权利要求书： 1.一种用于地基加固的钻机控制系统；其包括步履式钻机，其特征是：所述步履式钻机的桅杆倾角角度、实时钻进速度、实时钻进深度、卷扬机钢丝绳吊重的重量，泥浆流量、钻进浆量，提升浆量、总浆量、动力头的实时转速、动力头电机温度、电机的电流和电压、液压系统的压力均通过各传感器进行采集并通过显示器而集成显示在钻机的控制中心；所述控制中心包括工控计算机和设置在步履是钻机的驾驶室内的操作台及显示器，所述工控计算机还与后台的泥浆泵相连，所述泥浆泵通过流量计将泥浆泵的喷浆流量传输至工控计算机并通过显示屏显示。
2.根据权利要求1所述的用于地基加固的钻机控制系统，其特征是：上述各传感器包括拉力传感器、上限位传感器、温度传感器、液位传感器、倾角传感器、位置传感器、压力传感器、流量压力传感器；
拉力传感器设于拉绳上用于测量钢丝绳的拉力，为显示器显示整机吊重提供信号；
上限位传感器设于拉绳上并给卷扬机提供型号，当触碰到上限位传感器，卷扬机强制停机；
温度传感器设于动力头内检测动力电机定子的温度，为显示器提供电机温度信号；
液位传感器设于动力头内检测动力头减速器齿轮油液位，为工控计算机提供液位信号，用于判断减速器齿轮油液位是否正常，更好的保护动力头减速器；
倾角传感器设于桅杆上检测桅杆的垂直度，反映钻具的垂直状态，为工控计算机提供XY两个方向的倾角参数；
位置传感器检测卷扬机钢丝绳的运行长度，为工控计算机提供钻进速度、钻头位置、钻进深度的信号；
压力传感器设于底盘用于检测液压系统的系统压力，为工控计算机提供液压压力信号；
流量压力传感器设于底盘检测用于搅拌的水泥浆等液体介质的流量和压力，可同时检测三条管路的液体流量和压力，为显示器显示泥浆流量、泥浆压力、提升浆量、钻进浆量、总浆量提供信号。
3.根据权利要求1所述的用于地基加固的钻机控制系统，其特征是：所述控制中心还包括第一无线模块、第二无线模块，第一无线模块安装于驾驶室，用于接收来自后台的无线信号，发送来自钻机设备的无线信号；第二无线模块安装于后台控制箱，用于发送来自后台的无线信号，接收来自钻机设备的无线信号。
4.根据权利要求1所述的用于地基加固的钻机控制系统，其特征是：还包括后台变频控制箱，包括三台变频器，可同时控制三台变频泥浆泵，为工控计算机提供泥浆泵
声明：
“用于地基加固的钻机控制系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：上海金泰工程机械有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
