权利要求书: 1.一种锚钻掘进机,包括掘进机本体(1),其特征在于:所述掘进机本体(1)上设有悬臂平台(6)和清渣机构(2),悬臂平台(6)位于清渣机构(2)上方,且悬臂平台(6)上设有锚钻劈裂装置(3),所述悬臂平台(6)通过摆动驱动机构(7)与掘进机本体(1)相连接;
所述锚钻劈裂装置(3)包括固定座(302),固定座(302)上设有锚钻劈裂器和驱动机构,驱动机构通过传动回转件与锚钻劈裂器相连接;所述锚钻劈裂器包括钻杆(307),钻杆(307)的一端设有钻头(308)、另一端设有旋转接头(305),所述钻杆(307)通过轴承安装座(306)设置在固定座(302)上,所述钻杆(307)上嵌设有劈裂双向油缸(309);劈裂双向油缸(309)沿轴向均布在钻杆(307)上,且劈裂双向油缸(309)沿钻杆(307)径向伸缩。
2.根据权利要求1所述的锚钻掘进机,其特征在于:所述摆动驱动机构(7)包括铰接座(701),铰接座(701)上铰接有伸缩臂(702),悬臂平台(6)固定在伸缩臂(702)上,伸缩臂(702)通过摆动油缸(703)与铰接座(701)相连接。
3.根据权利要求2所述的锚钻掘进机,其特征在于:所述铰接座(701)通过回转支撑(8)与掘进机本体(1)连接,回转支撑(8)能相对掘进机本体(1)转动。
4.根据权利要求1 3任一项所述的锚钻掘进机,其特征在于:所述旋转接头(305)包括~
旋转内芯(3051)和外壳(3052),旋转内芯(3051)转动设置在外壳(3052)内,外壳(3052)固定在固定座(302)上,外壳(3052)上设有液压接头(3054),旋转内芯(3051)的外壁上设有环形油槽(3057),旋转内芯(3051)内部设有第一轴向油道(3058),第一轴向油道(3058)与环形油槽(3057)相连通,环形油槽(3057)与第一轴向油道(3058)一一对应。
5.根据权利要求4所述的锚钻掘进机,其特征在于:所述钻杆(307)内设有第二轴向油道(3059),第二轴向油道(3059)与第一轴向油道(3058)相连通且一一对应,所述第二轴向油道(3059)与劈裂双向油缸(309)相连通。
6.根据权利要求1 3、5任一项所述的锚钻掘进机,其特征在于:所述驱动机构包括驱动~
电机(3
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