权利要求书： 1.一种矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置，其特征在于，包括机架（1）、安装在机架（1）上方的驱动油缸（2）且驱动油缸（2）的缸杆竖向穿过机架（1）、设在机架（1）下方且与缸杆相连并能随缸杆竖向移动的齿条板（3）、设在齿条板（3）两侧的两组相对的夹持臂组件（4）、设在两组夹持臂组件（4）之间并位于齿条板（3）下方的磁铁组件（5）且磁铁组件（5）的两端上部固定在机架（1）上、以及分别设在磁铁组件（5）两端的磁铁开关组件（6）和钻杆到位检测组件（7）；
所述夹持臂组件（4）上部设有能与齿条板（3）啮合的齿轮组，夹持臂组件（4）下部设有卡瓦（407），夹持臂组件（4）上端可旋转安装在机架（1）上；通过驱动油缸（2）驱动齿条板（3）竖向移动以带动齿轮组转动进而驱动两组夹持臂组件（4）及卡瓦（407）的张开和夹紧；
所述磁铁组件（5）包括永磁起重器（501）、设在永磁起重器（501）上表面两端的两个耳环（502）、通过销轴（503）与耳环（502）铰接的耳环轴（504）以及从下到上依次设在耳环轴（504）上的竖向的弹簧（505）、安装座（506）和螺母（507）；安装座（506）能固定在机架（1）上，弹簧（505）能减小永磁起重器（501）与钻杆接触时的冲击荷载使磁铁组件（5）具备末端柔性；永磁起重器（501）的位置高于卡瓦（407）所在位置，且永磁起重器（501）的下表面为能与钻杆贴合的圆弧凹槽形；
所述磁铁开关组件（6）包括安装在壳体端部的开关壳体（601）、设在开关壳体（601）上方的开关油缸（602）且开关油缸（602）的开关油缸缸杆伸入开关壳体（601）内、设在开关壳体（601）内的凸轮轴（603）以及能穿过凸轮轴（603）和开关油缸缸杆的传动轴（604）；
所述开关油缸（602）通过端部螺纹安装在开关壳体（601）上端，并通过锁紧螺母固定；
所述开关壳体（601）上设有端盖，端盖位于开关壳体（601）和壳体之间；
所述凸轮轴（603）一端设有腰型孔（605），另一端设有块（606）；在腰型孔（605）和开关油缸缸杆端部圆孔内安装所述传动轴（604），且传动轴（604）两端分别置于开关壳体内壁凹槽和端盖的凹槽内，开关壳体（601）内壁凹槽和端盖的凹槽宽度和传动轴（604）直径形成间隙配合，用
声明：
“矿用高精度液动永磁钻杆抓取装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中煤科工集团西安研究院有限公司
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2025年05月08日 ~ 10日 
