权利要求书： 1.一种旋转电机的控制装置，其特征在于，包括：基本转矩指令计算部，该基本转矩指令计算部计算旋转电机输出的转矩的基本指令值即基本转矩指令值；振动指令计算部，该振动指令计算部计算以振动频率进行振动的转矩指令值即振动转矩指令值；以及最终转矩指令计算部，该最终转矩指令计算部计算所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值相加得到的加法转矩指令值，并利用与所述旋转电机的最大输出转矩相对应地预先设定的上限指令值对所述加法转矩指令值进行上限限制，将由此计算得到的值作为最终向所述旋转电机进行指令的最终转矩指令值，所述振动指令计算部在所述基本转矩指令值与所述振动转矩指令值的振幅相加后得到的振动最大值大于所述上限指令值的情况下，使所述振动转矩指令值的振幅减少，以使得所述振动最大值变为所述上限指令值以下，所述振动指令计算部在检测流过所述旋转电机的电流的电流传感器的温度在预先设定的判定温度以上的情况下，计算因所述电流传感器的电流检测误差而产生的所述最终转矩指令值与所述旋转电机的输出转矩间的偏差幅度即电流转矩偏差幅度，计算对所述基本转矩指令值加上所述振动转矩指令值的振幅、以及所述电流转矩偏差幅度后得到的值来作为所述振动最大值。2.如权利要求1所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述振动指令计算部计算对所述基本转矩指令值加上所述振动转矩指令值的振幅、以及所述最终转矩指令值与所述旋转电机的输出转矩间的预先设定的偏差幅度后得到的值来作为所述振动最大值。3.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述振动指令计算部使所述振动转矩指令值的振幅减少，以使得所述振动最大值与所述上限指令值一致。4.如权利要求1或2所述的旋转电机的控制装置，其特征在于，所述振动指令计算部对所述振动转矩指令值的振幅的设定值进行低通滤波处理。 说明书： 旋转电机的控制装置技术领域[0001] 本发明涉及使转矩振动分量叠加于旋转电机的输出转矩的旋转电机的控制装置。背景技术[0002] 近年来，作为环保汽车，混合动力汽车和电动车正受到关注。混合动力汽车是在现有的内燃机基础上将旋转电机也设为动力源的汽车。即，将内燃机和旋转电机双方均作为车轮的驱动力源。电动车是将旋转电机作为驱动力源的汽车。但是，有时会出现下述情况，
声明：
“旋转电机的控制装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：三菱电机株式会社
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2025年06月20日 ~ 22日 
