权利要求书: 1.一种双节履带式冻土钻机,其特征在于,包括:底盘前节,
底盘后节,所述底盘后节与所述底盘前节连接;
钻架支撑架,所述钻架支撑架包括支撑架,所述支撑架能够绕所述底盘后节转动,使所述支撑架平行或竖直设置于所述底盘后节上;
钻架,所述钻架包括立柱,所述立柱能够沿所述支撑架的轴线方向移动;
钻杆,所述钻杆能够沿所述立柱的轴线方向移动,所述钻杆由动力组件带动转动。
2.根据权利要求1所述的双节履带式冻土钻机,其特征在于:所述钻架支撑架还包括底座和立柱油缸,所述底座设置于所述底盘后节,所述支撑架与所述底座铰接,所述立柱油缸分别与所述支撑架和所述立柱铰接,所述立柱能够沿所述支撑架的轴线方向移动,所述立柱油缸带动所述立柱沿所述支撑架移动。
3.根据权利要求2所述的双节履带式冻土钻机,其特征在于:所述钻架支撑架还包括支撑油缸,所述支撑油缸一端与所述底盘后节铰接,所述支撑油缸的另一端与所述支撑架铰接,所述支撑油缸能够带动所述支撑架平行或竖直设置于所述底盘后节上。
4.根据权利要求2所述的双节履带式冻土钻机,其特征在于:所述钻架支撑架还包括滑块和滑条,所述立柱上设置有滑块,所述支撑架上设置有与所述滑块匹配的滑条。
5.根据权利要求1所述的双节履带式冻土钻机,其特征在于:所述钻架还包括滑套,所述滑套能够沿所述立柱的轴线方向移动;所述动力组件包括动力头马达和变速箱,所述变速箱与所述滑套连接,所述动力头马达通过所述变速箱带动所述钻杆转动。
6.根据权利要求5所述的双节履带式冻土钻机,其特征在于:所述钻架还包括进给油缸,所述进给油缸的一端与立柱连接,所述进给油缸的另一端与所述滑套连接,所述进给油缸能够带动所述滑套沿所述立柱的轴线方向移动。
7.根据权利要求1所述的双节履带式冻土钻机,其特征在于:所述双节履带式冻土钻机还包括除泥机构,所述除泥机构包括摇柄和顶尖总成,所述摇柄与所述顶尖总成传动连接,所述顶尖总成能够沿所述底盘后节的轴线方向移动,所述摇柄转动后能够调整所述摇柄与所述顶尖总成之间的位置,从而将所述钻杆固定在所述柄与所述顶尖总成之间。
8.根据权利要求7所述的双节履带式冻土钻机,其特征在于:所述除泥机构还包括高速液压马达,所述高速液压马达能够驱动所述钻杆转动。
9.根据权利要求1所述的双节履带式冻
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