权利要求书： 1.一种掘进机机载相机振动测试系统，包括PC机、变频器、转换器、加速度传感器、振动电机、防爆相机，其特征在于：振动电机（3）通过螺栓（7）固定于弹簧连接板（9）上，弹簧连接板（9）与上弹簧挡板（11）连接，下弹簧挡板（12）与掘进机机身固定板（6）连接，上下弹簧挡板与弹簧（5）通过小连杆（10）相连接，掘进机机身固定板（6）固定于掘进机机身上；防爆相机（2）固定于防爆壳（1）内，防爆壳（1）固定于电机连接板（8）上，电机连接板（8）通过螺纹杆（4）固定于振动电机（3）正上方；
PC机包括变频器设置模块、振动工况测试模块、振动电机状态模块、历史数据查询模块；变频器设置模块设定变频器的主频率输入选择、运转指令源及通讯位址；振动工况测试模块输出正弦信号、余弦信号、随机信号、模拟信号，并且可以根据需要调节输出信号的频率、幅值、相位信息；振动电机状态模块通过加速度传感器对振动电机运行状态进行实时监测；历史数据查询模块可随时查询实验历史数据；
以PC机为上位机，以变频器为下位机，PC机利用LABIEW对RS232串口进行编程，并将该串口输出信号转换成RS485信号后输入变频器，实现对振动电机（3）的控制；
首先通过变频器设置模块设定变频器的主频率输入、运转指令源及通讯位址；然后使用振动工况测试模块设定输出信号类型、幅值、频率、相位信息，PC机发送信号指令经双绞屏蔽线传至变频器，变频器依据接收的信号指令控制振动电机（3）同步振动，因振动电机（3）与掘进机刚性连接，故可视为掘进机的振动；然后相机在振动电机（3）工作状态下采集照片，并且利用加速度传感器对振动电机运行状态进行实时监测，并将结果实时反馈至振动电机状态模块；最后将相机拍摄出的照片进行处理和补偿，将补偿后的参数进行保存；将补偿参数反馈给掘进机电机与防爆相机（2），进而使掘进机截割头姿态得以补偿，更有效的减少了防爆相机拍摄画面的抖动，从而提高了煤矿井下相机的成像质量，为进一步实现煤矿采掘智能化提供了基础。
2.根据权利要求1所述的一种掘进机机载相机振动测试系统，其特征在于：为保证电机振动的平稳性并减少碰撞噪声，各钢性连接处均增加了皮垫圈，减少了非电机振动的影响。
3.根据权利要求1所述的一种掘进机机载相机振动测试系统，其特征在于：所述的小连杆（10）
声明：
“掘进机机载相机振动测试系统” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：西安科技大学
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2025年05月08日 ~ 10日 
