权利要求书： 1.一种待拆解充电桩高效拆解系统，其特征在于，所述系统包括：至少一辆AG车，拆解线传送装置，及设置在拆解线传送装置旁的机械手；所述机械手上设置有摄像头，用于采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；控制器，用于控制所述AG车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置，并根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。2.根据权利要求1所述的待拆解充电桩高效拆解系统，其特征在于，所述系统还包括：动力滚筒线传送装置，所述控制器用于控制所述AG车将待拆解充电桩上料到所述动力滚筒线传送装置，并通过控制动力滚筒线传送装置升降，控制动力滚筒线传送装置与所述拆解线传送装置对接，控制动力滚筒线传送装置将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置。3.根据权利要求1所述的待拆解充电桩高效拆解系统，其特征在于，所述系统还包括：单工位拆解工作台，所述单工位拆解工作台设置为多个，多个所述单工位拆解工作台设置于拆解线传送装置两侧，每个所述单工位拆解台都对应设置有机械手。4.根据权利要求1所述的待拆解充电桩高效拆解系统，其特征在于，所述系统还包括：分拣区传送装置，所述分拣区传送带包括上层传送装置和下层传送装置，由机械手将完成拆解的待拆解充电桩的各零部件分类抓取到上层传送装置或下层传送装置，所述上层传送装置和下层传送装置用于将完成拆解的待拆解充电桩的各零部件分类运输到分拣区。5.根据权利要求3所述的待拆解充电桩高效拆解系统，其特征在于，所述系统还包括：除尘设备，所述除尘设备包括除尘过滤器和风机，所述除尘过滤器包括进风口和出风口，所述风机包括进风口和出风口，所述除尘过滤器的进风口设置于单工位拆解工作台附近，所述除尘过滤器的出风口通过除尘管路与风机的进风口连接，所述风机的出风口通过除尘管路与外界空气连通。6.一种待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述方法包括：S1、控制AG车将待拆解充电桩上料到所述拆解线传送装置；利用设置于机械手上的摄像头采集待拆解充电桩的各零部件的图像数据；S2、根据待拆解充电桩的各零部件的图像数据控制所述机械手进行协助拆解。7.根据权利要求6所述的待拆解充电桩高效拆解方法，其特征在于，所述S1还包括：将待拆解充电桩以预设放置姿态输送到预设位置，然后利用设置于机械手上的摄像头采集待拆解充电桩的各零部件的图像
声明：
“待拆解充电桩高效拆解系统及方法、电子设备” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：管理员
来源：湖南绿色再生资源有限公司
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2025年06月20日 ~ 22日 
