权利要求书: 1.一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置,其特征在于,包括装置本体(1),所述装置本体(1)包括底座(11),所述底座(11)上设置有第一滑动板(12),所述底座(11)与所述第一滑动板(12)通过直线滑轨副相连接,所述第一滑动板(12)顶部设置有动力组件(2),所述动力组件(2)带动所述第一滑动板(12)沿所述底座(11)长度方向运动;所述第一滑动板(12)上还设置有立柱(13),所述立柱(13)与所述第一滑动板(12)之间设置有转动组件(3);所述立柱(13)的一侧设置有放置板(14),所述立柱(13)与所述放置板(14)之间设置有竖直移动组件(4);所述放置板(14)上设置有气动手指(15),所述气动手指(15)与所述放置板(14)之间设置有水平移动组件(5)。2.根据权利要求1所述的一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置,其特征在于:所述动力组件(2)包括斜齿轮(21),所述第一滑动板(12)上设置有第一伺服电机(22),所述第一伺服电机(22)的输出端安装有第一伺服减速机(23),所述第一伺服减速机(23)与所述第一滑动板(12)固定连接,且所述第一伺服减速机(23)的输出端穿过所述第一滑动板(12)且延伸至直线滑轨副内并与所述斜齿轮(21)相固定,所述底座(11)上设置有斜齿齿条(24),所述斜齿轮(21)与所述斜齿齿条(24)相啮合。3.根据权利要求2所述的一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置,其特征在于:所述转动组件(3)包括第一固定板(31),所述第一固定板(31)固定在所述第一滑动板(12)顶部,所述第一固定板(31)的顶部设置有第二伺服减速机(32),所述第二伺服减速机(32)一侧设置有第二伺服电机(33),所述第二伺服电机(33)输出端与所述第二伺服减速机(32)输入端相连接;所述第二伺服减速机(32)中输出端固定有第二固定板(34),所述第二固定板(34)位于所述第二伺服减速机(32)的正上方,所述立柱(13)与所述第二固定板(34)相固定。4.根据权利要求3所述的一种用于内燃机连杆的识别和分拣摆放装置,其特征在于:所述竖直移动组件(4)包括第三伺服电机(42),所述放置板(14)与所述立柱(13)之间通过直线导轨副连接,所述第三伺服电机(42)设置在所述立柱(13)远
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我是此专利(论文)的发明人(作者)