权利要求书： 1.一种全套管全回转钻机装置，其特征在于，包括：主机架，所述主机架的底板设置有用于与套管配合的套管孔；
回转钻进机构，所述回转钻进装置连接于所述主机架的顶部；所述回转钻机机构具有钻进组件、检测件及调整组件；所述钻进组件用于带动所述套管钻进；所述调整组件连接于所述钻进组件与主机架之间；所述检测件设置于所述主机架；
控制器，所述控制器与所述检测件、调整组件电连接，所述控制器用于根据所述检测件的检测结果控制所述调整组件调整所述套管的垂直度；
所述钻进组件包括：
伸缩杆，所述伸缩杆连接于所述调整组件；
多个回转钻杆，多个所述回转钻杆连接于所述伸缩杆，多个所述回转钻杆呈放射状设置；
多个固定连接件，多个所述固定连接件分别设置于所述回转钻杆背离所述伸缩杆的端部，多个所述固定连接件用于分别与套管的固定凸起块配合；
回转驱动件，所述回转驱动件与所述伸缩杆连接；所述回转组件与所述控制器电连接；
所述控制器用于控制所述回转驱动件带动所述回转钻杆及套管进行回转运动。
2.根据权利要求1所述的全套管全回转钻机装置，其特征在于，所述主机架包括：多个竖向支撑杆、多个水平支撑杆、顶板及底板；所述多个竖向支撑杆平行设置；所述多个水平支撑杆分别设置于所述竖向支撑杆的顶端及底端；所述顶板连接于位于顶端的水平支撑杆；所述底板连接于位于底端的水平支撑杆。
3.根据权利要求1所述的全套管全回转钻机装置，其特征在于，所述钻进组件还包括：取土钻杆，所述取土钻杆可拆卸地设置于所述伸缩杆的底端；
取土钻头，所述取土钻头设置于所述取土钻杆；
所述控制器还用于控制所述回转驱动件带动所述取土钻杆及取土钻头钻进取土。
4.根据权利要求1所述的全套管全回转钻机装置，其特征在于，所述调整组件包括多个垂直度调整液压缸；
所述控制器用于在根据所述检测件的检测结果确定所述套管偏斜时控制相应的垂直度调整液压缸伸缩量，直至所述套管的垂直度达到设定值。
5.根据权利要求1所述的全套管全回转钻机装置，其特征在于，所述伸缩杆为伸缩液压缸；
所述控制器还用于根据所述全套管全回转钻机装置的工作状态控制所述伸缩液压缸的伸缩量。
6.根据权利要求1所述的全套管全回转钻机装置，其特征在于，所述检测件包括分别设置于主机架各竖向支撑杆的多个激光位移计；
声明：
“全套管全回转钻机装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁第五勘察设计院集团有限公司
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2025年05月16日 ~ 18日 
