权利要求书： 1.一种用于将机器人臂耦接到手术台的系统，包括：包括第一耦接器的所述机器人臂；包括第二耦接器的所述手术台，所述第二耦接器能够可释放地耦接到所述机器人臂的所述第一耦接器；和推车，所述推车包括：基部，所述基部可在远离所述手术台的第一位置与邻近所述手术台的第二位置之间在支撑表面上自由地移动；第一接合特征，所述第一接合特征被配置为用于与和所述手术台相关联的第二接合特征接合，使得当所述第一接合特征和所述第二接合特征接合时，所述机器人臂的所述第一耦接器设置在其中所述机器人臂的所述第一耦接器可与所述手术台的所述第二耦接器耦接的位置。2.根据权利要求1所述的系统，其中所述第一接合特征设置在所述推车的所述基部上，并且所述第二接合特征设置在所述手术台的基部上。3.根据权利要求1所述的系统，其中当所述第一接合特征与所述第二接合特征接合时，所述机器人臂的所述第一耦接器可释放地耦接到所述手术台的所述第二耦接器。4.根据权利要求1所述的系统，其中当所述第一接合特征与所述第二接合特征接合时，与所述手术台相关联的所述第二耦接器可以旋转成与所述机器人臂的所述第一耦接器可释放地接合。5.根据权利要求1所述的系统，其中所述推车可以支撑所述机器人臂，使得在所述推车在远离所述手术台的所述第一位置和邻近所述手术台的所述第二位置之间移动期间，以及在所述机器人臂的所述第一耦接器与所述手术台的所述第二耦接器之间进行接合期间，所述机器人臂可以保持相同的构型。6.根据权利要求1所述的系统，其中当所述第一接合特征与所述第二接合特征接合时，与所述手术台相关联的所述第二耦接器与和所述机器人臂相关联的所述第一耦接器竖直对准，使得与所述手术台相关联的所述第二耦接器可以向上平移成与和所述机器人臂相关联的所述第一耦接器接合。7.一种接合外科机器人臂推车与手术台的方法，所述方法包括：在支撑表面上将所述外科机器人臂推车从远离所述手术台的第一位置移动到靠近所述手术台的第二位置；将所述推车的第一接合特征与所述手术台的第二接合特征接合，使得设置在由所述推车支撑的所述外科机器人臂上的第一耦接器与设置在所述手术台上的第二耦接器以操作关系设置；将所述第一耦接器可释放地耦接到所述第二耦接器；将所述外科机器人臂与所述推车分开；以及使所述推车在所述支撑表面上远离所述第二位置移动。8.根据
声明：
“用于机器人臂的推车以及用于将推车配准到手术台的方法和装置” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：威博外科公司
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2025年05月08日 ~ 10日 
