权利要求书： 1.一种全套管全回转钻机设备，其特征在于，包括：主机架，具有竖向支撑柱、水平支撑柱、第一传感器及调节件；所述竖向支撑柱、水平支撑柱分别为多个，多个竖向支撑柱、水平支撑柱连接形成框架；所述第一传感器及调节件设置于所述竖向支撑柱的下端；
回转钻进装置，连接于所述主机架上位于下端的水平支撑柱，用于带动套管进行回转运动；
纠偏杆，具有安装端、伸缩杆、第二传感器及接触端；所述安装端连接于所述主机架的竖向支撑柱，所述接触端用于与套管的外柱面接触；所述伸缩杆设置于所述安装端与接触端之间，所述第二传感器设置于所述接触端与伸缩杆之间；所述接触端包括圆弧滚针排，所述圆弧滚针排具有多个均匀排布的柱状滚针，所述柱状滚针的轴向垂直于所述纠偏杆的轴向设置；所述柱状滚针用于与所述套管接触；当套管倾斜时，套管倒向的一端的柱状滚针受到套管的压力；第二传感器用于感应套管的压力；
控制器，所述控制器用于根据所述第一传感器的检测结果确定所述主机架倾斜时，控制所述调节件对相应竖向支撑杆进行调节，直至所述主机架的垂直度满足预设要求；所述控制器还用于根据所述第二传感器的检测结果确定所述套管倾斜时，控制所述伸缩杆对所述套管进行调节，直至所述套管的垂直度满足预设要求。
2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述纠偏杆包括多个，多个所述纠偏杆沿所述套管的周向均匀分布；
所述纠偏杆包括水平液压油缸；所述水平液压油缸的轴向平行于水平面；
所述水平液压油缸的柱面设置有水准管；所述水准管用于标识所述纠偏杆的水平情况。
3.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述回转钻进装置包括：动力回转装置，用于承载所述套管；
底座，用于承载所述动力回转装置；
竖向压拔装置，所述竖向压拔装置的上端通过固定板连接于所述主机架的上端，所述竖向压拔装置的下端通过固定板连接于所述底座；
滑轮，设置于所述底座的侧部，可滑动地设置于所述主机架的竖向导槽中。
4.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，各所述竖向支撑杆的下端分别设置有所述调节件；
所述调节件包括竖直液压油缸；所述竖直液压油缸的轴向竖直设置；
所述第一传感器设置于所述竖向支撑柱下端与所述竖直液压油缸之间。
5.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，还包括：抬高连接板、抬高千斤顶及移动滑轮；所
声明：
“全套管全回转钻机设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：中铁第五勘察设计院集团有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
