权利要求书： 1.一种可自动装卸钻杆的钻机，其特征在于，包括：
机架，所述机架上设有空腔，所述机架包括在第一方向上相对的第一端面和第二端面；
动力头，所述动力头在上下方向上可移动地设在所述空腔中，所述第一方向与上下方向正交；
拉杆组件，所述拉杆组件绕第二方向可转动地与所述动力头相连，所述第二方向与所述第一方向和上下方向均正交，所述拉杆组件上设有卡接部件，所述卡接部件位于所述动力头的下方，所述卡接部件适用于卡住钻杆的一端；
支架，所述支架设在所述拉杆组件的下方且所述支架绕所述第二方向可转动地与所述机架相连，所述支架包括滑轨和辅助部件，所述卡接部件可沿所述滑轨在所述第一方向上移动，所述辅助部件可与所述钻杆接触；
所述钻杆具有第一位置和第二位置，在所述第一位置，所述钻杆沿所述第一方向延伸，所述卡接部件能够卡住所述钻杆的一端且在所述滑轨上移动；
在所述第二位置，所述钻杆沿上下方向延伸，所述卡接部件卡住所述钻杆的一端，且所述钻杆能够与所述动力头连接或分离；
所述钻杆在所述第一位置和所述第二位置之间移动时，所述辅助部件位于所述卡接部件下方且所述辅助部件与所述钻杆抵接；
所述拉杆组件包括拉杆，所述拉杆沿上下方向延伸，且所述拉杆的顶端绕所述第二方向可转动地与所述动力头相连，所述拉杆的底端与所述卡接部件相连，所述拉杆包括在所述第二方向上间隔设置的第一拉杆和第二拉杆，所述卡接部件位于所述第一拉杆和所述第二拉杆之间；
所述卡接部件包括夹板，所述夹板上设有卡接部，所述卡接部沿所述拉杆的延伸方向贯穿所述卡接部件，所述卡接部包括弧形部和直线部，所述直线部为两个，两个所述直线部在所述第二方向上相对设置，所述弧形部的两端分别与两个所述直线部的一端相连，两个所述直线部另一端形成开口，所述卡接部在所述空腔中时，所述开口朝向所述第二端面设置；
所述第一拉杆背离所述第二拉杆的一侧设有第一滑轮，所述第二拉杆背离所述第一拉杆的一侧设有第二滑轮，所述第一滑轮与所述第二滑轮均能够沿所述滑轨移动。
2.根据权利要求1所述的可自动装卸钻杆的钻机，其特征在于，所述支架还包括导向部件，所述导向部件包括连接件和所述滑轨，所述连接件沿上下方向延伸，所述连接件绕所述第二方向可转动地与所述机架相连，所述连接件的底端与所述滑轨相连，两个所述导向部件在第二方
声明：
“可自动装卸钻杆的钻机和钻探设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：北京恒利新源地热能科技有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
