权利要求书: 1.具有多功能钻机系统的掘锚一体机,其特征在于,包括:掘锚机本体(1)和钻机系统,所述掘锚机本体(1)的前端设有截割臂(2),所述钻机系统包括前钻机构(3),所述前钻机构(3)设置在所述截割臂(2)上;
所述前钻机构(3)包括第一钻机(31)和伸缩油缸(32),所述第一钻机(31)设置在所述伸缩有油缸的前端,所述伸缩油缸(32)的后端与所述截割臂(2)转动连接,能够在水平方向和竖直方向转动。
2.根据权利要求1所述的具有多功能钻机系统的掘锚一体机,其特征在于,所述第一钻机(31)与所述伸缩油缸(32)转动连接,具有两个转动自由度,通过其中一个自由度能够相对所述伸缩油缸(32)进行折叠,通过另一个自由度能够相对所述伸缩油缸(32)进行回转。
3.根据权利要求2所述的具有多功能钻机系统的掘锚一体机,其特征在于,所述前钻机构(3)为两个,对称分布在所述掘锚机本体(1)的两侧。
4.根据权利要求1所述的具有多功能钻机系统的掘锚一体机,其特征在于,所述钻机系统还包括中钻机构(4),所述中钻机构(4)包括:第二钻机(41)和第一起升机构(42),所述第二钻机(41)设置在所述第一起升机构(42)的前端,所述第一起升机构(42)的后端设置在掘锚机本体(1)上。
5.根据权利要求4所述的具有多功能钻机系统的掘锚一体机,其特征在于,所述中钻机构(4)还包括设置在掘锚机本体(1)上的第一平移机构(43),所述第一起升机构(42)设置在所述第一平移机构(43)上,能够沿前后方向调整位置。
6.根据权利要求5所述的具有多功能钻机系统的掘锚一体机,其特征在于,所述第一起升机构(42)包括连杆(421)、钻机安装座(422)、基座(423)、起升油缸(424)和调整油缸(425),所述基座(423)设置在所述第一平移机构(43)上,所述连杆(421)的一端与所述基座(423)转动连接,能够向上转动,另一端与所述钻机安装座(422)转动连接,所述第二钻机(41)设置在所述钻机安装座(422)上,所述起升油缸(424)连接在所述基座(423)和所述连杆(421)之间,所述调整油缸(425)连接在所述钻机安装座(422)与所述连杆(421)之间。
7.根据权利要求6所述的具有多功能钻机系统的掘锚一体机,其特征在于,所述
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