权利要求书： 1.一种自动开孔定位多功能钻机，用于和激光全站仪配合以进行精准钻孔，其特征在于：包括钻机本体(1)、前端测量机构(2)、后端测量机构(3)、行程测量机构(4)和中央控制机构(5)；所述前端测量机构(2)包括与钻机本体(1)的钻杆同轴心的激光发射器(22)、用于朝作业面发射激光并将激光位置信息传输给中央控制机构(5)；所述后端测量机构(3)包括与钻机本体(1)的钻杆同轴心安装的靶标(32)、用于接收激光全站仪的目标轴线的激光照射并将激光位置信息传输给中央控制机构(5)；所述行程测量机构(4)安装于钻机本体(1)的调姿油杆上、用于测量油杆实时行程并将测量数据传输给中央控制机构(5)；所述中央控制机构(5)与钻机本体(1)的钻机控制器通信连接、用于在接收前端测量机构(2)和后端测量机构(3)和行程测量机构(4)的数据进行综合分析后制定调姿控制指令并将调姿控制指令传输给钻机控制器以自动精准调整钻机本体(1)的钻孔姿态。
2.根据权利要求1所述的自动开孔定位多功能钻机，其特征在于：所述前端测量机构(2)包括可拆卸地安装于钻机本体(1)前端的前端定位支架(21)，所述前端定位支架(21)上安装有激光发射器(22)、前端照相设备(23)和前端通信模块(24)，所述前端照相设备(23)用于采集激光发射器(22)的激光图像后通过前端通信模块(24)将采集信息传输给中央控制机构(5)。
3.根据权利要求2所述的自动开孔定位多功能钻机，其特征在于：所述前端定位支架(21)上还设有前端照明设备(25)、用于测量当前光照并适时补光以保证前端照相设备(23)的图像采集。
4.根据权利要求1所述的自动开孔定位多功能钻机，其特征在于：所述前端测量机构(2)包括陀螺仪，所述陀螺仪用于测量钻机本体(1)的实时姿态并将姿态数据传输给中央控制机构(5)。
5.根据权利要求2所述的自动开孔定位多功能钻机，其特征在于：所述前端定位支架(21)上设有多个与钻机本体(1)相配合的定位安装组件、用于使前端定位支架(21)在每次安装时均精准定位以使激光发射器(22)每次均保持与钻机本体(1)的钻杆同轴心。
6.根据权利要求1所述的自动开孔定位多功能钻机，其特征在于：所述后端测量机构(3)包括可拆卸地安装于钻机本体(1)后端的后端定位支架(3
声明：
“自动开孔定位多功能钻机及精准开孔方法” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中国人民解放军63653部队
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2025年05月08日 ~ 10日 
