物流仓库的分拣夹持装置

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2024-01-10 16:50:45

权利要求书： 1.一种物流仓库的分拣夹持装置，包括轴动机构(1)和夹持机构(3)，其特征在于：所述轴动机构(1)的移动端边侧设置有螺栓装配的升降套件(2)，且所述升降套件(2)的底侧输出端设置有夹持机构(3)；

所述夹持机构(3)包括铰链基座(301)、第一气缸(302)、夹铲斗(303)、下连杆(304)、侧端块(305)、铰链条(306)、气动伸缩杆(307)、夹持板(308)和铲底条(309)，所述铰链基座(301)设置在所述升降套件(2)的底侧输出端，所述铰链基座(301)的两端通过第一气缸(302)铰链连接有夹铲斗(303)，所述铰链基座(301)的下方通过下连杆(304)固定连接有侧端块(305)，且所述侧端块(305)的两端外侧通过铰链条(306)与夹铲斗(303)铰链连接，所述侧端块(305)的端侧设置有气动伸缩杆(307)，且所述气动伸缩杆(307)的输出端连接有夹持板(308)，所述夹持板(308)的底端内侧设置有铲底条(309)。

2.根据权利要求1所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：所述夹铲斗(303)呈直角斗形构造，所述铲底条(309)呈长条斜角齿状结构。

3.根据权利要求1所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：所述轴动机构(1)包括螺栓端座(101)、第一壳体(102)、轴向丝杆(103)、第一滑块(104)、第二壳体(105)、径向丝杆(106)和第二滑块(107)，所述螺栓端座(101)的内边侧设置有第一壳体(102)，所述第一壳体(102)上通过轴向丝杆(103)螺纹连接有第一滑块(104)，且所述第一滑块(104)的内侧顶端设置有螺栓装配的第二壳体(105)。

4.根据权利要求3所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：所述第二壳体(105)的内边侧设置有径向丝杆(106)，且所述径向丝杆(106)螺纹连接有第二滑块(107)。

5.根据权利要求3所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：所述升降套件(2)包括吊杆(201)、分隔座(202)、侧条(203)、导向轮(204)、主动齿轮(205)、第一电机(206)、从动齿轮(207)、收卷筒(208)、钢缆绳(209)、吊装座(2010)和电动旋转座(2011)，所述吊杆(201)设置在所述第二滑块(107)的两端侧，所述吊杆(201)的下方设置有分隔座(202)，且所述分隔座(202)的边侧设置有侧条(203)，且所述侧条(203)的内边侧设置有轴承连接的导向轮(204)，所述分隔座(202)的端侧设置有连接第一电机(206)输出端的主动齿轮(205)，且所述主动齿轮(205)的边侧设置有啮合连接的从动齿轮(207)。

6.根据权利要求5所述的一种物流仓库的分拣夹持装置，其特征在于：所述从动齿轮(207)的输入端贯穿所述分隔座(202)连接有收卷筒(208)，且所述收卷筒(208)上绕接有钢缆绳(209)，所述钢缆绳(209)通过导向轮(204)贴合连接有吊装座(2010)，且所述吊装座(2010)的内边侧设置有电动旋转座(2011)。

说明书：一种物流仓库的分拣夹持装置技术领域[0001] 本实用新型涉及分拣夹持装置技术领域，尤其涉及一种物流仓库的分拣夹持装置。背景技术[0002] 物流仓储就是利用自建或租赁库房、场地，储存、保管、装卸搬运、配送货物，现代“仓储”不是传统意义上的“仓库”、“仓库管理”，而是现代物流系统中的仓储，在现代的仓库管理调配之中，需要利用大型的夹持吊装设备，对于仓库中存放物品的箱体进行吊装分拣，以达到调配管理的效果。[0003] 现有的分拣夹持装置在使用时，通常时利用夹持的装置，将需要夹持的单个产品进行夹持起来，通过轴向运动的机构，将物品进行分拣摆放，但仓库是货物大量存在的地方，对于单个进行夹持产品进行分拣摆放，对于高强度物资流动的仓库来说，作业效率更不上，然而在淡季，虽然能够夹持大量的产品，不需要过强作业效率时，又会显得没有那么的必要，因此，本实用新型提出一种物流仓库的分拣夹持装置以解决现有技术中存在的问题。实用新型内容

[0004] 针对上述问题，本实用新型提出一种物流仓库的分拣夹持装置，该物流仓库的分拣夹持装置主要是利用在升降套件的作用下，能够自由的适合夹持机构调节需要的高度，并且在轴动机构的作用下配合上升降套件可自由的使得夹持机构运行在仓库的各个位置，由于夹持机构上通过第一气缸和铰链条将夹铲斗进行铰链连接，这样使得夹铲斗可将大量需要分拣的产品进行夹持托举，并配合上气动伸缩杆和铲底条，可将夹铲斗的底部进行有效阀防护，以达到防止坍塌的效果，而且气动伸缩杆和夹持板的作用下，能够夹持相对较少的产品，因此在夹持机构的作用下能够在高强度工作与低强度工作之间进行自由切换，以使得设备能够有效的适应物料仓库作业的各个工作节奏。[0005] 为实现本实用新型的目的，本实用新型通过以下技术方案实现：一种物流仓库的分拣夹持装置，包括轴动机构和夹持机构，所述轴动机构的移动端边侧设置有螺栓装配的升降套件，且所述升降套件的底侧输出端设置有夹持机构；[0006] 所述夹持机构包括铰链基座、第一气缸、夹铲斗、下连杆、侧端块、铰链条、气动伸缩杆、夹持板和铲底条，所述铰链基座设置在所述升降套件的底侧输出端，所述铰链基座的两端通过第一气缸铰链连接有夹铲斗，所述铰链基座的下方通过下连杆固定连接有侧端块，且所述侧端块的两端外侧通过铰链条与夹铲斗铰链连接，所述侧端块的端侧设置有气动伸缩杆，且所述气动伸缩杆的输出端连接有夹持板，所述夹持板的底端内侧设置有铲底条。[0007] 作为一种进一步的技术方案，所述夹铲斗呈直角斗形构造，所述铲底条呈长条斜角齿状结构。[0008] 作为一种进一步的技术方案，所述轴动机构包括螺栓端座、第一壳体、轴向丝杆、第一滑块、第二壳体、径向丝杆和第二滑块，所述螺栓端座的内边侧设置有第一壳体，所述第一壳体上通过轴向丝杆螺纹连接有第一滑块，且所述第一滑块的内侧顶端设置有螺栓装配的第二壳体。[0009] 作为一种进一步的技术方案，所述第二壳体的内边侧设置有径向丝杆，且所述径向丝杆螺纹连接有第二滑块。[0010] 作为一种进一步的技术方案，所述升降套件包括吊杆、分隔座、侧条、导向轮、主动齿轮、第一电机、从动齿轮、收卷筒、钢缆绳、吊装座和电动旋转座，所述吊杆设置在所述第二滑块的两端侧，所述吊杆的下方设置有分隔座，且所述分隔座的边侧设置有侧条，且所述侧条的内边侧设置有轴承连接的导向轮，所述分隔座的端侧设置有连接第一电机输出端的主动齿轮，且所述主动齿轮的边侧设置有啮合连接的从动齿轮。[0011] 作为一种进一步的技术方案，所述从动齿轮的输入端贯穿所述分隔座连接有收卷筒，且所述收卷筒上绕接有钢缆绳，所述钢缆绳通过导向轮贴合连接有吊装座，且所述吊装座的内边侧设置有电动旋转座。[0012] 本实用新型的有益效果为：[0013] 本实用新型主要是利用在升降套件的作用下，能够自由的适合夹持机构调节需要的高度，并且在轴动机构的作用下配合上升降套件可自由的使得夹持机构运行在仓库的各个位置，由于夹持机构上通过第一气缸和铰链条将夹铲斗进行铰链连接，这样使得夹铲斗可将大量需要分拣的产品进行夹持托举，并配合上气动伸缩杆和铲底条，可将夹铲斗的底部进行有效阀防护，以达到防止坍塌的效果，而且气动伸缩杆和夹持板的作用下，能够夹持相对较少的产品，因此在夹持机构的作用下能够在高强度工作与低强度工作之间进行自由切换，以使得设备能够有效的适应物料仓库作业的各个工作节奏。附图说明[0014] 图1为本实用新型的立体结构示意图；[0015] 图2为本实用新型的仰视立体结构示意图；[0016] 图3为本实用新型的升降套件立体结构示意图；[0017] 图4为本实用新型的夹持机构立体结构示意图。[0018] 其中：1、轴动机构；101、螺栓端座；102、第一壳体；103、轴向丝杆；104、第一滑块；105、第二壳体；106、径向丝杆；107、第二滑块；2、升降套件；201、吊杆；202、分隔座；203、侧条；204、导向轮；205、主动齿轮；206、第一电机；207、从动齿轮；208、收卷筒；209、钢缆绳；

2010、吊装座；2011、电动旋转座；3、夹持机构；301、铰链基座；302、第一气缸；303、夹铲斗；

304、下连杆；305、侧端块；306、铰链条；307、气动伸缩杆；308、夹持板；309、铲底条。

具体实施方式[0019] 为了加深对本实用新型的理解，下面将结合实施例对本实用新型做进一步详述，本实施例仅用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型保护范围的限定。[0020] 根据图1?4所示，本实施例提出了一种物流仓库的分拣夹持装置，包括轴动机构1和夹持机构3，轴动机构1的移动端边侧设置有螺栓装配的升降套件2，且升降套件2的底侧输出端设置有夹持机构3；[0021] 夹持机构3包括铰链基座301、第一气缸302、夹铲斗303、下连杆304、侧端块305、铰链条306、气动伸缩杆307、夹持板308和铲底条309，铰链基座301设置在升降套件2的底侧输出端，铰链基座301的两端通过第一气缸302铰链连接有夹铲斗303，铰链基座301的下方通过下连杆304固定连接有侧端块305，且侧端块305的两端外侧通过铰链条306与夹铲斗303铰链连接，侧端块305的端侧设置有气动伸缩杆307，且气动伸缩杆307的输出端连接有夹持板308，夹持板308的底端内侧设置有铲底条309。[0022] 夹铲斗303呈直角斗形构造，铲底条309呈长条斜角齿状结构。[0023] 本实施例中，当夹持机构3运行到适合夹持物资的朝向后，启动第一气缸302进行输出动力，使得第一气缸302的输出端伸长，这样夹铲斗303在第一气缸302和铰链条306的作用下，能够向内闭合，这样两组的夹铲斗303将物资进行夹持起来，后接着启动气动伸缩杆307输出动力，使得气动伸缩杆307输出端带动夹持板308夹持到物资的边侧，通过夹持板308底部内侧的铲底条309托举住物资的底侧。

[0024] 轴动机构1包括螺栓端座101、第一壳体102、轴向丝杆103、第一滑块104、第二壳体105、径向丝杆106和第二滑块107，螺栓端座101的内边侧设置有第一壳体102，第一壳体102上通过轴向丝杆103螺纹连接有第一滑块104，且第一滑块104的内侧顶端设置有螺栓装配的第二壳体105。

[0025] 本实施例中，将螺栓端座101安装在仓库的顶边内侧，通过启动第一壳体102之中的轴向丝杆103输出动力带动第一滑块104运行到适合吊装物资的轴向位置，当第一滑块104带动第二壳体105运行到适合吊装物资的轴向位置后，通过启动第二壳体105上的径向丝杆106输出动力带动第二滑块107运行到适合吊装物资的径向位置上。

[0026] 第二壳体105的内边侧设置有径向丝杆106，且径向丝杆106螺纹连接有第二滑块107。

[0027] 本实施例中，当需要进行分拣摆放时，启动第一壳体102之中的轴向丝杆103输出动力带动第一滑块104运行到适合分拣物资的轴向位置，当第一滑块104带动第二壳体105运行到适合分拣物资的轴向位置后，通过启动第二壳体105上的径向丝杆106输出动力带动第二滑块107运行到适合分拣物资的径向位置上，接着在升降套件2和夹持机构3的配合下，将需要分拣的物资进行摆放到分拣的位置，以完成操作。[0028] 升降套件2包括吊杆201、分隔座202、侧条203、导向轮204、主动齿轮205、第一电机206、从动齿轮207、收卷筒208、钢缆绳209、吊装座2010和电动旋转座2011，吊杆201设置在第二滑块107的两端侧，吊杆201的下方设置有分隔座202，且分隔座202的边侧设置有侧条

203，且侧条203的内边侧设置有轴承连接的导向轮204，分隔座202的端侧设置有连接第一电机206输出端的主动齿轮205，且主动齿轮205的边侧设置有啮合连接的从动齿轮207。

[0029] 本实施例中，当第二滑块107运行到适合吊装物资的径向位置上后，启动第一电机206输出动力带动第一电机206输出端进行运行，使得第一电机206输出端带动主动齿轮205进行转动，通过主动齿轮205的转动带动从动齿轮207进行运行，使得从动齿轮207带动收卷筒208进行运行，通过收卷筒208带动钢缆绳209在侧条203内侧导向轮204的作用下，使得钢缆绳209下降到适合夹持的高度，并通过启动吊装座2010内侧的电动旋转座2011输出动力带动夹持机构3达到适合夹持物质的朝向角度。

[0030] 从动齿轮207的输入端贯穿分隔座202连接有收卷筒208，且收卷筒208上绕接有钢缆绳209，钢缆绳209通过导向轮204贴合连接有吊装座2010，且吊装座2010的内边侧设置有电动旋转座2011。[0031] 本实施例中，当夹持机构3将物资夹持后，启动第一电机206输出动力带动第一电机206输出端进行运行，使得第一电机206输出端带动主动齿轮205进行转动，通过主动齿轮205的转动带动从动齿轮207进行运行，使得从动齿轮207带动收卷筒208进行运行，通过收卷筒208带动钢缆绳209在侧条203内侧导向轮204的作用下，使得钢缆绳209将吊装座2010抬升到吊装的高度。

[0032] 该物流仓库的分拣夹持装置的工作原理是：首先，将螺栓端座101安装在仓库的顶边内侧，通过启动第一壳体102之中的轴向丝杆103输出动力带动第一滑块104运行到适合吊装物资的轴向位置，当第一滑块104带动第二壳体105运行到适合吊装物资的轴向位置后，通过启动第二壳体105上的径向丝杆106输出动力带动第二滑块107运行到适合吊装物资的径向位置上，当第二滑块107运行到适合吊装物资的径向位置上后，启动第一电机206输出动力带动第一电机206输出端进行运行，使得第一电机206输出端带动主动齿轮205进行转动，通过主动齿轮205的转动带动从动齿轮207进行运行，使得从动齿轮207带动收卷筒208进行运行，通过收卷筒208带动钢缆绳209在侧条203内侧导向轮204的作用下，使得钢缆绳209下降到适合夹持的高度，并通过启动吊装座2010内侧的电动旋转座2011输出动力带动夹持机构3达到适合夹持物质的朝向角度，当夹持机构3运行到适合夹持物资的朝向后，启动第一气缸302进行输出动力，使得第一气缸302的输出端伸长，这样夹铲斗303在第一气缸302和铰链条306的作用下，能够向内闭合，这样两组的夹铲斗303将物资进行夹持起来，后接着启动气动伸缩杆307输出动力，使得气动伸缩杆307输出端带动夹持板308夹持到物资的边侧，通过夹持板308底部内侧的铲底条309托举住物资的底侧，当夹持机构3将物资夹持后，启动第一电机206输出动力带动第一电机206输出端进行运行，使得第一电机206输出端带动主动齿轮205进行转动，通过主动齿轮205的转动带动从动齿轮207进行运行，使得从动齿轮207带动收卷筒208进行运行，通过收卷筒208带动钢缆绳209在侧条203内侧导向轮

204的作用下，使得钢缆绳209将吊装座2010抬升到吊装的高度，当需要进行分拣摆放时，启动第一壳体102之中的轴向丝杆103输出动力带动第一滑块104运行到适合分拣物资的轴向位置，当第一滑块104带动第二壳体105运行到适合分拣物资的轴向位置后，通过启动第二壳体105上的径向丝杆106输出动力带动第二滑块107运行到适合分拣物资的径向位置上，接着在升降套件2和夹持机构3的配合下，将需要分拣的物资进行摆放到分拣的位置，以完成操作。

[0033] 以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。