的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因

此，本实用新型将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理

和新颖特点相一致的最宽的范围。