权利要求书： 1.一种手术机器人推车组合件，包括：基座部分，具有操作性地固定在其上的机器人臂；以及第一脚轮、第二脚轮和第三脚轮，所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮沿着相应的枢转轴线可枢转地附接到所述基座部分，所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个具有外壳、可旋转地联接到所述外壳并且限定轮旋转轴线的轮以及轮对准组合件，每个轮对准组合件包含：第一踏板，可枢转地联接到所述外壳并且能够在第一位置和第二位置之间移动；以及第二踏板，可枢转地联接到所述外壳并且能够在第一位置和第二位置之间移动，其中，所述第一踏板和所述第二踏板配置为使得其选择性和独立的致动引起第一脚轮、第二脚轮和第三脚轮中的每个围绕其相应的枢转轴线在选择的预定方位上独立固定，并且独立地防止第一脚轮、第二脚轮和第三脚轮中的每个围绕其相应的轮旋转轴线旋转，其中，当所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个的所述第一踏板和所述第二踏板在所述第一位置时，所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个围绕其相应的枢转轴线自由枢转，并且围绕其相应的轮旋转轴线自由旋转；其中，当所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个的所述第一踏板在所述第一位置并且所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个的第二踏板在所述第二位置时，所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个固定在围绕其相应的枢转轴线的第一角度方位上；其中，当所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个的所述第一踏板在所述第二位置并且所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个的第二踏板在所述第一位置时，所述第一脚轮、所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个固定在围绕其相应的枢转轴线的第二角度方位上，所述第二角度方位不同于所述第一角度方位；并且其中所述手术机器人推车组合件包括以下配置：所述第一脚轮的第一踏板在所述第一位置并且所述第一脚轮的第二踏板在所述第一位置以允许所述第一脚轮围绕其轮旋转轴线旋转，并且允许所述第一脚轮围绕其枢转轴线枢转；并且所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个的所述第一踏板在所述第二位置并且所述第二脚轮和所述第三脚轮中的每个的第二踏板在所述第一位置，以使所述第二脚轮和所述第三脚轮的轮旋转轴线相对于彼此成120度定位，由此手术机器人推车组合件作为一个整体，围绕所述第一
声明：
“具有选择性轮对准的手术机器人推车” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：柯惠LP公司
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2025年05月08日 ~ 10日 
