权利要求书： 1.一种锚杆仓机构，其特征在于，包括：固定支架(10)，所述固定支架(10)具有用于连接锚杆钻机的安装部(11)；
轮盘装置(20)，所述轮盘装置(20)设置于所述固定支架(10)，用于同时储放多个锚杆(1)；
第一驱动装置(30)，所述第一驱动装置(30)设置于所述固定支架(10)并与所述轮盘装置(20)传动连接，用于驱动所述轮盘装置(20)旋转，以变换多个所述锚杆(1)的位置；
抓取装置(40)，所述抓取装置(40)设置于所述固定支架(10)，用于抓取所述轮盘装置(20)上的所述锚杆(1)，并转移至指定位置。
2.根据权利要求1所述的锚杆仓机构，其特征在于，所述固定支架(10)包括第一支架(12)和与所述第一支架(12)连接的第二支架(13)，所述第一支架(12)与所述第二支架(13)间隔分布；
所述轮盘装置(20)和所述第一驱动装置(30)设置于所述第一支架(12)，所述第一支架(12)和所述第二支架(13)上均具有所述安装部(11)。
3.根据权利要求2所述的锚杆仓机构，其特征在于，所述轮盘装置(20)包括同轴依次连接的第一轮盘(21)、中心轴(22)以及第二轮盘(23)，所述第一轮盘(21)和所述第二轮盘(23)间隔预定距离；
所述第一轮盘(21)的外圆周面上形成有多个第一容纳槽(211)，多个所述第一容纳槽(211)绕所述第一轮盘(21)的圆心呈圆周阵列分布，所述第二轮盘(23)上形成有多个第二容纳槽(231)，多个所述第二容纳槽(231)绕所述第二轮盘(23)的圆心呈圆周阵列分布；
多个所述第一容纳槽(211)与多个所述第二容纳槽(231)一一对应设置，所述第一容纳槽(211)和所述第二容纳槽(231)用于共同储放所述锚杆(1)。
4.根据权利要求3所述的锚杆仓机构，其特征在于，每个所述第一容纳槽(211)的一侧设置有第一弹性压片，每个所述第二容纳槽(231)的一侧设置有第二弹性压片(232)，所述第一弹性压片和所述第二弹性压片(232)用于将所对应的锚杆(1)压在所对应的第一容纳槽(211)和所应的第二容纳槽(231)。
5.根据权利要求3所述的锚杆仓机构，其特征在于，所述第二支架(13)包括具有缺口(134)的圆环体(131)和连接臂(132)，所述连接臂(13
声明：
“锚杆仓机构和锚杆钻机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工开采研究院有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
