权利要求书: 1.一种智能型钻孔立杆一体机,包括主机单元(80)、含电动缸的挖机操作切换系统、含控制阀组的钻孔/立杆控制系统以及含无线遥控器、信号接收器的遥控装置,其中:主机单元(80)包括挖机底盘(801)、钻机下钻/上提油缸(802)、挖机大臂(803)、含侧边后支座(8041)、侧边前支座(8042)、前端支座(8043)、后部支座(8044)的挖机小臂(804)、含外壁支架(8051)的钻机驱动头(805)、含二个上部连板(80611)的上部支架(8061)、回转减速器(8062)和抓斗体(8063)的抓具(806)、绞车(807)、过渡架(808)、含第一连杆(8091)、二个第二连杆(8092)和横轴(8093)的连杆机构(809)、开斗/收斗油缸(810);
其特征在于:
所述主机单元(80)的过渡架(808)通过其底板焊接于挖机小臂(804)的前端背面;所述钻机驱动头(805)通过其顶部耳座枢轴安装于过渡架(808)的伸出端,该钻机驱动头的输出端固装螺旋钻具;所述钻机下钻/上提油缸(802)的活塞杆铰接安装于钻机驱动头(805)的外壁支架(8051)的前端,其缸筒端铰接安装于挖机小臂(804)的侧边后支座(8041);
所述抓具(806)的上部支架(8061)的二个上部连板(80611)的一角铰接安装于挖机小臂(804)的前端支座(8043),其另一角与连杆机构(809)的第一连杆(8091)的一端铰接安装;所述开斗/收斗油缸(810)的活塞杆与连杆机构(809)的第一连杆(8091)、二个第二连杆(8092)通过横轴(8093)连接在一起;所述开斗/收斗油缸(810)的缸筒端铰接安装于挖机小臂(804)的后部支座(8044);所述第二连杆(8092)的另一端铰接安装于挖机小臂(804)的侧边前支座(8042);所述抓具(806)的回转减速器(8062)固装于上部支架(8061)与抓斗体(8063)之间;所述抓斗体(8063)上部设有夹紧/放松油缸,用以控制抓具(806)的斗瓣夹紧和松开;
所述绞车(807)固装于挖机底盘(801)的右前方,从该绞车引出的钢丝绳钩用于水泥电线杆的短途拖拽;
所述挖机操作切换系统的电动缸安装于挖机驾驶室内,该电动缸与挖机的各个控制手柄连接,对挖机发动机启停
声明:
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我是此专利(论文)的发明人(作者)