权利要求书: 1.一种垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统,所述垃圾焚烧炉包括多个给料炉排,每个给料炉排设置有对应的给料小车,其特征在于,所述垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统包括:
料层检测装置,用于实时检测焚烧炉排的第一单元料层厚度;
给料炉排速度控制装置,用于基于检测的所述料层厚度实现对所述给料小车的控制,保证料层的恒定。
2.如权利要求1所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统,其特征在于,所述垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统还包括:偏料检测装置,用于确定焚烧炉排的缺料位置以及缺料程度。
3.如权利要求2所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统,其特征在于,每个所述给料小车均设置有对应的PID控制器,所述PID控制器基于确定的所述缺料位置,控制对应于所述缺料位置的给料小车的行程偏差,对所述缺料位置进行补料。
4.如权利要求3所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统,其特征在于,所述料层检测装置设置于所述焚烧炉排的第一单元正上方且与每个给料小车运动方向同轴的位置,且所述料层检测装置用于实时检测其安装位置正下方的料层厚度。
5.如权利要求4所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统,其特征在于,所述料层检测装置用于检测对应的焚烧炉排的料层厚度的测量值,并计算出所述测量值与给定值之间的差值大小。
6.如权利要求5所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统,其特征在于,所述PID控制器基于所述差值大小来对对应的所述给料小车进行控制,若测量值与给定值之间的差值大于零,则降低所述给料小车的给料速度,若测量值与给定值之间的差值小于零,则提高所述给料小车的给料速度,保证整体料层厚度的恒定。
7.如权利要求6所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统,其特征在于,所述垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统还包括:热值判断装置,所述热值判断装置用于判断焚烧炉中焚烧的垃圾的热值高低。
8.如权利要求7所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统,其特征在于,所述热值判断装置基于焚烧炉排的一次风风流量、风室压力、炉膛压力以及锅炉负荷计算垃圾的热值。
9.如权利要求8所述的垃圾焚烧炉给料小车恒定料层自动控制系统,其特征在于,所述给料炉排速度控制装置基于检测的所述料层厚度,并结合计算
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