软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机

权利要求书： 1.一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机，包括自动上料机构(1)、视觉检测装置(2)、第一裁剪机构(3)、第二裁剪机构(4)、去除上壳体机构(5)、取内芯机构(6)、拆散隔膜机构(7)、自动卷膜机构(9)、自动划开胶带封装机构(10)、外壳收集箱(11)和薄膜自动收集出料机构(12)，其特征在于：所述的自动上料机构(1)的组成包括传送带(20)，在传送带(20)的一侧设有振料盘体(15)，在振料盘体(15)上连接有振料盘出口(13)，振料盘出口(13)处于传送带(20)上方，且振料盘出口(13)的出口方向与传送带(20)的输送方向对应；

所述的视觉检测装置(2)的组成包括设置在振料盘出口(13)的后方的图像采集装置壳体(17)，在图像采集装置壳体(17)上设有碗光源(14)及工业镜头(16)，碗光源(14)及工业镜头(16)均处于传送带(20)上方，并在图像采集装置壳体(17)的后方设有处于传送带(20)一侧的剔除气缸(19)；

所述的第一裁剪机构(3)的组成包括第一裁剪机构架体(26)，第一裁剪机构架体(26)处于传送带(20)末端，在第一裁剪机构架体(26)上设有第一传动滚筒(25)，在第一裁剪机构架体(26)上设有处于第一传动滚筒(25)上方的第一驱动刀具气缸(21)，在第一驱动刀具气缸(21)的输出端连接有控制切割长边尺寸宽型气爪(23)，在控制切割长边尺寸宽型气爪(23)底部连接有第一裁剪机构刀具(24)，在第一裁剪机构架体(26)上设有处于第一传动滚筒(25)一侧的夹持电池气缸(22)；

所述的第二裁剪机构(4)的组成包括第二裁剪机构机架(29)，在第二裁剪机构机架(29)上设有第二传动滚筒(32)，在第二裁剪机构机架(29)上设有处于第二传动滚筒(32)上方的第二驱动刀具气缸(30)，在第二驱动刀具气缸(30)的输出端连接有控制切割短边尺寸宽型气爪(31)，在控制切割短边尺寸宽型气爪(31)的底部连接有第二裁剪机构刀具(28)，外壳收集箱(11)处于第二裁剪机构(4)下方，其前端处于第一传动滚筒(25)与第二传动滚筒(32)之间，其末端处于第二传动滚筒(32)与自动划开胶带封装机构(10)之间；

所述的去除上壳体机构(5)的组成包括处于第二裁剪机构(4)的第二传动滚筒(32)末端上方的去除上壳体机构机架(36)，在去除上壳体机构机架(36)上设有水平的、垂直于第二裁剪机构(4)输送方向的X轴直线运动单元(33)，在X轴直线运动单元(33)的滑块上通过L形连接件连接Y轴直线运动单元(34)，Y轴直线运动单元(34)的底端通过另一个L形连接件固定真空吸盘真空吸盘(35)；

所述的自动划开胶带封装机构(10)的组成包括第二传送带(41)，在第二传送带(41)的一侧设有MXS系列导向轴承双缸气动滑台(44)，在MXS系列导向轴承双缸气动滑台(44)的滑台上连接有CY1L系列滑尺型无杆气缸(43)，CY1L系列滑尺型无杆气缸(43)处于第二传送带(41)上方，在CY1L系列滑尺型无杆气缸(43)底部的滑体上连接有划开胶带封装刀片(42)；

所述的取内芯机构(6)的组成包括Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸(40)，Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸(40)的底座固定在自动划开胶带封装机构(10)的第二传送带(41)的一侧，在Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸(40)的滑块上通过U型连接件(39)连接有Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸(38)，在Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸(38)底部的滑块上通过L型连接件连接有真空吸盘(37)，Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸(38)处于第二传动滚筒(32)及第二传送带(41)上方，真空吸盘(37)能沿Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸(38)在第二传动滚筒(32)及第二传送带(41)之间往复移动；

所述的拆散隔膜机构(7)的组成包括拆散隔膜机构机架(56)，在拆散隔膜机构机架(56)的顶部设有Z向直线运动单元(45)，Z向直线运动单元(45)通过L型的连接板连接Y向直线运动单元(55)的主体，在Y向直线运动单元(55)的滑体上通过L型连接件连接上真空吸盘(49)，在拆散隔膜机构机架(56)的下部设有框模(50)，框模(50)的前面对应第二传送带(41)的末端，在框模(50)的中部设有一个吸盘孔，在框模(50)的设有下真空吸盘(51)，下真空吸盘(51)的吸腔对应框模(50)的吸盘孔，在框模(50)顶部区域内设有三个呈三角形排列的拆散隔膜机构滚筒(47)，拆散隔膜机构滚筒(47)的安装架固定在拆散隔膜机构机架(56)上；在Z向直线运动单元(45)上连接有工业喷嘴连接件(46)，在工业喷嘴连接件(46)的末端连接有工业喷嘴(48)，在框模(50)的一侧设有固定在拆散隔膜机构机架(56)上的正极薄膜滑道(52)；刮板伸缩气缸(53)通过伸缩气缸连接件(57)固定在拆散隔膜机构机架(56)上，在刮板伸缩气缸(53)的前端设有刮板(54)，刮板(54)处于拆散隔膜机构滚筒(47)上方；

所述的自动卷膜机构(9)包括自动卷膜机构机架(58)，在自动卷膜机构机架(58)上设有卷膜筒连接件(66)，在卷膜筒连接件(66)的一侧设有卷膜筒电机(65)，卷膜筒电机(65)通过联轴器与卷膜筒连接件(66)连接；在自动卷膜机构机架(58)的两侧设有导卷辊气缸(60)；在卷膜筒连接件(66)上方设有卷膜主动辊(67)，卷膜主动辊(67)的两侧轴承上分别连接两个对称设置的主动辊伸缩气缸(62)及卷膜主动辊连接件(61)，主动辊伸缩气缸(62)的前端铰接在自动卷膜机构机架(58)上，卷膜主动辊连接件(61)的前端铰接在自动卷膜机构机架(58)上，主动辊伸缩气缸(62)的末端与卷膜主动辊连接件(61)的末端铰接，控制主动辊伸缩气缸(62)末端通过铰接的方式连接卷膜主动辊连接件(61)；卷膜主动辊(67)的传动轴通过联轴器与驱动主动辊电机(63)连接，驱动主动辊电机(63)通过主动辊电机连接件(64)与自动卷膜机构机架(58)连接，主动辊电机连接件(64)与自动卷膜机构机架(58)之间铰接；

所述的薄膜自动收集出料机构(12)包括薄膜自动收集出料机构架体(68)，在薄膜自动收集出料机构架体(68)上设有出料滚筒(69)，在出料滚筒(69)的顶部设有正极薄膜收集箱(70)，出料滚筒(69)的位置对应于正极薄膜滑道(52)的末端；在薄膜自动收集出料机构架体(68)的一侧设有传动齿轮(74)，在传动齿轮(74)，相邻的传动齿轮(74)之间相互啮合，第一个传动齿轮(74)的中轴通过联轴器与驱动出料电机(75)连接，驱动出料电机(75)固定在薄膜自动收集出料机构架体(68)上；在薄膜自动收集出料机构架体(68)的底部通过薄膜自动收集出料机构架体连接件(71)固定在薄膜自动出料直线运送单元(72)的滑块上，薄膜自动出料直线运送单元(72)通过联轴器与直线运送单元驱动电机(73)连接。

2.根据权利要求1所述的软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机，其特征在于：在第二裁剪机构机架(29)的前端两侧设有卡料凹槽(77)，在卡料凹槽(77)的末端设有卡料气缸(76)。

说明书： 软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机技术领域[0001] 本发明涉及机械技术领域，具体为一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机。背景技术[0002] 基于节能、环保、能源安全战略优势，我国正在大力发展新能源汽车新兴产业。紧随新能源汽车整体走势，汽车动力电池出货量也呈现大幅增长趋势。动力电池出货量从2014年的3.7Gwh攀升至2015年的15.7Gwh。2016年上半年出货量继续保持强劲增势，1?6月份动力电池出货量达6.67Gwh，与2015年上半年2.72Gwh相比，同比增幅达1.45倍。预计到

2020年动力锂电池的需求量将达到125Gwh，报废量将达到32.2Gwh，约50万吨；到2023年，报废量将达到101Gwh，约116吨。因此，汽车动力电池全生命周期研究势在必标从电池制造到报废处理以及材料循环利用出发，真正使得整个产业链实现绿色、环保、循环可持续发展。

[0003] 对报废的车用动力电池进行回收十分必要和重要，必要在于其环境危害性，重要在于其经济价值性。我国的动力电池绝大部分为动力锂电池，动力锂电池所含成分比较复杂，电池中含有重金属元素(铜、钴、镍、锰等)、六氟磷酸锂(LiPF6)、有机碳酸酯、难降解有机溶剂及其分解和水解产物。LiPF6稳定性较差，易热分解、水解出产物PF5,HF等剧毒气体。钴、镍、铜等重金属在环境中具有累积效应，污染土壤和地下水源并通过生物链最终危害人类健康。同时，废旧电池中的塑料或金属外壳、电解液、电解质盐以及电极废料均具有回收价值。锂电池正极钴、锂材料资源稀少具有很高回收价值，正负极集流体铝箔、铜箔也具有回收价值。对于动力电池进行资源化回收，不但可以减少废旧电池对于环境的污染，带来显著环境效益，还能实现电池中资源组分的充分回收利用，产生巨大经济效益，同时积极响应国家发展循环经济、建设节约型社会的发展战略。

[0004] 三元软包电池是一种新的、较为实用的电池，但其回收存在着很多问题而难以有效实施，主要问题有：(1)难以准确切割电池的外壳体，并有效将其与内芯电池分离；(2)难以拆除内芯隔膜外封装，并将内芯上正负极薄膜分离；(3)难以有效使用循环回收中间隔膜的装置。发明内容[0005] 针对现有技术的不足，本发明提供了一种软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机，它实现自动拆除电池外壳、自动划开电池内芯封装胶带、自动分拣正负极薄膜、自动回收中间隔膜和自动出料机构的功能，整个流程全部自动化进行，能有效分离电池的外壳体其与内芯，并能有效回收中间隔膜，以克服现有技术的不足。[0006] 为实现以上目的，本发明通过以下技术方案予以实现：软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机，包括自动上料机构、视觉检测装置、第一裁剪机构、第二裁剪机构、去除上壳体机构、取内芯机构、拆散隔膜机构、自动卷膜机构、自动划开胶带封装机构、外壳收集箱和薄膜自动收集出料机构；[0007] 所述的自动上料机构的组成包括传送带，在传送带的一侧设有振料盘体，在振料盘体上连接有振料盘出口，振料盘出口处于传送带上方，且振料盘出口的出口方向与传送带的输送方向对应；[0008] 所述的视觉检测装置的组成包括设置在振料盘出口的后方的图像采集装置壳体，在图像采集装置壳体上设有碗光源及工业镜头，碗光源及工业镜头均处于传送带上方，并在图像采集装置壳体的后方设有处于传送带一侧的剔除气缸；[0009] 所述的第一裁剪机构的组成包括第一裁剪机构架体，第一裁剪机构架体处于传送带末端，在第一裁剪机构架体上设有第一传动滚筒，在第一裁剪机构架体上设有处于第一传动滚筒上方的第一驱动刀具气缸，在第一驱动刀具气缸的输出端连接有控制切割长边尺寸宽型气爪，在控制切割长边尺寸宽型气爪底部连接有第一裁剪机构刀具，在第一裁剪机构架体上设有处于第一传动滚筒一侧的夹持电池气缸；[0010] 所述的第二裁剪机构的组成包括第二裁剪机构机架，在第二裁剪机构机架上设有第二传动滚筒，在第二裁剪机构机架上设有处于第二传动滚筒上方的第二驱动刀具气缸，在第二驱动刀具气缸的输出端连接有控制切割短边尺寸宽型气爪，在控制切割短边尺寸宽型气爪的底部连接有第二裁剪机构刀具，外壳收集箱处于第二裁剪机构下方，其前端处于第一传动滚筒与第二传动滚筒之间，其末端处于第二传动滚筒与自动划开胶带封装机构之间；[0011] 所述的去除上壳体机构的组成包括处于第二裁剪机构的第二传动滚筒末端上方的去除上壳体机构机架，在去除上壳体机构机架上设有水平的、垂直于第二裁剪机构输送方向的X轴直线运动单元，在X轴直线运动单元的滑块上通过L形连接件连接Y轴直线运动单元；[0012] 所述的自动划开胶带封装机构的组成包括第二传送带，在第二传送带的一侧设有MXS系列导向轴承双缸气动滑台，在MXS系列导向轴承双缸气动滑台的滑台上连接有CY1L系列滑尺型无杆气缸，CY1L系列滑尺型无杆气缸处于第二传送带上方，在CY1L系列滑尺型无杆气缸底部的滑体上连接有划开胶带封装刀片；[0013] 所述的取内芯机构的组成包括Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸，Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸的底座固定在自动划开胶带封装机构的第二传送带的一侧，在Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸的滑块上通过U型连接件连接有Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸，在Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸底部的滑块上通过L型连接件连接有真空吸盘，Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸处于第二传动滚筒及第二传送带上方，真空吸盘能沿Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸在第二传动滚筒及第二传送带之间往复移动；[0014] 所述的拆散隔膜机构的组成包括拆散隔膜机构机架，在拆散隔膜机构机架的顶部设有Z向直线运动单元，Z向直线运动单元通过L型的连接板连接Y向直线运动单元的主体，在Y向直线运动单元的滑体上通过L型连接件连接上真空吸盘，在拆散隔膜机构机架的下部设有框模，框模的前面对应第二传送带的末端，在框模的中部设有一个吸盘孔，在框模的设有下真空吸盘，下真空吸盘的吸腔对应框模的吸盘孔，在框模顶部区域内设有三个呈三角形排列的拆散隔膜机构滚筒，拆散隔膜机构滚筒的安装架固定在拆散隔膜机构机架上；在Z向直线运动单元上连接有工业喷嘴连接件，在工业喷嘴连接件的末端连接有工业喷嘴，在框模的一侧设有固定在拆散隔膜机构机架上的正极薄膜滑道；刮板伸缩气缸通过伸缩气缸连接件固定在拆散隔膜机构机架上，在刮板伸缩气缸的前端设有刮板，刮板处于拆散隔膜机构滚筒上方；[0015] 所述的自动卷膜机构包括自动卷膜机构机架，在自动卷膜机构机架上设有卷膜筒连接件，在卷膜筒连接件的一侧设有卷膜筒电机，卷膜筒电机通过联轴器与卷膜筒连接件连接；在自动卷膜机构机架的两侧设有导卷辊气缸；在卷膜筒连接件上方设有卷膜主动辊，卷膜主动辊的两侧轴承上分别连接两个对称设置的主动辊伸缩气缸及卷膜主动辊连接件，主动辊伸缩气缸的前端铰接在自动卷膜机构机架上，卷膜主动辊连接件的前端铰接在自动卷膜机构机架上，主动辊伸缩气缸的末端与卷膜主动辊连接件的末端铰接，控制主动辊伸缩气缸末端通过铰接的方式连接卷膜主动辊连接件；卷膜主动辊的传动轴通过联轴器与驱动主动辊电机连接，驱动主动辊电机通过主动辊电机连接件与自动卷膜机构机架连接，主动辊电机连接件与自动卷膜机构机架之间铰接；[0016] 所述的薄膜自动收集出料机构包括薄膜自动收集出料机构架体，在薄膜自动收集出料机构架体上设有出料滚筒，在出料滚筒的顶部设有正极薄膜收集箱，出料滚筒的位置对应于正极薄膜滑道的末端；在薄膜自动收集出料机构架体的一侧设有传动齿轮，在传动齿轮，相邻的传动齿轮之间相互啮合，第一个传动齿轮的中轴通过联轴器与驱动出料电机连接，驱动出料电机固定在薄膜自动收集出料机构架体上；在薄膜自动收集出料机构架体的底部通过薄膜自动收集出料机构架体连接件固定在薄膜自动出料直线运送单元的滑块上，薄膜自动出料直线运送单元通过联轴器与直线运送单元驱动电机连接。[0017] 在第二裁剪机构机架的前端两侧设有卡料凹槽，在卡料凹槽的末端设有卡料气缸。[0018] 有益效果[0019] 与现有技术相比，本发明利用振料盘窄边出料实现废旧电池有序排列出料，通过视觉检测装置识别电池出料是否统一，利用剔除机构确保每块废旧电池正面朝上，便于裁剪机构完成废旧电池的拆解，连续两个利用真空吸盘完成电池内芯的提取，设计的自动划开胶带封装机构实现电池外封装的拆封，通过拆散隔膜机构完成正负极薄膜的分类并利用薄膜自动收集出料机构完成自动出料，剩下的中间隔膜则利用设计的自动卷膜机构所形成的三圆相切引导中间隔膜自动滚动形成实心卷膜。较传统先用破碎的方式，使用化学工艺稀释提取正负极而言，成较高，提取精度不高，本发明能将正负极薄膜分离，在进行下一道除去两极活性物质工序而言，成本较低，易于操作，整套机构具有自动化程度高，工作效率高的优点。附图说明[0020] 图1是本发明的整体结构示意图；[0021] 图2是自动上料机构结构示意图；[0022] 图3是第一裁剪机构结构示意图；[0023] 图4是第二裁剪机构结构示意图；[0024] 图5是第二裁剪机构卡料部位结构示意图；[0025] 图6是去除上壳体机构结构示意图；[0026] 图7是取内芯机构结构示意图；[0027] 图8是自动划开胶带封装机构结构示意图；[0028] 图9是拆散隔膜机构结构示意图；[0029] 图10是自动卷膜机构结构示意图；[0030] 图11是薄膜自动收集出料机构结构示意图。具体实施方式[0031] 下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。[0032] 本发明的实施例：软包废旧动力电池全自动拆解分拣回收机，包括自动上料机构1、视觉检测装置2、第一裁剪机构3、第二裁剪机构4、去除上壳体机构5、取内芯机构6、拆散隔膜机构7、自动卷膜机构9、自动划开胶带封装机构10、外壳收集箱11和薄膜自动收集出料机构12：

[0033] 所述的自动上料机构1的组成包括传送带20，在传送带20的一侧设有振料盘体15，在振料盘体15上连接有振料盘出口13，振料盘出口13处于传送带20上方，且振料盘出口13的出口方向与传送带20的输送方向对应；[0034] 所述的视觉检测装置2的组成包括设置在振料盘出口13的后方的图像采集装置壳体17，在图像采集装置壳体17上设有碗光源14及工业镜头16，碗光源14及工业镜头16均处于传送带20上方，并在图像采集装置壳体17的后方设有处于传送带20一侧的剔除气缸19；[0035] 所述的第一裁剪机构3的组成包括第一裁剪机构架体26，第一裁剪机构架体26处于传送带20末端，在第一裁剪机构架体26上设有第一传动滚筒25，在第一裁剪机构架体26上设有处于第一传动滚筒25上方的第一驱动刀具气缸21，在第一驱动刀具气缸21的输出端连接有控制切割长边尺寸宽型气爪23，在控制切割长边尺寸宽型气爪23底部连接有第一裁剪机构刀具24，在第一裁剪机构架体26上设有处于第一传动滚筒25一侧的夹持电池气缸22；

[0036] 所述的第二裁剪机构4的组成包括第二裁剪机构机架29，在第二裁剪机构机架29上设有第二传动滚筒32，在第二裁剪机构机架29上设有处于第二传动滚筒32上方的第二驱动刀具气缸30，在第二驱动刀具气缸30的输出端连接有控制切割短边尺寸宽型气爪31，在控制切割短边尺寸宽型气爪31的底部连接有第二裁剪机构刀具28，外壳收集箱11处于第二裁剪机构4下方，其前端处于第一传动滚筒25与第二传动滚筒32之间，其末端处于第二传动滚筒32与自动划开胶带封装机构10之间；在第二裁剪机构机架29的前端两侧设有卡料凹槽77，在卡料凹槽77的末端设有卡料气缸76；

[0037] 所述的去除上壳体机构5的组成包括处于第二裁剪机构4的第二传动滚筒32末端上方的去除上壳体机构机架36，在去除上壳体机构机架36上设有水平的、垂直于第二裁剪机构4输送方向的X轴直线运动单元33，在X轴直线运动单元33的滑块上通过L形连接件连接Y轴直线运动单元34)，Y轴直线运动单元34)的底端通过另一个L形连接件固定真空吸盘真空吸盘35；[0038] 所述的自动划开胶带封装机构10的组成包括第二传送带41，在第二传送带41的一侧设有MXS系列导向轴承双缸气动滑台44，在MXS系列导向轴承双缸气动滑台44的滑台上连接有CY1L系列滑尺型无杆气缸43，CY1L系列滑尺型无杆气缸43处于第二传送带41上方，在CY1L系列滑尺型无杆气缸43底部的滑体上连接有划开胶带封装刀片42；[0039] 所述的取内芯机构6的组成包括Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸40，Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸40的底座固定在自动划开胶带封装机构10的第二传送带41的一侧，在Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸40的滑块上通过U型连接件39连接有Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸38，在Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸38底部的滑块上通过L型连接件连接有真空吸盘37，Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸38处于第二传动滚筒32及第二传送带41上方，真空吸盘37能沿Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸38在第二传动滚筒32及第二传送带41之间往复移动；[0040] 所述的拆散隔膜机构7的组成包括拆散隔膜机构机架56，在拆散隔膜机构机架56的顶部设有Z向直线运动单元45，Z向直线运动单元45通过L型的连接板连接Y向直线运动单元55的主体，在Y向直线运动单元55的滑体上通过L型连接件连接上真空吸盘49，在拆散隔膜机构机架56的下部设有框模50，框模50的前面对应第二传送带41的末端，在框模50的中部设有一个吸盘孔，在框模50的设有下真空吸盘51，下真空吸盘51的吸腔对应框模50的吸盘孔，在框模50顶部区域内设有三个呈三角形排列的拆散隔膜机构滚筒47，拆散隔膜机构滚筒47的安装架固定在拆散隔膜机构机架56上；在Z向直线运动单元45上连接有工业喷嘴连接件46，在工业喷嘴连接件46的末端连接有工业喷嘴48，在框模50的一侧设有固定在拆散隔膜机构机架56上的正极薄膜滑道52；刮板伸缩气缸53通过伸缩气缸连接件57固定在拆散隔膜机构机架56上，在刮板伸缩气缸53的前端设有刮板54，刮板54处于拆散隔膜机构滚筒47上方；[0041] 所述的自动卷膜机构9包括自动卷膜机构机架58，在自动卷膜机构机架58上设有卷膜筒连接件66，在卷膜筒连接件66的一侧设有卷膜筒电机65，卷膜筒电机65通过联轴器与卷膜筒连接件66连接；在自动卷膜机构机架58的两侧设有导卷辊气缸60；在卷膜筒连接件66上方设有卷膜主动辊67，卷膜主动辊67的两侧轴承上分别连接两个对称设置的主动辊伸缩气缸62及卷膜主动辊连接件61，主动辊伸缩气缸62的前端铰接在自动卷膜机构机架58上，卷膜主动辊连接件61的前端铰接在自动卷膜机构机架58上，主动辊伸缩气缸62的末端与卷膜主动辊连接件61的末端铰接，控制主动辊伸缩气缸62末端通过铰接的方式连接卷膜主动辊连接件61；卷膜主动辊67的传动轴通过联轴器与驱动主动辊电机63连接，驱动主动辊电机63通过主动辊电机连接件64与自动卷膜机构机架58连接，主动辊电机连接件64与自动卷膜机构机架58之间铰接；[0042] 所述的薄膜自动收集出料机构12包括薄膜自动收集出料机构架体68，在薄膜自动收集出料机构架体68上设有出料滚筒69，在出料滚筒69的顶部设有正极薄膜收集箱70，出料滚筒69的位置对应于正极薄膜滑道52的末端；在薄膜自动收集出料机构架体68的一侧设有传动齿轮74，在传动齿轮74，相邻的传动齿轮74之间相互啮合，第一个传动齿轮74的中轴通过联轴器与驱动出料电机75连接，驱动出料电机75固定在薄膜自动收集出料机构架体68上；在薄膜自动收集出料机构架体68的底部通过薄膜自动收集出料机构架体连接件71固定在薄膜自动出料直线运送单元72的滑块上，薄膜自动出料直线运送单元72通过联轴器与直线运送单元驱动电机73连接。[0043] 本发明的工作原理是：启动振料盘体15，振料盘体15通过往复式扭转式振动，使得振料盘体15内符合短边的废旧电池18沿着振料盘出口13出料，出料由传送带20带动触发光电传感器，延迟1秒后，进入视觉检测装置2后进行图像采集，判断是否为正面朝上，如果不是正面朝上，则由剔除气缸19将其剔除，若为正面朝上，则使其通过，进入第一裁剪机构3中。[0044] 由传送带20送来的电池18进入第一裁剪机构3的第一传动滚筒25中，此时由两侧的夹持电池气缸22夹持电池18固定，第一传动滚筒25停止转动，由驱动刀具气缸21向下运动，带动第一裁剪机构刀具24向下运动完成切割工序，由两侧的夹持电池18的夹持电池气缸22向外运动，放开电池18，启动第一传动滚筒25转动，继续传输电池18至第二裁剪机构4中，裁剪掉下的边缘则沿着第一传动滚筒25与第二传动滚筒32的间隙掉落至置于下方的收集箱11中。[0045] 由第一裁剪机构3传输来的已裁剪长边的电池18，有卡料气缸76向上伸出将电池18卡住，电池18的下方则与卡料凹槽77相吻，便于第二裁剪机构刀具28沿着边缘切割，防止由于软包电池18质软而导致的切割时出现误差，此时启动第二推动刀具气缸30带动第二裁剪机构刀具28向外运动完成切割电池18短边边缘的工序，完成后卡料气缸76缸杆向向下运动，启动第二滚筒传动32，使得废旧电池18的短边残料沿着滚筒的间距往下掉入收集箱11中。而已经切割的完毕的电池18则由上壳体、内芯和下壳体组成，继续由第二传动滚筒32输送。

[0046] 由第二传动滚筒32传送过来的已完全切割好的电池18运动到指定位置，通过Y轴直线运动单元34向下运动到指定的位置，由真空吸盘35将电池的上壳体吸附，并通过X轴直线运动单元33带动Y轴直线运动单元34向外运动到指定位置，真空吸盘35则断气将上壳体自由落体掉下。剩下的下壳体和电池内芯继续运动。[0047] 当下壳体和电池内芯运动到指定位置时，由Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸40驱动向下运动，Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸38下方的真空吸盘37将内芯吸起来，通过Y向CY1H系列磁偶式无杆气缸40和Z向CY1H系列磁偶式无杆气缸38配合，把内芯电池放入第二传送带41中，而剩下的下壳体继续沿着滚筒运动至末端，掉入收集箱11中。[0048] 电池内芯放到第二传送带41上后，当其运动到指定位置时候，先由MXS系列导向轴承双缸气动滑台44向下运动到指定位置，CY1L系列滑尺型无杆气缸43带动刀片42来回运动，完成内芯电池的胶带封装的划开，第二传送带41将已划开的电池内芯传送到末端并落入拆散隔膜机构7的框模50中。[0049] 电池内芯落入框模50中后，框模50下方的下真空吸盘51将电池内芯牢牢吸住，此时由拆散隔膜机构Y向直线运动单元55附带的上真空吸盘49将电池内芯的一层吸住，并将沿着拆散隔膜机构滚筒47的方向放入自动卷膜机构9中，卷膜机构9将慢慢回收中间隔膜8，在此过程中，刮板伸缩气缸53自动伸缩完成刮板54的就位，正极薄膜在经过有拆散隔膜机构滚筒47所形成的高峰时，正极薄膜与拆散隔膜机构滚筒47形成一定的倾角，刮板54将中间隔膜8上方的正极薄膜刮开分离，配合工业喷嘴48的作用使正极薄膜掉入正极薄膜滑道52中，最终落入正极薄膜收集箱70中，中间隔膜8下方的负极薄膜则依靠自身的重量掉入负极薄膜收集箱70中，此过程完成正极薄膜的分拣。

[0050] 当由拆散隔膜机构9送来的中间隔膜8时候，由导卷辊气缸60先伸出气缸并旋转中间隔膜8执行导卷，卷膜筒59的电机65启动正转输送中间隔膜8，第二卷膜筒电机65反转，启动卷膜主动辊67及其电机63，形成3圆筒相切后，导卷辊气缸60收缩，工作完成，在由控制主动辊伸缩气62控制卷膜主动辊67升降，即可控制卷膜的半径的大小。与传统通过滚筒轴来回收卷膜的方式而言，利用三个圆筒控制中间隔膜慢慢形成实心卷，不需要过多的更换滚筒轴，即可完成工序。[0051] 正负极薄膜落入正负极薄膜收集箱70中，满料时，则通过启动直线运送单元驱动电机73驱动薄膜自动出料直线运送单元72滑块运动带动其上方收集箱70运动，切换空收料箱收料，满料箱的一侧设有的驱动出料电机75则启动，通过齿轮74的齿轮传动完成满料箱的出料。[0052] 尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。