镀锌钢管的酸洗生产线

997 编辑：中冶有色技术网来源：上海惠铎环境能源科技股份有限公司

2024-01-11 15:57:40

权利要求书： 1.一种镀锌钢管的酸洗生产线，包括生产线，其特征在于：所述的生产线包括转运小车

（1）、脱带机构（2）、桁架机械手（3）、链条输送机（4）、物料分拣机构（5）、酸池（6），所述的生产线底面上设有导轨（1?1），导轨（1?1）上设有转运小车（1），位于导轨（1?1）左端两侧设有脱带机构（2），导轨（1?1）右端上方设有桁架机械手（3），桁架机械手（3）右端下方设有链条输送机（4），链条输送机（4）右侧设有物料分拣机构（5），物料分拣机构（5）右侧设有钢管输送机（9），钢管输送机（9）右侧依次设有酸池（6）、漂洗池（15）、助镀池（16），助镀池（16）左侧设有出料通道（22）。

2.根据权利要求1所述的一种镀锌钢管的酸洗生产线，其特征在于：所述的脱带机构

（2）包括安装支架（2?1）、连接杆（2?3）、双级气缸（2?4）、脱带下杆（2?5）、活塞杆（2?6）、横杆（2?7）、脱带气缸（2?8），所述的导轨（1?1）两侧分别设有安装支架（2?1），两侧安装支架（2?

1）通过之间横杆（2?7）连接，横杆（2?7）两侧上端分别设有脱带气缸（2?8），脱带气缸（2?8）连接安装支架（2?1）外侧的连接杆（2?3），连接杆（2?3）上端设有双级气缸（2?4），双级气缸（2?4）一侧设有活塞杆（2?6），位于连接杆（2?3）一侧底部设有脱带下杆（2?5）。

3.根据权利要求2所述的一种镀锌钢管的酸洗生产线，其特征在于：所述的脱带气缸

（2?8）上下两侧分别设有导向杆（2?2），导向杆（2?2）穿过安装支架（2?1）连接外侧连接杆（2?3），位于导向杆（2?2）、安装支架（2?1）连接处设有导向套（2?9）。

4.根据权利要求1所述的一种镀锌钢管的酸洗生产线，其特征在于：所述的物料分拣机

构（5）包括龙门架（5?1）、料架（5?2）、坡道一（5?3）、框架二（5?4）、压头（5?5）、气缸一（5?6）、气缸二（5?7）、挡板（5?8），所述的龙门架（5?1）内设有料架（5?2），料架（5?2）上表面设有倾斜的坡道一（5?3），位于龙门架（5?1）上端内侧设有框架二（5?4），框架二（5?4）下端设有等间距设置的三个压头（5?5），左右两侧压头（5?5）内侧设有气缸一（5?6），气缸一（5?6）活塞端连接框架二（5?4），位于坡道一（5?3）下端设有等间距设置的三个气缸二（5?7），气缸二（5?7）固定于料架（5?2），气缸二（5?7）右端连接挡板（5?8）。

5.根据权利要求4所述的一种镀锌钢管的酸洗生产线，其特征在于：所述的龙门架（5?

1）上端内侧设有连接件，连接件连接限位板（5?9），限位板（5?9）位于坡道一（5?3）上方且与坡道一（5?3）同角度倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种镀锌钢管的酸洗生产线，其特征在于：所述的限位板（5?

9）上设有竖槽（5?10）。

7.根据权利要求1所述的一种镀锌钢管的酸洗生产线，其特征在于：所述的酸池（6）右端两侧分别设有坡道二（12），坡道二（12）上端设有支架（14），支架（14）上设有缓冲板（13），位于两侧坡道二（12）底端两侧分别设有酸洗输送链（7），酸洗输送链（7）内侧连接支撑架一（8），位于酸池（6）后端设有沥水输送链（11），沥水输送链（11）一侧设有支撑架二（10）。

8.根据权利要求7所述的一种镀锌钢管的酸洗生产线，其特征在于：所述的沥水输送链

（11）包括左沥水输送链（11?1）、右沥水输送链（11?2），所述的左沥水输送链（11?1）末端连接驱动机构二（21），右沥水输送链（11?2）末端连接驱动机构一（17）。

9.根据权利要求8所述的一种镀锌钢管的酸洗生产线，其特征在于：所述的左沥水输送

链（11?1）的输送速度大于或小于右沥水输送链（11?2）的输送速度。

10.根据权利要求7所述的一种镀锌钢管的酸洗生产线，其特征在于：所述的酸池（6）两侧分别设有驱动机构三（24），驱动机构三（24）连接酸洗输送链（7）末端。

说明书：一种镀锌钢管的酸洗生产线技术领域[0001] 本实用新型涉及酸洗设备技术领域，具体地说是一种镀锌钢管的酸洗生产线。背景技术[0002] 现有市场上的钢管钢管镀锌生产线，都是人工辅助的半自动化生产线。酸洗生产线是镀锌生产线的前处理工艺，直接影响镀锌产品的质量。现有酸洗线都配有行车或RG小车，在空中搬运物料，实现钢管的酸洗、漂洗、助镀洗等操作。需要多组行车或RG小车，对厂房和酸房的承载要求较高，固定资产投资较大。酸房体积大，酸雾处理等的环保设备投资就会大。设备使用过程中需要到高空中的走台上工作，增加风险和维护成本。现有的酸洗线都是间断式酸洗，与酸洗后的自动化镀锌之间，存在衔接不紧密的情况，时常出现停机等待的现象。实用新型内容

[0003] 本实用新型克服现有技术的不足，提供一种镀锌钢管的酸洗生产线。[0004] 为实现上述目的，设计一种镀锌钢管的酸洗生产线，包括生产线，其特征在于：所述的生产线包括转运小车、脱带机构、桁架机械手、链条输送机、物料分拣机构、酸池，所述的生产线底面上设有导轨，导轨上设有转运小车，位于导轨左端两侧设有脱带机构，导轨右端上方设有桁架机械手，桁架机械手右端下方设有链条输送机，链条输送机右侧设有物料分拣机构，物料分拣机构右侧设有钢管输送机，钢管输送机右侧依次设有酸池、漂洗池、助镀池，助镀池左侧设有出料通道。[0005] 所述的脱带机构包括安装支架、连接杆、双级气缸、脱带下杆、活塞杆、横杆、脱带气缸，所述的导轨两侧分别设有安装支架，两侧安装支架通过之间横杆连接，横杆两侧上端分别设有脱带气缸，脱带气缸连接安装支架外侧的连接杆，连接杆上端设有双级气缸，双级气缸一侧设有活塞杆，位于连接杆一侧底部设有脱带下杆。[0006] 所述的脱带气缸上下两侧分别设有导向杆，导向杆穿过安装支架连接外侧连接杆，位于导向杆、安装支架连接处设有导向套。

[0007] 所述的物料分拣机构包括龙门架、料架、坡道一、框架二、压头、气缸一、气缸二、挡板，所述的龙门架内设有料架，料架上表面设有倾斜的坡道一，位于龙门架上端内侧设有框架二，框架二下端设有等间距设置的三个压头，左右两侧压头内侧设有气缸一，气缸一活塞端连接框架二，位于坡道一下端设有等间距设置的三个气缸二，气缸二固定于料架，气缸二右端连接挡板。[0008] 所述的龙门架上端内侧设有连接件，连接件连接限位板，限位板位于坡道一上方且与坡道一同角度倾斜。[0009] 所述的限位板上设有竖槽。[0010] 所述的酸池右端两侧分别设有坡道二，坡道二上端设有支架，支架上设有缓冲板，位于两侧坡道二底端两侧分别设有酸洗输送链，酸洗输送链内侧连接支撑架一，位于酸池后端设有沥水输送链，沥水输送链一侧设有支撑架二。[0011] 所述的沥水输送链包括左沥水输送链、右沥水输送链，所述的左沥水输送链末端连接驱动机构二，右沥水输送链末端连接驱动机构一。[0012] 所述的左沥水输送链的输送速度大于或小于右沥水输送链的输送速度。[0013] 所述的酸池两侧分别设有驱动机构三，驱动机构三连接酸洗输送链末端。[0014] 本实用新型同现有技术相比，1、将空中搬运物料改成物料在地面的设备上自动运行，可以大幅度的节省厂房的资金投入厂房结构的负载要求降低、设备的资金投入省去多组的行车或RG小车、节省酸房的投入、节省环保投入、节省设备的运行设备总功率下降和维护设备减少、无高空作业成本；2、实现真正意义上的自动化镀锌生产，酸洗的节拍和镀锌的节拍实现无缝对接。附图说明[0015] 图1为本实用新型整体结构视图。[0016] 图2为本实用新型钢管酸洗前的运输机构放大视图。[0017] 图3为本实用新型脱带机构结构视图。[0018] 图4为物料分拣机构示意图。[0019] 图5为物料分拣机构左视图。[0020] 图6为钢管输送机结构放大视图。[0021] 图7为酸洗池结构示意图。[0022] 参见图1?图7，其中，1、转运小车，1?1、导轨，2、脱料机构，2、脱带机构，2?1、安装支架，2?2、导向杆，2?3、连接杆，2?4、双级气缸，2?5、脱带下杆，2?6、活塞杆，2?7、横杠，2?8、脱带气缸，2?9、导向套，3、桁架机械手，4、链条输送机，5、物料分拣机构，5?1、龙门架，5?2、料架，5?3、坡道一，5?4、框架二，5?5、压头，5?6、气缸一，5?7、气缸二，5?8、挡板，5?9、限位板，5?10、竖槽，6、酸池，7、酸洗输送链，8、支撑架一，9、钢管输送机，10、支撑架二，11、沥水输送链，12、坡道二，13、缓冲板，14、支架，15、漂洗池，16、助镀池，17、驱动机构一，21、驱动机构二，22、出料通道，23、电控系统，24、驱动机构三，26、间隔板。实施方式

[0023] 下面根据附图对本实用新型做进一步的说明。实施例

[0024] 如图1?图7所示，转运小车1、脱带机构2、桁架机械手3、链条输送机4、物料分拣机构5、酸池6，所述的生产线底面上设有导轨1?1，导轨1?1上设有转运小车1，位于导轨1?1左端两侧设有脱带机构2，导轨1?1右端上方设有桁架机械手3，桁架机械手3右端下方设有链条输送机4，链条输送机4右侧设有物料分拣机构5，物料分拣机构5右侧设有钢管输送机9，钢管输送机9右侧依次设有酸池6、漂洗池15、助镀池16，助镀池16左侧设有出料通道22。[0025] 脱带机构2包括安装支架2?1、连接杆2?3、双级气缸2?4、脱带下杆2?5、活塞杆2?6、横杆2?7、脱带气缸2?8，所述的导轨1?1两侧分别设有安装支架2?1，两侧安装支架2?1通过横杆2?7连接，横杆2?7两侧上端分别设有脱带气缸2?8，脱带气缸2?8连接安装支架2?1外侧连接杆2?3，连接杆2?3上端设有双级气缸2?4，双级气缸2?4一侧设有活塞杆2?6，位于连接杆2?3一侧底部设有脱带下杆2?5，当行车将吊带运输钢管运输至转移小车1上，活塞杆2?6伸出，脱带气缸2?8推动连接杆2?3向外侧移动，连接杆2?3带动活塞杆2?6、连接杆2?3向外侧移动完成脱带。[0026] 脱带气缸2?8上下两侧分别设有导向杆2?2，导向杆2?2穿过安装支架2?1连接外侧连接杆2?3，位于导向杆2?2、安装支架2?1连接处设有导向套2?9，导向杆2?2辅助推动连接杆2?3水平向外侧移动，导向套2?9辅助导向杆水平向外侧移动，防止无法收回。[0027] 导向杆2?2、导向套2?9起到脱带时向外侧推时的导向作用，防止脱带气缸2?8无法水平收回。[0028] 导向杆2?2、脱带气缸2?8平行设置，确保连接杆2?3向外侧移动时，处于水平竖直状态。[0029] 物料分拣机构5包括龙门架5?1、料架5?2、坡道一5?3、框架二5?4、压头5?5、气缸一5?6、气缸二5?7、挡板5?8，所述的龙门架5?1内设有料架5?2，料架5?2上表面设有倾斜的坡道一5?3，位于龙门架5?1上端内侧设有框架二5?4，框架二5?4下端设有等间距设置的三个压头5?5，左右两侧压头5?5内侧设有气缸一5?6，气缸一5?6活塞端连接框架二5?4，位于坡道一5?3下端设有等间距设置的三个气缸二5?7，气缸二5?7固定于料架5?2，气缸二5?7右端连接挡板5?8，气缸一5?6、气缸二5?7分别控制压头5?5、挡板5?8实现钢管分拣输送。

[0030] 龙门架5?1上端内侧设有连接件，连接件连接限位板5?9，限位板5?9位于坡道一5?3上方且与坡道一5?3同角度倾斜，便于钢管滚动。

[0031] 限位板5?9上设有竖槽5?10，调节限位板5?9固定在连接件上位置，来调节限位板5?9的高度，以对不同尺寸的钢管。

[0032] 酸池6右端两侧分别设有坡道二12，坡道二12上端设有支架14，支架14上设有缓冲板13，位于两侧坡道二12底端两侧分别设有酸洗输送链7，酸洗输送链7内侧连接支撑架一8，位于酸池6后端设有沥水输送链11，沥水输送链11一侧设有支撑架二10，酸洗输送链7、沥水输送链11将钢管酸洗处理后运出；酸洗输送链7、沥水输送链11上分别设有间隔板26，使得钢管不会产生堆积运输的问题。

[0033] 沥水输送链11包括左沥水输送链11?1、右沥水输送链11?2，所述的左沥水输送链11?1末端连接驱动机构二21，右沥水输送链11?2末端连接驱动机构一17，启动驱动机构一

17、驱动机构二21，由于驱动机构一17转速大于驱动机构二21，使得钢管处于倾斜状态运输。

[0034] 左沥水输送链11?1的输送速度大于或小于右沥水输送链11?2的输送速度，输送速度不同，使得钢管处于倾斜状态运输，同时倾斜状态的钢管使得沥水的效果提高。[0035] 酸池6两侧分别设有驱动机构三24，驱动机构三24连接酸洗输送链7末端。[0036] 本实用新型工作原理：操作行车使用吊带将钢管运输至转运小车1上；行车挂钩下降，吊带松弛，双级气缸2?4伸出活塞杆2?6，脱带气缸2?8推动连接杆2?3，从而带动活塞杆2?6、脱带下杆2?5向外侧移动，完成脱带；转运小车1将钢管运输至桁架机械手3下端；桁架机械手3将钢管运输至链条输送机4上端；钢管从链条输送机4运输至物料分拣机构5；钢管顺着坡道一5?3从左往右滑动，坡道一5?3上端设有限位板5?9，两个气缸的初始状态都是伸出的，当气缸一5?6运动，框架二5?4下降，压头5?5压住钢管，同时气缸二5?7运动，解除对钢管的阻挡，压住的钢管前端的钢管脱离坡道一5?3运输至酸洗池6，然后气缸二5?1运动，挡板5?8返回至阻挡位置，气缸一5?6运动，框架二5?4上升，钢管在坡道内继续运动，如此循环动作，完成自动分拣；钢管通过钢管输送机9运输至坡道二12上端，通过缓冲板13滑动至酸洗输送链7，酸洗输送链7将钢管运输至沥水输送链11，由于驱动机构一17转速大于驱动机构二24，使得钢管处于倾斜状态运输，钢管通过沥水输送链11后，在先后使用和酸池6同样的运输方法运输至漂洗池15、助镀池16。经过助镀池16后，钢管运输至出料通道22，完成钢管酸洗。

[0037] 本实用新型脱带机构2完成钢管外侧吊带脱带，减少人工操作，提高效率；物料分拣机构5的设计，实现钢管的定量分拣运输，同时限位板5?9高度可调节，以适应不同尺寸的钢管运输、分拣。[0038] 本实用新型通过将酸池6、漂洗池15、助镀池16连成一体化，一次运输即可完成三种加工，实现真正意义上的自动化镀锌生产，酸洗的节拍和镀锌的节拍实现无缝对接，同时沥水输送链11两侧不同转速的驱动机构，使得钢管处于倾斜状态运输。