权利要求书: 1.一种物流仓库的分拣夹持装置,包括轴动机构(1)和夹持机构(3),其特征在于:所述轴动机构(1)的移动端边侧设置有螺栓装配的升降套件(2),且所述升降套件(2)的底侧输出端设置有夹持机构(3);所述夹持机构(3)包括铰链基座(301)、第一气缸(302)、夹铲斗(303)、下连杆(304)、侧端块(305)、铰链条(306)、气动伸缩杆(307)、夹持板(308)和铲底条(309),所述铰链基座(301)设置在所述升降套件(2)的底侧输出端,所述铰链基座(301)的两端通过第一气缸(302)铰链连接有夹铲斗(303),所述铰链基座(301)的下方通过下连杆(304)固定连接有侧端块(305),且所述侧端块(305)的两端外侧通过铰链条(306)与夹铲斗(303)铰链连接,所述侧端块(305)的端侧设置有气动伸缩杆(307),且所述气动伸缩杆(307)的输出端连接有夹持板(308),所述夹持板(308)的底端内侧设置有铲底条(309)。2.根据权利要求1所述的一种物流仓库的分拣夹持装置,其特征在于:所述夹铲斗(303)呈直角斗形构造,所述铲底条(309)呈长条斜角齿状结构。3.根据权利要求1所述的一种物流仓库的分拣夹持装置,其特征在于:所述轴动机构(1)包括螺栓端座(101)、第一壳体(102)、轴向丝杆(103)、第一滑块(104)、第二壳体(105)、径向丝杆(106)和第二滑块(107),所述螺栓端座(101)的内边侧设置有第一壳体(102),所述第一壳体(102)上通过轴向丝杆(103)螺纹连接有第一滑块(104),且所述第一滑块(104)的内侧顶端设置有螺栓装配的第二壳体(105)。4.根据权利要求3所述的一种物流仓库的分拣夹持装置,其特征在于:所述第二壳体(105)的内边侧设置有径向丝杆(106),且所述径向丝杆(106)螺纹连接有第二滑块(107)。5.根据权利要求3所述的一种物流仓库的分拣夹持装置,其特征在于:所述升降套件(2)包括吊杆(201)、分隔座(202)、侧条(203)、导向轮(204)、主动齿轮(205)、第一电机(206)、从动齿轮(207)、收卷筒(208)、钢缆绳(209)、吊装座(2010)和电动旋转座(2011),所述吊杆(201)设置在所述第二滑块(107)的
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