权利要求书： 1.往复冲击式掘进机，包括机体，其特征在于，所述机体上设有：岩石破碎机构，由分布在机体上的若干个冲击钻具组成，用于对工作面处的岩石进行冲击破碎；
机体往复机构，由分布在机体上的若干个对滚式滚轮结构组成，用于带动机体往复动作，以带动所述岩石破碎机构对工作面处的岩石进行往复冲击破碎；
机体推进机构，由分布在机体上的若干个滚轮式推进结构组成，用于带动机体沿掘进方向前进、后退。
2.根据权利要求1所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述滚轮式推进结构包括：滚动件I，与机体活动连接，所述滚动件I的轴向与工作面平行，且所述滚动件I的外周面能够与岩石抵接，所述滚动件I为电动滚轮；
伸缩件I，与所述滚动件I连接，以带动所述滚动件I与岩石抵接、分离。
3.根据权利要求1所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述对滚式滚轮结构包括：外滚轮组，由至少一个滚动件II组成，且所述滚动件II间隔设置，所述滚动件II的轴向与工作面垂直，且所述滚动件II的外周面能够与开槽的外岩石面抵接；
内滚轮组，由至少一个滚动件III组成，且所述滚动件III间隔设置，所述滚动件III的轴向与工作面垂直，且所述滚动件III的外周面能够与开槽的内岩石面抵接，所述滚动件III与所述滚动件II抵接，且所述滚动件III与滚动件II的转动方向相反。
4.根据权利要求3所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述滚动件II、滚动件III均与机体活动连接，以调节滚动件II、滚动件III对岩石面的压力。
5.根据权利要求4所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，所述机体对滚式滚轮结构还包括：外调节组，由至少一个伸缩件II组成，所述伸缩件II的固定端与机体活动连接，伸缩端与所述滚动件II活动连接，以带动滚动件II移动；
内调节组，由至少一个伸缩件III组成，所述伸缩件III的固定端与机体活动连接，伸缩端与所述滚动件III活动连接，以带动滚动件III移动。
6.根据权利要求5所述的往复冲击式掘进机，其特征在于，每个所述滚动件II均与成对的伸缩件II连接，且成对的所述伸缩件II分布在滚动件II的两头，位于滚动件II两头的伸缩件II异步动作以带动所述滚动件II偏转；
每个所述滚动件III均与成对的伸缩件III连接，且成对的所述伸缩件III分布在滚动件III的
声明：
“往复冲击式掘进机” 该技术专利(论文)所有权利归属于技术(论文)所有人。仅供学习研究，如用于商业用途，请联系该技术所有人。
我是此专利(论文)的发明人(作者)
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编辑：中冶有色网
来源：金色环掘(北京)科技有限公司
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2025年05月09日 ~ 11日 
